高速ピックアンドプレースロボット：現代製造業のための精度、速度、信頼性

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高速ピックアンドプレースロボットは、速度、精度、信頼性を高めなければならない現代のメーカーに強力なソリューションを提供します。自動化パートナーとして、JHFOSTERは貴社のアプリケーションに合わせた高速ピックアンドプレースシステムの設計、統合、サポートを行い、よりスマートで効率的な運用を開始できるよう支援します。

高速ピックアンドプレースとは

自動化された高速ピックアンドプレースシステムは、ロボットと高度な自動化テクノロジーを使用して、小型軽量コンポーネントをある場所から別の場所へピックアップ、操作、移動し、極めて高速なサイクルタイム（時には分あたり150サイクルまで）で、メーカーが生産性を大幅に向上させ、サイクルタイムを大幅に短縮するのを支援します。

高速ピックアンドプレースロボットはこれらのタスクを高い精度、一貫性、再現性で実行するようプログラムされているため、品質も大幅に向上します。

高速ピックアンドプレースシステムのコンポーネント

高速ピックアンドプレースタスク向けに設計されたロボットは、高度なビジョンシステム、カスタムエンドオブアームツーリング、高性能モーション制御テクノロジーと統合され、高速、一貫性、精密な動作を提供します。

自動化された高速ピックアンドプレースタスクは3ステップで実行されます：

ステップ1： ビジョンシステムが部品を精度よく検出。

ステップ2： カスタマイズされたエンドオブアームツーリングが、アイテムを損傷せずに把持・操作。

ステップ3： 高性能モーションコントローラーが、ロボットが部品を指定エリアに移動・離す際の滑らか、高速、一貫した動きをサポート。

高速ピックアンドプレース統合：JHFOSTERの強み

ロボットは高速ピックアンドプレースシステムの一つのコンポーネントに過ぎず、部品供給、ビジョンシステム、カメラとセンサー、自動化制御、安全装置がすべて連携して最高速度を達成する必要があります。専門的な統合が最適な効率と信頼性に不可欠であるため、JHFOSTERに依頼してカスタマイズされたピックアンドプレースソリューションの設計、統合、サポートを行う価値があります。

高速ピックアンドプレースマシンのタイプ

ロボットは高速ピックアンドプレースシステムの「筋肉」です。デルタロボットが最もよく使用されますが、直交ロボットとSCARAロボットも適用可能です。これらのロボットは高速、精度、一貫性で選ばれます。

以下の表は、各ロボットタイプのパフォーマンス特性と典型的なピックアンドプレースアプリケーションを示しています。

ロボットタイプ	説明	パフォーマンス特性	典型的なピックアンドプレース用途
デルタ	単一ベースに接続された3本の軽量アームを持つ並列ロボット、通常ワークセル上部にマウント	非常に高速での精密な動き	電子機器、食品、医療機器製造および包装用途での小型デリケートアイテムの精密なハンドリングと組立
直交	3軸で直線移動、回転軸はオプション	精密な動き、柔軟な構成	電子機器製造での小型部品ハンドリング、CNC工作機械のマシンテンディング、精密組立タスク
SCARA	通常3または4軸で機能、回転と横方向の動きを提供	高速、精度、再現性	電子機器、医療機器、食品製造での部品の仕分けと組立

ピックアンドプレース用高速デルタ（並列）ロボット

デルタロボット（並列ロボットとも呼ばれる）は、並列で軽量なアーム、固定ベース、滑らかな加減速により、電子機器、医療機器、食品製造、一次包装オペレーションなど幅広い業界で最高速度と精度を実現できるため、非常に高速なピックアンドプレースアプリケーションでよく選ばれます。

高速ピックアンドプレースシステムが電子機器アプリケーションに精度を提供

電子機器組立では、欠陥のない高品質な電子部品を確保するため、精度や再現性を犠牲にせず高速スループットが要求されます。高速ピックアンドプレースシステムはこれらの操作を最適化します。いくつかの例：

高速LEDピックアンドプレースシステム

LEDコンポーネントの組立では、品質要件を満たすために極めて高精度な低力配置が不可欠です。必要な精度、一貫性、モーション制御レベルは、カスタマイズされたエンドオブアームツーリングを装備した軽量ロボットアームと、正確なコンポーネント配向と品質管理チェックを保証する高度なマシンビジョンシステムとの統合を要求します。

JHFOSTERがLEDピックアンドプレースアプリケーション向けにカスタマイズされたシステムを設計・統合する場合、高い信頼性と低欠陥率を期待できます。

高速PCBピックアンドプレースシステム

プリント基板（PCB）への微小部品配置には、品質を確保するために高レベルの精度が必要です。高速ピックアンドプレースロボットシステムはこれらの操作で精度と再現性を確保し、これらの目標が不可欠な業界で品質向上と廃棄物・スクラップ削減を支援します。

JHFOSTERは、センシティブな電子機器製造ライン向けの高速ピックアンドプレースシステムの設計、統合、サポートの経験があり、高品質・欠陥なしのPCB提供に集中できます。

超高速ピックアンドプレースマシン

最高速度を要求するアプリケーションには、超高速ピックアンドプレースシステム（分あたり数百部品を移動するものも）が、人間より大幅に速く、従来のピックアンドプレースロボットシステムよりも高速でタスクを完了します。

JHFOSTERは最大サイクル/分を達成する超高速ピックアンドプレースシステムを設計し、スループットと一貫性を大幅に改善し生産性を向上させ、エラーと廃棄物を最小化できます。

高速ピックアンドプレースシステムエキスパートとのパートナーシップ

高速ピックアンドプレースシステムはスループット、効率、品質を最大化し、メーカーが収益性を高め競争力を維持できるようにします。しかし、すべての必要なシステムコンポーネントが連携して動作することを確実にするには、経験豊富な自動化パートナーと提携することが不可欠です。

特定アプリケーションに最適なテクノロジーフィットを提供するためにトップティアのロボティクスメーカーと協力するソリューションプロバイダーとして、JHFOSTERはカスタマイズされたピックアンドプレースシステムを評価、設計、統合、サポートし、貴社の運用に最適な効率と品質を確保します。

今日、貴社の高速ピックアンドプレースアプリケーションに最も効果的なソリューションを開発するためにお問い合わせください。

• 自動化担当シニアバイスプレジデント、Tavoron

  Scott Wojciak氏は、産業オートメーションと流通における深い専門知識を持つベテラン経営幹部で、Tavoronの自動化担当シニアバイスプレジデントを務めています。以前はSinger Industrialの流体動力、自動化、エンジニアードソリューション部門を率い、BW Rogersではセールスバイスプレジデント、セールスディレクター、リージョナルビジネスユニットマネージャーなどのリーダーシップ役職を歴任。成果志向のアプローチと顧客中心のリーダーシップで知られ、キャリア全体を通じて自動化セクター全体の商業戦略と運用パフォーマンスを前進させてきました。セールスエンジニアとしてキャリアを開始し、在任早々にBW Rogersの「年間セールスマン」賞を受賞。

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