Haas CNCアドレスコード完全リファレンス：第4・第5軸モーション対応

Haasミルでプログラミング時に使用するアドレスコードの一覧です。第4軸（A）、第5軸（B）、外部第6軸（C）などの回転軸コマンドを含む全アドレスを解説します。

A 第4軸回転運動

(Setting 30, 34, 48, 108)
Aアドレスはオプションの第4軸（A軸）の運動を指定します。回転軸の角度を度単位で指定します。符号付き数値と小数点以下最大3桁が続きます。小数点を入力しない場合、最後の桁は1/1000度とみなされます。

B 第5軸回転運動

(Setting 78, 79, 80, 108)
Bアドレスはオプションの第5軸（B軸）の運動を指定します。回転軸の角度を度単位で指定します。符号付き数値と小数点以下最大3桁。小数点なし時は1/1000度扱い。

C 補助外部回転軸

(Setting 38)
Cアドレスはオプションの外部第6軸（C軸）の運動を指定します。回転軸の角度を度単位で指定。形式はA/Bと同じ。

D 工具径オフセット選択

(Setting 40, 43, 44, 58)
Dアドレスはカッタ補正（G41/G42）で使用する工具径/半径オフセットレジスタを選択します。0〜200の番号（旧機種は100）を指定。D00で補正キャンセル（工具サイズ0）。

E 彫刻送り速度 または 輪郭精度

(Setting 85)
G187と併用し、高速加工時のコーナー切削精度を指定。値の範囲は0.0001〜0.25。詳細はマニュアル「輪郭精度」章を参照。

F 送り速度

(Setting 19, 77)
補間機能（ポケットミル、固定サイクル含む）に適用される送り速度。インチ/分（小数4桁）またはmm/分（小数3桁）。

G 準備機能（Gコード）

ブロック内の動作タイプを指定。Gに続けて2〜3桁（0〜187）。Gコードはグループに属し、グループ0は非モーダル（そのブロックのみ有効）、他はモーダル（同グループの前コマンドをキャンセル）。複数Gコードを1ブロックに記述可能。

H 工具長オフセット選択

(Setting 15)
オフセットメモリから工具長オフセットを選択。Hに続けて2桁（0〜200、旧機種100）。H0でクリア、Hnnでオフセット画面のn番を使用。G43/G44で有効化、G49でキャンセル。G28/M30/RESETでもキャンセル。

I/J/K 円弧補間または固定サイクルデータ

円弧補間または固定サイクルのデータ指定。インチ（小数4桁）またはmm（小数3桁）。I=X方向、J=Y方向、K=Z方向の中心ベクトルまたはサイクルパラメータ。

L ループカウント（コマンド行繰り返し）

一部の固定サイクルや補助機能の繰り返し回数を指定。0〜32767の整数。

M Mコード（雑多機能）

機械の雑多機能を制御。1ブロックに1つのMコードのみ。全Mコードはブロック内で後処理実行。

N ブロック番号（シーケンス番号）

任意。プログラムブロックを識別・番号付け。0〜99999。M97で行番号参照時に必要。

O プログラム番号（プログラム名）

プログラムを識別。0〜99999。メモリ内プログラムは先頭ブロックにOnnnnn必須。先頭3行以内に(プログラム名)を書くと一覧に表示。最大500プログラム（旧機種200）。

P 時間遅延 または M98プログラム番号呼出 または M97シーケンス番号呼出

G04ドウェル秒数、またはM98サブプログラム番号、またはM97シーケンス番号。M98/M97時は整数（0〜99999）、ドウェル時は小数可（0.001〜1000.0秒）。

Q 固定サイクルオプションデータ

固定サイクルで使用。常に正の数（インチで0.001〜100.0）。

R 円弧補間または固定サイクルデータ

(Setting 52)
円弧補間の半径指定、または固定サイクルの基準面(R面)指定。インチ小数4桁/mm小数3桁。

S 主軸回転速度コマンド

(Setting 20)
M41/M42と併用し主軸回転速度を指定。1〜99999の符号なし整数。Sコマンド自体は主軸ON/OFFせず速度設定のみ。ギアチェンジ必要時は停止中でも実行。

T 工具選択コード

(Setting 15)
次の工具交換で使用する工具を選択。1〜（パラメータ65の値、通常20）。工具交換動作自体は起こさない。M06/M16と同ブロックまたは前ブロックに記述。

U/V/W 補助外部直線軸

オプションの外部直線軸（U/V/W軸）の運動指定。インチ単位、符号付き、小数点以下最大4桁。小数点なし時は1/10000インチ。範囲 -8380.0000 〜 +8380.0000 インチ。

X/Y/Z 直線軸運動

(Setting 45/46/47)
X/Y/Z軸の位置または距離を指定。インチ小数4桁/mm小数3桁。符号付き数値。小数点なし時は1/10000インチまたは1/1000mm。

これらのアドレスコードを正しく理解し、Haasコントローラーの設定（Setting）と連携させることで、多軸加工や複雑なマクロプログラミングが可能になります。