マクロン・ダイナミクス、垂直農業に革命をもたらすモジュラーオートメーションステーションを導入

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11 月

マクロン・ダイナミクスは垂直農業にモジュラー自動化ステーションを活用

• 投稿者:ブライアン マクモリス
• 農業
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(Macron Dynamics の許可を得て転載)

背景:  世界の農産物や園芸産物の大部分は、自然環境の屋外スペースで伝統的な農業によって栽培されていますが、現代の垂直農業を採用し始めている農家が増えています。垂直農法は、垂直に積み重ねられた層で植物を栽培する実践です。通常、これは屋内で行われ、高度に自動化されています。これにはいくつかの利点があります。

Futura Automation は、自動製造のためのさまざまなソリューションを提供します。  高品質で反復的かつ効率的な生産という製造の原則は、農業にも応用できます。  今日では、大都市であっても、消費者の近くでロボットによって新鮮な野菜を植え、栽培し、収穫することが可能です。  これは、高さ 40 フィートの倉庫スペースに建てられた「垂直農場」によって行われます。  Automated Storage and Retrieval Systems (略して ASRS) として知られる特殊なロボットは、積み重ねられた作物の列に効率的にアクセスするために使用されます。  すべては、植物の成長に合わせて光スペクトルで最適化された高効率 LED ライトを通じて照明できます。

• 高価値の作物の場合、セキュリティが懸念されることがあります。 適切なツールを使用すれば、生産者は屋内スペースを活用してリスクにさらされるリスクを制限できます。
• 自動化システムにより作物の収量と品質が大幅に向上します。
• 肉体労働への投資を削減することで、収益性を最適化した無駄のない運用が促進されます。

垂直農業テクノロジーを使用して効率的な自動化を実現

多くの生産者は、環境の温度、湿度、二酸化炭素、酸素、光の厳密な制御を維持するために HVAC (暖房、換気、空調) や建物の制御装置を使用するだけでなく、栄養素の供給、水やりサイクル、および植物の成長段階によって変化するその他の要素を管理する植物をケアするシステムも使用しています。当然のことながら、植物の管理と手入れに必要な高度な設備には高価な費用がかかる場合があります。

そのため、植物の固定列を保守するために 20 ～ 30 台のシステムを購入したくない (または購入できない) 一部の事業者は、代わりに、複数の植物管理タスクを実行する 1 台の高度なロボットによってサービスされるステーションに出入りする可動壁で構成される垂直農業を採用しています。

これらの作業では、成長中の植物で満たされたラック壁が整備のために 1 つまたは 2 つの自動ステーションに出入りします。これらのステーションの直交ロボットはさまざまなジョブを実行します。デカルト ロボットの機能の 1 つは、植物の周囲でビジョン システムを移動させて健全性と品質を視覚的に検査すること、さらには成長状態を追跡したり、分析用の画像を収集したりすることも考えられます。その他の機能としては、pH レベルを確認するために植物の周囲でサンプリング アレイを移動したり、剪定のために植物の周囲にトリマーを持ち込んだりすることが考えられます。

この設計コンセプトは、デカルト ロボットが頻繁に使用されている業界である自動保管および検索システム (AS/RS) の設計を借用しています。この使用例では、このコンセプトは、同じサーボモーター駆動のガントリー設計の多くを使用して、生きた X-Y-Z マトリックスにサービスを提供します。

AS/RS と同様に、垂直農業では、長い移動距離 (一部の垂直農業壁では幅 12 ～ 15 フィート、高さ 15 フィートにもなる) に対応できる直線運動設計が必要です。これらのシステムは、ワイドスパン機能に加えて、特に水を輸送する場合、重い積載量を管理できる必要もあります。マクロンの多用途リニア ロボットは、これらのタスクに最適です。