Sinumerik 840Dで軸現在位置にアクセス：$AA_IM変数活用法

Sinumerik 840Dシステム変数 $AA_IM：軸現在位置

Siemens Sinumerik 840Dは、CNCマシニストが好みのスタイルでCNC機械をプログラミングできる究極の柔軟性を提供します。独自変数の作成やSinumerik 840Dシステム変数へのアクセスが可能です。

ここでは、システム変数を通じて軸現在位置にアクセスする方法を紹介します。

Sinumerik 840Dシステム変数 $AA_IM

$AA_IMは、機械座標系（MCS）における軸の現在値を返します。

N20 IF $AA_IM [X] <= 15 GOTOF ERROR_202

上記行は、X軸スライド位置が15以下ならエラーラベルERROR_202へジャンプします（衝突危険の可能性あり）。この変数が機械座標系（MCS）の値を返すことは明確です。

ワーク座標系（WCS）で計算された値を取得したい場合は、AA_IW[軸]を使用します。これはWCSでの実位置を読み取ります。

N20 IF $AA_IW [X] <= 15 GOTOF ERROR_202

さらに以下のような記述も可能です。

N20 MSG ("X-position" << $AA_IW[X] << "Check!")

上記コードは、機械操作盤にメッセージを表示します：X軸現在位置（WCS）付きの「X-position ... Check!」。

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