CNC運転モード解説：オート、ジョグ、MDI、シングルブロック
すべてのCNC工作機械には、いくつかのモード（私が「標準作業モード」と呼ぶもの）があります。オートモード、シングルブロックモード、MDI（手動データ入力）、ジョグモードなどです。他にも工作機械や制御装置固有のモードがあります。
CNC運転モード ジョグモード MDIモード オートモード シングルブロックモード
これらのCNCモードが実際に何であり、何をするのかを理解しましょう。
CNC工作機械 ジョグモード
ジョグモードは最もよく使用されるCNCモードの一つです。工作機械のテーブル（またはスライド）を移動させるために主に使用されます。例えば、X軸、Z軸などの軸移動です。これらの軸移動は、軸専用キーまたは工作機械のハンドホイールで行えます。
CNC工作機械 MDIモードまたはMDAモード
工作機械のMDI（手動データ入力）モードまたはMDA（手動データ自動）モードは、半自動モードと言えます。工具のインデックスや、1ブロックのCNCコード実行（Sinumerik 840Dなど一部機種ではMDAで複数ブロック実行可能）に主に使用されます。MコードもMDI/MDAモードで実行可能。主軸を特定RPMで回転させることもできます。
CNC工作機械 シングルブロックモード
CNCプログラムはCNCプログラムブロックで構成され、N10、N20、N30…のように番号が付けられます。シングルブロックモードで制御盤のサイクルスタートボタンを押すと、1ブロックのみ実行され、工作機械スライドまたはキャリッジが停止します。つまり、工具送りがホールドされますが、工作機械が完全に停止するわけではありません。クーラント流量と主軸回転は継続します。要するに、シングルブロックモードは主軸回転には影響せず、ブロック実行後に工具送りのみをホールドします。サイクルスタートを再度押すと次のブロックが実行され、またホールドされます。
CNC工作機械 オートモード（自動モード）
生産現場の工作機械がオートモード以外で動いているのを目にすることは稀です。工作機械で最も使用されるモードです（Sinumerik 840Dなどでは設定キーをオフにするとオートモードのみになり、モード変更不可）。オートモードでサイクルスタートを押すと、CNCプログラム全体が実行されます。オートモード実行には条件があり、例えば安全ガードドアが閉じていることなどが挙げられます。
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