スリープモードのラズベリーパイシャットダウン回路
Raspberry Piは、ロボットプロジェクトで使用するのに最適なプラットフォームですが、厳しい制限があります。デフォルトでは、電源ボタンが組み込まれていません。 Linuxベースのシステムとして、Raspberry Piは、電源をオフにする前に正常にシャットダウンする必要があります。電源コードを抜くだけで、SDカードのファイルシステムが破損する可能性があります。これは私が何度も経験したことです。ファイルシステムの破損を防ぐために、電源を正常にシャットダウンするための簡単な回路を構築しました。この回路により、ロボットをスリープモードにして、指定された時間間隔の後にロボットを自動的にウェイクアップすることもできます。好奇心から、消費電流を測定する可能性を追加しました。同様の機能を備えたSleepyPiなどの商用ソリューションはいくつか存在しますが、この種のシステムは個別のコンポーネントから非常に簡単に構築できます。
眠く感じますか？
私がロボットを作り始めてから、動作時間はバッテリー容量と消費電力によってかなり制限されることは明らかでした。特に興味深いことが起こっていない場合、ロボットは自分自身をシャットダウンするだけでバッテリーの寿命を延ばすことができます。これには、実行する必要のあるタスクがあるかどうかを確認するために、ロボットをときどき起動するためのある種の目覚まし時計が必要になります。私たちのロボットボートの場合、この種の機能により、たとえば、ある種の帆の助けを借りて、風で自由に漂流することにより、長距離を移動することができます。
シャットダウン回路は次の部分で構成されています：
Pololuプッシュボタン電源スイッチSV
Pololuプッシュボタン電源スイッチは素晴らしい製品です。リレーを使用せずに、シンプルなプッシュボタンを使用して電源のオンとオフを切り替えることができます。取り付けられたボタンを物理的に押す必要はありません。RaspberryPiやマイクロコントローラーなどの外部回路を使用して、オフピンに正の電圧を供給することで電源をオフにすることができます。スイッチは10アンペアの電流に耐えることができるため、RaspberryPiや多くの周辺機器に電力を供給するのに十分です。
Pololu 5V、9A降圧電圧レギュレーターD24V90F5
降圧電圧レギュレーターは、RasPiに電力を供給するために12ボルトを5ボルトに下げるために使用されます。この場合も、レギュレータにはイネーブルピンが含まれており、電源をシャットダウンするために外部ハードウェアによってローに引き下げることができます。イネーブルピンは内部プルアップ抵抗を使用して12ボルトまでプルアップされるため、3.3ボルトで動作するRaspberryPiに直接接続することはできません。したがって、回路にはトランジスタまたはFETが必要です。
詳細：スリープモードのラズベリーパイシャットダウン回路
製造プロセス