ロボット パレタイジング システムのスタートアップによくある 6 つの落とし穴を回避する方法

「ガベージ イン、ガベージ アウト」 コンピュータ サイエンス業界でよく知られているこのフレーズは、自動化されたマテリアル ハンドリングに関して検討する価値があります。ロボットのパレタイジング システムに適用されるため、システムのアウトプット、特に構築されたパレットの品質とスループット レートは、システムのインプットの品質に直接結びついています。そのため、新しいプラントを建設する場合でも、既存のプラントを改造する場合でも、システムにロボット パレタイザが含まれる場合、スムーズなスタートアップを確保するために多くのことを計画する必要があります。見落とされがちであるが、新しいロボット パレタイザの起動プロセスに悪影響を与える 2 つの主要な側面には、システム入力の品質の低さと、起動時の利用可能なリソースの不足が含まれます。以下の点を考慮することで、あなたの会社は、不十分な試運転フェーズの計画が引き起こす可能性のあるスケジューリングの問題、予期しないコスト、タイムラインへの影響を回避するためのより強力な立場に立つことができます.

1.製品の品質

次元の分散 システム入力に関して最初に考慮すべきことは、製品次元の分散です。北米の大手段ボール箱サプライヤーの 1 つである Uline は、箱の寸法について、「許容できる製造上の差異は ± 1/8 です」と述べています。ただし、ロボット パレタイジング システムのエンド オブ アーム ツール (EoAT) を設計するエンジニアは、機能範囲文書 (FSD) で合意されたリストされたケース寸法と公差に基づいて設計します。革新的で堅牢な EoAT 設計を使用しても、ケースが合意された許容範囲外である場合、試運転チームは苦労する可能性があります。たとえば、比較的多数のケースが一度にピッキングされ、多くのケースの寸法が仕様外である場合、EoAT は設計どおりにピッキングに関与しない可能性があります。これにより、製品が落下したり、さらに悪いことに、配置中に製品が押しつぶされたりする可能性があります。これは、いくつかの凝ったプログラム変更で修正できる可能性がありますが、ハードウェアの変更が必要になる可能性があり、これはツールの再設計を意味することさえあります.ケースのサイズが適切ではないために試運転でハードウェアを交換する必要がある場合に発生する可能性のある遅延を想像してみてください。そのため、ロボット セルに提供されるケースが、署名済みの FSD で指定されたものであることを必ず確認してください。

ケースの形状 言及する価値のある製品品質のもう 1 つの側面は、ケースの形状です。ロボット・パレタイジング・システムが段ボールのケースを扱う場合、試運転を開始する前に会社のケース・エレクターを調整することが賢明です。段ボール製のケースでよく見られる問題の 1 つは、ケースが直角プリズムであるべきなのに、斜めの直角プリズムに形成されている場合です。つまり、ケースの上下が長方形ではなく、平行四辺形のような形になっています。不規則な形状のケースは、マテリアル ハンドリング システムと製品との相互作用が不十分になる可能性があります。たとえば、多くのケースが奇妙な形をしている場合、ケースの行の相対的な長さが大幅に変化する可能性があります。ケースの寸法が悪い場合と同様に、これはピックプレースサイクルを低下させる可能性があります.ここでも、優れたコミッショニング エンジニアは、プログラミングの変更によってこれに対応できる場合があります。ただし、構築されたパレットはあまりきれいに見えない可能性が高く、要求の厳しい最終顧客の中には、構築されたパレットの品質を製品の品質の指標と見なす場合があります。潜在的なサイクル時間の増加と構築されたパレットの品質の低下を避けるために、ケースが正しい形状であることを確認してください。ケースの上部、下部、または側面のクラウニングとバルジングも、試運転エンジニアまたはチームが対応するのが難しい場合があります。膨らみは通常、ケースを過剰に梱包することで発生しますが、段ボールの厚さ、段ボール内の相対湿度、およびフラップの折り目に沿った単位長さあたりのミシン目の数によっても、クラウニングが発生する可能性があります。ケースのフラップに穴が開いていなくても、十分な深さのプレス スコアがないと、フラップが開いた状態に戻る傾向があります。比較的長い場合、これはほぼフットボールのような形状になる可能性があります。クラウン付きケースは、積荷の高さが増すにつれて、構築された積荷をますます不安定にします。その結果、構築された積荷は、搬送速度と加速度の低下、またはレイヤー間の層シートを必要とする場合があり、最終的にはサイクル時間とプロジェクト コストに影響を与えます。最悪の場合、積み荷が不安定になると、積荷が運べなくなる可能性さえあります。最後に、仕様外のケース寸法と同様に、奇妙なケース形状は製品の落下を引き起こし、システムのスループットに影響を与える可能性があります。ケースベンダーとの作業に余分な時間を費やす必要があるかもしれませんが、ケースのジオメトリと寸法の差異に対応するために時間をかけることは、投資する価値があります。

2.パレットの品質

パレット管理は、システムの起動時に考慮すべき事項のリストでは少ないように思えるかもしれませんが、自動化されたロボットによるパレタイジングが必要です通常のパレット ディスペンサーが正しく機能するには、ある程度の注意が必要です。たとえば、屋外に保管されているパレットは、天候によって濡れる可能性があります。特に温度が氷点下に下がると、濡れたパレットがくっつく可能性があります。

パレット ディスペンサーの問題 一般的な自動パレット ディスペンサーは、各パレットが他のパレットとは独立して移動できることを前提に設計されています。凍結したパレット同士はくっつく可能性がありますが、ボードが過度に損傷したり、釘の頭が突き出ているパレット同士もくっついたりする可能性があります。また、パレットがくっついている場合は、パレット ディスペンサーがパレットを分配するのではなく、パレットを破壊する可能性があります。パレット ディスペンサーの近くに、使用する前にパレットを 1 日乾燥させることができるスペースを指定することで、必要なときにシステムを実行するために使用可能なパレットを確実に利用できるようになります。もちろん、システムの近くにパレットをステージングすることは、ライン オペレーターのシフトの開始または終了の責任に追加する必要がある場合があります。フォークリフトの運転手には、必要に応じてパレットをディスペンサーに積み込む必要があることを忘れないでください。

パレット サイズの差異 世界的に受け入れられているパレット寸法公差のセットがないにもかかわらず、NWPCA によって定められた木製パレットの統一基準のセクション 6.2 は、北米で使用される一般的なガイドです。ただし、ケースサイズの違いと同様に、FSD はシステムのエンジニアが何を設計するかについての最終決定者として機能します。湿気によってそれらがくっつく可能性があるのと同様に、湿った木製パレットも指定された許容範囲外の寸法に膨潤する可能性があります。しかし、どのように発生するかに関係なく、ロボットが製品を配置する場所が原因で、特にパレットの高さのこのような差異が、パレットの積み荷のビルド品質に影響を与える可能性があります。たとえば、システムがプログラムされたよりもパレットが短い場合、製品は通常よりも高い高さから落下し、構築されたパレットがずさんに見えます。逆に、パレットが高すぎると、製品が押しつぶされてしまいます。さらに、ロボット EoAT が製品を下から支えるように設計されている場合、パレットの高さが高すぎると、EoAT がパレットに衝突する可能性があります。パレット高さセンサーをシステムに追加するとコストが大幅に増加するため、ほとんどの企業はこのオプションを選択しません。したがって、試運転を開始する前に、パレットのサプライヤーが高品質のパレットを会社に提供していることを確認するのが賢明です。ただし、サプライヤにこれを依頼するのが面倒な場合は、これを検討してください。バスティアン ソリューションズは最近、寸法安定性のあるオートメーション グレードのパレットのラインをリリースしました。 Bastian Solutions の Rogue パレットを使用すると、パレット管理に伴う頭痛の種の多くを解消でき、試運転プロセスを遅らせる原因が 1 つ減ります。

3.その他のインプットの質

スリップ / ティア シート 基本的なロボット パレタイジング システムは、もちろん製品とパレットを利用します。ただし、手元に置いてダイヤルインする価値のあるシステムへの他の入力がある場合があります。スリップまたはティアシートは多くのパレタイジングシステムで一般的であるため、起動に使用できる適切なサイズのシートを十分に用意してください。結局のところ、試運転が開始された後、倉庫の裏を掘りに行くのは最も避けたいことです。また、合紙を動かす典型的なロボットパレタイザーでは、比較的平らなシートが必要です。スリップ シートを保管する予定の環境で急激な湿度の変化が見られる場合、ほぼ確実にスリップ シートが反り、システムのパフォーマンスが低下します。駐車中のトレーラーに保管されているシートのパレットは、このシナリオの好例です。

機械の印刷と適用 多くの製造業者がサプライ チェーンを通じて製品を追跡する必要があることを考えると、ラベル印刷および適用システムは、自動マテリアル ハンドリング システムで見られるもう 1 つの一般的な項目です。ロボット パレタイザーを委託するシステム インテグレーターとは別のサード パーティがスキャナーとラベルを扱っている場合は、それらのシステムがダイヤルインされていることを確認してください。ケースのラベルが貼られる場所が異なります。これら 2 つの問題は、製品が正しくスキャンされないことを意味する可能性があり、試運転プロセスと一般的な操作がさらに遅くなります。ラベル関連のもう 1 つの考慮事項:データ管理システムにすべてのラベル データがプリロードされていない場合、タイムラインが遅れる可能性があります。ラベルの変更に企業からの承認が必要で、承認者が休暇中だったらどうなるか想像してみてください!

ケース シーリングとストレッチ ラッピング ロボット パレタイジング システムを試運転する前にダイヤルインする価値のある追加のアイテムは、ケース シーリングとストレッチ ラッパーです。テーピング機とテープの種類を調整して、背中合わせのケース、テープのしわ、および適切なテープの接着を最小限に抑える必要があります。ケースを接着する場合は、ロボットハンドリングによる加速によってケースの底が飛び出さないように、十分な量の接着剤が塗布されていることを確認してください。システムがロボット パレタイジング システムの下流でストレッチ ラッパーを使用する場合は、十分な強度の十分なストレッチ ラップが施設内にあることを確認して、テストと生産がスムーズに実行できるようにします。注文するタイプがわからない場合は、システム インテグレーターが高品質のストレッチ ラップを推奨できるはずです。

4.製品の在庫状況

システムへの入力の質を確保することは重要ですが、必要な製品を利用できるようにすることも同様に重要です。状況によっては、かなりの予告なしに製品の種類を変更することが困難または不可能な場合があります。そのため、システムで実行する予定のすべての SKU をテストに使用できるようにしておくことをお勧めします。それ以外の場合は、システム インテグレータに、製品タイプが利用可能になったときに段階的にシステムを試運転するようにスケジュールする必要がある場合があります。これを行うことの明らかな欠点は、再スケジュールが伴う可能性があることです。ただし、考慮すべきもう 1 つの側面は、非常に複雑なシステムは密結合になる傾向があることです。つまり、1 つの製品タイプのテスト中にシステムに小さな変更を加えると、他の製品タイプを実行するときのシステムのパフォーマンスに影響を与える可能性があります。そのため、システムをタイムリーに正常に試運転するには、すべての SKU を利用できることが大きなプラスになります。実際の生産率をシミュレートするためにも、実行するさまざまな製品を十分な数量で手元に用意してください。結局のところ、高スループット システムの実行速度を満たすには、1 パレットまたは 2 パレット以上の製品が手元に必要になる可能性があります。最後に、製品が新しく包装されていることを確認してください。倉庫や冷凍庫の奥に保管されていた製品は、最近使用した製品とは異なる結果になるためです。

5.人員追加

テスト用に十分な種類の製品を用意することは 1 つのことですが、人員配置についてはどうでしょうか?ロボット・パレタイジング・システムの典型的な試運転プロセスでは、試運転エンジニアがソフトウェアとハ​​ードウェアを微調整する必要があります。これを行うには、エンジニアは実行中のシステムに目を向ける必要があります。試運転エンジニアが手動で製品をシステムに導入しなければならない場合、これは困難または不可能になる可能性があり、起動スケジュールに予期せぬ時間が追加される可能性があります。代わりに、テストに必要な追加の労力を管理するための連絡役を務めることができる社内のシステム専門家を指定することを検討してください。さらに、社内の専門家はコミッショニング エンジニアをフォローし、途中で貴重なトラブルシューティング手法を学ぶことができます。

6.オッズ アンド エンド

会社がロボット パレタイジング システム実装の試運転フェーズに移行する際に考慮すべき項目がいくつかあります。

上流/下流の機器との連動はありますか? そうでない場合、これはシステムが完全な生産を代表する方法で実行する能力に影響を与えますか?最終顧客またはその他の物流要件は、すべてのケースにラベルを付けることを要求していますか? FSD のインクが乾いた後に試運転チームにこの要件を課すには、せいぜい変更命令が必要になる可能性が高く、システムが元々この要件に合わせて設計されていなかった場合、スループットは変更によって大きな影響を受ける可能性があります。

従業員の離職により、シフト制の専門家を失う可能性はありますか? システムの最終調整を行っている間、手作業でパレタイズするために必要な人員はいますか?コミッショニング チームが現場に着く前にこれらの質問に答えておくことで、稼働開始をスケジュールどおりに進めることができます。これは、銀行に資金をもたらすことにつながります。

もう 1 つ:コミッショニング チームは施設で必要なすべての連絡先にアクセスできますか 、メンテナンス、シフト リーダー、指定されたシステム エキスパート、フォーク トラック ドライバーなどを含む?コミッショニング エンジニアは、テスト プロセスを進めるために必要な適切な担当者を見つけようとして、半日以上のテストを失う可能性があります。会社の資本プロジェクトを管理している場合は、関連するサイトの連絡先情報と、システム、安全性、およびトレーニングの期待事項を記載した SOP を作成してみませんか。コミッショニングの前にこのドキュメントをシステム インテグレータに提供すると、よりスムーズなコミュニケーションとスタートアップを保証するのに役立ちます。ロボットによるパレタイジングは、各サイクルを正確に繰り返すという点で非常に優れています。これには、システム入力の一貫性に依存し、最終的に試運転の成功または失敗を決定する、システムへの反復可能な製品導入が必要です。さて、前述の問題の多くは、システムが現場に出る前に発見されるべきであると主張することができます.ただし、システム インテグレータのテスト施設に送信されたシステム入力が、施設で実行される内容を表していない場合、試運転チームは、これらの不一致に対応するためにシステムを調整するために予期せぬ追加の時間を費やさなければならない可能性があります。稼働日。シェフが食材と同じくらい優れているとすれば、コミッショニング エンジニアは、システムを実行するために必要なリソースの品質と可用性と同じくらい優れていると言えます。経験豊富なシステム インテグレーターと協力し、上記で提案した必要な準備を確実に行うことで、新しいロボット パレタイジング システムのスムーズな起動の可能性を最大限に高めることができます。