SINUMERIK 840D CNCプログラミング：WHILEループ活用術
SINUMERIK 840Dプログラミング
この記事はSiemensのSinumerik 840D CNC制御装置について、CNCプログラミングで使用可能な制御構造（ループ命令）の1つであるWHILEループを解説します。
Sinumerik 840Dプログラミングでは、以下の制御構造が使用可能です。
- IF
- LOOP
- FOR
- WHILE
- REPEAT
CNCプログラム例：WHILEループでスロット切削（ドリル加工にも応用可）
G01 G90 X0 Z10 F1000 WHILE $AA_IM[X] <= 100 G1 G91 X10 F500 G1 G90 Z–20 F100 Z5 ENDWHILE
プログラム解説
このプログラムはワーク端面にスロット（溝）を切削します（ドリル加工にも転用可能）。X0から開始し、X100まで毎回X軸方向に10ずつ切削します。
- G01：直線補間
- G90：絶対値プログラミング
- G91：インクリメンタルプログラミング
第1ブロックで工具を開始位置（X0、Z10）に移動。
第2ブロックでシステム変数$AA_IM[X]（機械座標系X軸現在値）が100以下か判定し、真ならWHILEループに入る。
ループ内：G91インクリメンタルでX軸+10移動 → G90絶対値でZ-20まで切削 → Z5へ退避。
ENDWHILEでループ終了。条件（X≦100）が偽になるまで繰り返す。
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