高解像度、連続視野、非回転イメージングシステム
NASAのジェット推進研究所は、潜望鏡のヘッドでの使用に適したイメージングシステムを開発しました。これにより、周囲の環境を360度回転せずに見ることができます。従来の潜望鏡では、瞬間視野（FOV）は入口の開口部によって制限されるため、ユーザーには見かけのトンネルが見えます。複数のイメージャを使用して広角カバレッジが試みられましたが、最先端のシステムでは、狭視野と広視野のシーンを同時に視覚化することはできません。
イメージングシステムは、ワイドFOVイメージャとナローFOVイメージャの組み合わせをそれぞれが囲む複数のカメラアレイを使用することにより、これらのシステムを改善します。このイメージングシステムは、完全な360度のシームレスなFOVを表示し、ユーザーがより高解像度の検査のために領域を選択できるため、監視、視覚ベースのナビゲーション、自動ターゲット認識、追跡など、さまざまな視覚タスクを同時に実行できます。 。
高解像度の相補型金属酸化膜半導体（CMOS）イメージングシステムは、シーン取得用のセンサーヘッドと、デバイス制御、データ処理、および表示用の分散プロセッサとソフトウェアを備えた制御装置の2つの主要な要素で構成されています。
センサーヘッドは、従来の潜望鏡の既存のマストでの使用に適したシリンダーとして構成され、7つのデッキがあります。各デッキには、ワイドFOVCMOSイメージャとナローFOVCMOSイメージャの組み合わせが含まれています。制御装置には、4つのTZIプロセッサ、1つのFFIプロセッサ、1つのホストプロセッサ、およびオプションの自動ターゲット認識（ATR）プロセッサが含まれており、高速、高精度のターゲット検出、識別、および追跡が可能です。
画像処理およびシステムレベルの制御電子機器は、6つの従来のPC104スタック（プロセッサごとに1つ）でインスタンス化され、ラップトップコンピュータとほぼ同じサイズのフットプリントを持つ10×50×20cmのハウジングに含まれています。ディスプレイシステムは、ユーザーがシステムのすべての動作状態（検索、追跡、表示など）を実行できるようにするインタラクティブなグラフィカルユーザーインターフェイスをホストするコンピューターワークステーションです。
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