軸の現在位置の Sinumerik 840D システム変数 $AA_IM

Sinumerik 840D 軸の現在位置のシステム変数 $AA_IM

Siemens Sinumerik 840D は、CNC 機械工が好きなように CNC 機械をプログラムするための最大限の柔軟性を提供します。独自の変数を作成できます。 Sinumerik 840D システム変数にアクセスできます .

Sinumerik 840D システム変数を介して軸の現在の位置にアクセスする方法は次のとおりです。

Sinumerik 840D システム変数 $AA_IM

$AA_IM は、機械座標系 MCS での現在の軸の値を示します。

N20 IF $AA_IM [X] <= 15 GOTOF ERROR_202

上記の行は、x 軸のスライドが 15 未満であるかどうかをチェックし、エラーになります (何らかの衝突の危険がある可能性があります)。）。この変数が機械座標系 MCS の値を与えることは明らかです。

ワーク座標系を介して計算された値を取得する場合は、WCS で実際の値を読み取る AA_IW[軸] を試してください

N20 IF $AA_IW [X] <= 15 GOTOF ERROR_202

これを試すこともできます

N20 MSG ("X-position" << $AA_IW[X] << "Check!")

上記のコードは、x 軸の現在の値 (MCS) と共にマシンコントロールパネルにメッセージを表示します。

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