CNC Gコード解説：CNCプログラマー必須の基礎知識
CNC GコードとMコードなしでは、どのCNCプログラムも完成せず、動作しません。
この記事では、CNC Gコードとは何か、なぜあらゆるCNCプログラムに不可欠なのかを説明します。
完全なFanuc Gコード一覧はFanuc Gコード一覧をご覧ください。
CNC Gコード入門（CNCプログラマー向け）
CNC Gコードとは
広義には、CNC GコードはCNC工作機械への指示です。
CNC Gコードは工作機械への指示であり、以下を制御します：
- 移動経路：直線（G01）、円弧（G02、G03）、テーパー（G01）
- 送りモード：分単位送り（G94）、回転単位送り（G95）
- 移動速度：早送り（G00）、切削送り（G94、G95）
- 停止（ドウェル）時間：プログラマーが「ドウェルタイム」と呼ぶ滞在時間（G04）
また、プログラム開始時と実行時の重要データも提供します：
- 工具オフセットデータ（G10）
- ワークゼロポイント・ワークシフト設定（G10、G54、G55）
これらなしではCNC機械を運転することは夢物語です。
上記をGコードで完全に表現すれば：CNC機械はG54でワークゼロオフセット、G10で工具オフセットを読み取り、G00/G01/G02/G03で刻まれた経路を、G94/G95/G96で制御された送りで走行し、常にそれら重要データを考慮しながら動作します。
重要Gコード
G00（早送り・位置決め）
指定点へ早送り速度で工具を移動させます。G00の送り速度は機械パラメータに内蔵され、通常変更されませんが、必要なら変更可能です。
G01（直線補間・切削送り）
制御された送り速度で工具を直線移動させます。G00と異なり、G01の送り速度は同一ブロックまたは前ブロックで指定します。送り制御にはG95（回転単位送り）等を使用します。
（以下、主要Gコードの解説が続きます）
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