2チャンネルトルクセンサーがコボットの安全性を高めます
TE Connectivityのリング型トルクセンサーは、人間とロボットのコラボレーションアプリケーションで使用するために、安全性と精度および速度のバランスを取ります。コボット、つまり協働ロボットは、共有作業プロセスで人間と対話する複雑な機械です。 TEのトルクセンサーは、各コボットジョイントに統合でき、一般的な原因による障害のない2つの電気的に分離されたチャネルを採用することにより、ISO13849カテゴリ4PL-e機械の安全基準を満たしています。
センサーは、交差負荷に対する感受性が低く、過負荷能力が高いため、デバイスの障害を防ぐのに役立ちます。また、カスタマイズ可能な機械的インターフェースも提供します。全高が20mm未満の薄型センサーは、特定のアプリケーション要件を満たすために、サイズと検知範囲の点で簡単に適合させることができます。
安全トルクセンサーの主な仕様には、20 Nm〜500 Nm（14.7 ft-lbf〜369 ft-lbf）のトルク範囲、最大±0.25％FSの非線形性、最大±0.25％FSのヒステリシス、0.025％の分解能が含まれます。最大FS。非線形性、ヒステリシス、スパン設定、熱ドリフトなど、全体的な精度は標準で±1.5％FSです。
センサーの標準的な電気的インターフェースはI 2 通信速度400kHzのCシリアルデジタルインターフェース。供給電圧は4.85VDC〜5.15 VDCで、消費電流はチャネルあたり10mA未満です。
TE Connectivityコボットトルクセンサーの製品ページをクリックして、安全トルクセンサーを構築して価格を設定します。
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