産業用ロボティクスの歴史：包括的タイムライン

始まりの時代

1920年以前

古代において、ロボットの先駆けはオートマタ（自動人形）でした。この言葉は元々イタリア・ルネサンス期の用語で、水力、風力、ゼンマイ仕掛けで動く機械装置を指しました。オートマトン（複数形）は自己作動機械を意味するようになり、時にはロボットを含む概念として拡張されました。

オートマタは記録された歴史の非常に早い時期に考案・製作されました。初期の例として、特定時刻に機械的動作をするプログラムされた時計（後の鳩時計のようなもの）や、紀元前3世紀にアレクサンドリアのクテシビオスがプトレマイオス2世のために製作した、座った姿勢から立ち上がり飲み物を注ぐ像があります。北メソポタミア（イラク）の著名な科学者・技術者イブン・イスマイル・イブン・アル・ラッザズ・アル・ジャザリは、1206年に4人のプログラム可能な人型オートマタ音楽家を乗せた動作するオートマタボートを設計・製作しました。1495年頃、レオナルド・ダ・ヴィンチはロボット戦争遂行のためのオートマタ騎士を設計しました。現存するオートマタの例は、フランス・ストラスブールのノートルダム大聖堂で体験できます。これは大聖堂での3番目のオートマタ/時計シリーズで、ジャン＝バティスト・シュヴィルゲによって1836〜1843年に製作されました。

無機物から作られた人工の召使いというもう一つの人気アイデアは、中欧ユダヤ民話のゴーレムです。神話では、ゴーレムは神がアダムを粘土から創造したのを模倣した人間製のバージョンです。ゴーレムは人間によって、人間に仕えるため、単調な労働をさせ人間により多くの余暇を与える目的で創造されました。ゴーレムは人間を傷つけられないよう創造されました——このテーマは現代ロボティクスに受け継がれ、20世紀にアイザック・アシモフによって法典化されました。しかしゴーレムは神ではなく人間の創造物であったため、不完全で欠陥があり、主人を傷つける存在でもありました。民話はユダ・ロー・ベン・ベザレルによって文書化され、グスタフ・マイリンクの1915年小説「デア・ゴーレム」で最初に出版されました。

メアリー・シェリーが『フランケンシュタイン』を書く際にも、ゴーレムのアイデアの影響を受けた可能性があります。

マイリンクの小説は、20世紀初頭に一連の表現主義サイレント映画を生みました。その中には、1920年公開の有名な映画があり、これが現代ロボット時代の始まりを告げます。

1920年

チェコの映画監督パウル・ヴェゲナーの『ゴーレム：彼が世界に来た理由』（「ゴーレム」としても公開、1920年チェコ公開、1921年英語版で米国公開）、「ゴーレム映画」シリーズの一作

1920年

チェコスロバキアの劇作家カレル・チャペックが、ゴーレムのアイデアとおそらく同胞パウル・ヴェゲナーのサイレント映画への文学的言及を経て、戯曲『R.U.R.——ロッサムの万能ロボット』で「ロボット」という言葉を導入。この言葉はチェコ語の「ロボタ」（苦役・単調労働）に由来します。

1936年

フランスの映画監督ジュリアン・デュヴィヴィエが、1920年のパウル・ヴェゲナー映画の続編として『ル・ゴーレム』を製作。

1939年

ウェスティングハウスがニューヨーク万博で初の名を持つロボットを発表。名はエレクトロ。1937〜1938年にオハイオ州マンスフィールドで製造、高さ7フィート（約2.1m）、重量265ポンド（約120kg）。人型外観で、音声命令で歩行、会話（78回転レコードプレーヤー使用）、喫煙、風船を膨らませる、頭部と腕の可動が可能。ボディは鉄製ギア、カム、モーターの骨格をアルミニウム製スキンで覆った構造。光電「目」で赤と緑の光を識別可能。

1942年

アイザック・アシモフが「ランナラウンド」を発表、ロボット三原則を定義。この三原則はロボットを扱う文学や映画で頻繁に参照される（例：2003年映画『アイ・ロボット』）。

1946年

コンピュータの出現が、電子的（機械的でない）メモリと操作論理のエンコーディングにより、ロボットが自律動作を行う進歩を予兆。ジョージ・デヴォルが磁気記録を用いた汎用再生装置（機械制御用）を特許出願；J・プレスパー・エッカートとジョン・モークリーがペンシルベニア大学でENIAC（初の電子計算機）を構築；MITでワールウィンド（初の汎用デジタルコンピュータ）が最初の問題を解く。

1948年

MIT教授ノーバート・ウィーナーが『サイバネティックス：動物と機械における制御と通信』を出版。電子的、機械的、生物学的システムにおける通信と制御の概念を記述。

1950年

アイザック・アシモフの『われはロボット』（人型ロボットと人間の相互作用を描く9編の短編集）がグノームプレスから出版。「ランナラウンド」も収録。今後50年間ロボティシアンたちにインスピレーションを与え、この短編集の名は企業名と映画名の両方に使用される。

1951年

エルヴィン・ジックがフランクフルトのACHEMA博覧会で世界初のセーフティライトカーテン（当時は「電気光ゲート」と呼ばれた）を発表。ライトカーテンは後に、アシモフのロボット三原則「人間に危害を加えない」をロボットが果たすための一般的手段となる。

1951年

フランスでレイモンド・ゲルツが原子力委員会向けに初の遠隔操作関節アームを設計。マスター・スレーブアーム間の完全な機械的結合（鋼索と滑車）に基づく設計。この設計の派生形は、少量核サンプルのハンドリングが必要な場所で今も見られる。一般的にフォースフィードバック技術の主要マイルストーンと見なされる。

現代産業用ロボティクスの誕生

1954年

製造効率向上と危険・単調作業の自動化を模索していた産業エンジニア、ジョージ・デヴォルが初のプログラマブルロボットを設計、米国特許庁に特許出願。デヴォルは「ユニバーサル・オートメーション」という用語を創造し、自分のロボット設計を説明するために使用。

1956年

ジョゼフ・エンゲルバーガーがジョージ・デヴォルに加わり、デヴォルが考案した用語を縮約した「ユニメーション（Unimation）」を名乗る初の商業ロボット会社を設立。エンゲルバーガーはロボティクスにおける先駆的業績と生涯にわたるロボット擁護、基礎的研究出版により、後年「ロボティクスの父」の称号を得る。

1956年

ドイツ・アウクスブルクのKUKA（ケラー・ウント・クナピヒ・アウクスブルクの略）が冷蔵庫と洗濯機向け初の自動溶接システムを構築、フォルクスワーゲンAGへ初のマルチスポット溶接ラインを納入。

1958年

初の商用ファナックNCが牧野フライス製作所へ出荷。

1958年

MITでのコンピューティング研究は、バネヴァー・ブッシュの微分解析機研究とクロード・シャノンの電子ブール代数（1930年代）、戦時放射線研究所、戦後プロジェクト・ワールウィンドと電子研究所（RLE）、リンカーン研究所のSAGE（1950年代初頭）から始まった。MITでAI分野の研究が1950年代後半に開始。

1959年

マービン・ミンスキーとジョン・マッカーシーがMITに人工知能（AI）研究所を設立。

1959年

日本で初の連続軌道制御NCが開発。初の電気油圧パルスモーターが開発。これはファナックのオープンループシステムの最重要コンポーネントであり、日本のNC工作機械産業の急速な成長の基盤となった。

1960年

ユニメーションがコンデック社に買収され、ユニメイトロボットシステムの開発が開始。

1960年

初のオープンループNC、ファナック220が開発。日本のNC開発は最初「輪郭制御」に焦点を当てた（「位置決め制御」ではなく）。当時日本の人件費が安かったため、ドリル加工の自動化よりもフライス盤による複雑形状加工の自動化が合理的だったため。

1960年

アメリカン・マシン・アンド・ファウンドリ（後のAMFコーポレーション）が、ハリー・ジョンソンとヴェリコ・ミレンコビッチ設計の初の円筒型ロボット「バーサトラン」を販売。

1961年

ユニメーションが米国特許庁から初のロボット特許を取得（1954年出願分）。

1962年

ゼネラルモーターズがユニメーションから初の産業用ロボットを購入、生産ラインに設置。このマニピュレーターはその後多数導入されるユニメイトの第一号。

1962年

ハンナ・バーベラが『ジェットソンズ』をゴールデンタイムでTV放送開始、後のエンジニア・技術者世代に未来への夢を与える：https://en.wikipedia.org/wiki/The_Jetsons

1963年

ジョン・マッカーシーがスタンフォード大学に新たな人工知能研究所を設立・主導。

1963年

プロジェクトMAC（数学と計算のプロジェクト、後に多重アクセスコンピュータ、機械支援認知、人間とコンピュータを意味）が、国防高等研究計画局（DARPA）から200万ドルの助成金で開始。初代所長はMIT電子研究所（RLE）のロバート・ファノ。ファノはMACを「研究所」ではなく「プロジェクト」と呼んだ——MIT内部の政治的理由による。

1964年

MIT、スタンフォード研究所（SRI）、スタンフォード大学、エディンバラ大学で人工知能研究所が開設。

1964年

C&Dロボティクス設立。現在もテキサス州ビューモントで存続。

1965年

カーネギーメロン大学がロボティクス研究所を設立。

1965年

ロボット運動学への同次変換の適用——これが今日までロボティクス理論の基盤。

1967年

日本がAMFからバーサトランロボットを輸入（日本への初ロボット輸入）。

1967年

欧州初の産業用ロボット、ユニメイトがスウェーデン・ウップランド・ヴェスビューのメタルベルケンに設置。

1968年

川崎重工がユニメーションから油圧ロボット設計をライセンス、日本で生産開始。ジョゼフ・エンゲルバーガーは後に、日本の産業生産近代化とグローバル製造リーダーシップでの役割で日本の英雄となる。

1968年

スタンフォード研究所（SRI）がシェイキーを製作——部屋一杯のコンピュータで制御される、視覚能力を持つ初期の移動ロボット。

1969年

GMローズタウン工場に設置された初のユニメーションロボットが生産性を向上、ボディ溶接作業の90%以上を自動化（従来プラントでは20〜40%のみ）。

1970年

日立製作所（日本）が図面から物体を組み立てる世界初のビジョンベース完全自動知能ロボットを開発。

1969年

移動ロボット誘導のためのロボットビジョン、スタンフォード研究所で実証。高度なマシンビジョンが50年後に車両自律性の鍵となることを証明。

1970年

スタンフォード大学のビクター・シェインマン教授がスタンダードアームを設計。今日、その運動学的構成はスタンダードアームとして知られる。Dr.シェインマンの口述伝記：https://ethw.org/Oral-History:Victor_Scheinman

1971年

KUKAがダイムラー・ベンツ向けにヨーロッパ初のロボット溶接トランスファーラインを構築。

1971年

日本ロボット協会（JIRA、後にJARA）設立、初の国家ロボティクス協会。JIRAは1971年、産業ロボット懇話会として任意団体で発足。

1972年

富士通ファナック株式会社設立、富士通株式会社から独立。CNC導入。NCドリル開発。

全電気式ロボットの導入

1973年

ドイツの溶接生産ラインメーカーKUKAが自社設計初のロボット「ファムルス（FAMULUS）」を製作。6つの電気機械駆動軸を持つ初のロボットで、人間の腕のメカニズムに近く、生産プロセスでの動きの模倣を可能にした——これが産業用ロボットの標準構成となる。

1973年

日立製作所（日本）がコンクリート杭・ポール産業向け自動ボルト締めロボットを開発。動く物体に対するダイナミックビジョンセンサーを持つ初の産業用ロボット（後のライントラッキング）；移動中の金型上のボルトを認識し、金型の動きと同期してボルトの締め付け/緩めを実行。

1973年

工作機械メーカー、シンシナティ・ミラクローンがT3を発売——リチャード・ホーン設計の、初の市販ミニコンピュータ制御産業用ロボット。

1974年

スタンフォードアームの開発者ビクター・シェインマン教授がビカーム社を設立、工業用途向けアームバージョンを販売。新アームはミニコンピュータ（DEC PDP-10）で制御。触覚と圧力センサーからの電子フィードバックを用いて小物組立を行った初のロボット。

1974年

ブルース・シマノとブライアン・カーライルがシェインマンの下でビカームに参加、新多軸ロボットアームのプログラミングソフトウェアを開発。Variable Assembly Language（VAL）がコンピュータベースの制御システムと言語として開発。初の柔軟で汎用的なロボットプログラミング言語として、以降すべてのロボットプログラミング言語の基盤となり、ロボット業界の「DOS（ディスクオペレーティングシステム）」となる。
ブルース・シマノの口述伝記：https://ethw.org/Oral-History:Bruce_Shimano
ブライアン・カーライルの口述伝記：https://ethw.org/Oral-History:Brian_Carlisle

1974年

ファナック（Fuji Automatic Numerical Controlの略）が初の産業用ロボットを発表。ファナックは1956年、産業大手富士通の子会社として設立、日本初のNC工作機械メーカーとなった。工作機械の革新を続け、1972年に富士通から独立子会社化。
ファナック工場で産業用ロボットが開発・設置。稲葉博士（ファナック社長）がアメリカNC学会から「第6回ジョセフ・マリー・ジャカール記念賞」を受賞。DCサーボモーターの生産・販売をゲティーズ・マニュファクチャリング社ライセンスで開始。

1974年

ロボット工業会（RIA）が製造技術者協会（SME）のサブグループとして設立、ロボティクス業界にサービスを提供。1974年設立、本部ミシガン州アンアーバー。ロボット安全規格の策定、ロボティクス会議の後援に関与。

1974年

日本の川崎重工が1969年からユニメイトをライセンス生産していたが、ユニメイト設計を発展させアーク溶接ロボットを製作、自社オートバイフレーム製造に使用。Hi-T-Handロボットで触覚・力覚能力を開発、1秒あたり1本のピンを穴に誘導可能に。

1974年

スウェーデンのASEAが初の全電気式・マイクロプロセッサ制御産業用ロボット「IRB 6」を発表。人型設計でアーム動作が人間の腕を模倣。ペイロード6kg、5軸。S1コントローラーはインテル8ビットマイクロプロセッサと16KBメモリを初めて使用。

1975年

ASEAが60kgペイロードアームを発表。自動車業界の更なるペイロードと柔軟性の要求に応える。このロボット「IRB 60」はスウェーデンのサーブへ初納入、自動車ボディ溶接に使用。

1975年

日立製作所（日本）が初のセンサーベースアーク溶接ロボット「Mr. AROS」を開発。マイクロプロセッサとギャップセンサーを搭載、ワークの正確な位置検出でアーク溶接パスを補正。

1976年

バイキング1号・2号宇宙探査機でロボットアーム使用。ビカーム社がビカーム設計にマイクロコンピュータを組み込み。

1976年

ジェネラル・ニューメリック・コーポレーションがファナックとシーメンスAGにより米国で合弁設立。

1977年

ASEAが2サイズの電気駆動産業用ロボットを提供。両方ともプログラミングと操作用マイクロコンピュータコントローラーを使用。

1977年

後に多くの買収・合併を引き起こす業界の幕開け：ユニメーションがビカーム社を買収。

1977年

モートマンL10が1977年に発表。5軸、最大作業荷重10kg（グリッパー含む）、自重470kg。安川電機が市場投入した初のロボット。制御システムは別体のプログラミングペンダントを備え、ロボット位置を一つずつ記録する方式。バックアップ不要の磁気メモリ。新しい位置/ポイントの追加・移動は可能だが、記録済みプログラムの消去は不可能。4つの完成プログラムをプログラミングユニットの別キーからアクセス可能。少数のポイントから直線や円（補間）を計算することは不可。溶接ライン完成には多数のポイント記録が必要。
プログラミングユニットで各ロボット軸を動かし位置を保存。プログラム実行時、記録順序で各位置を取る。制御システムはRB。プログラミング容量250位置、拡張で600位置と350命令。16入力/15出力信号、RB制御システムで磁気メモリに99ロボットジョブ格納可能。63溶接パラメータ、重量350kgを備える。

1978年

ビカーム技術を用いてユニメーションがPUMA（Programmable Universal Machine for Assembly）を開発。GMが結論付けた「組立時に扱われる全パーツの90%が5ポンド（約2.3kg）以下」という仕様に合わせ、人間オペレーターと同等のスペース侵入で小物ハンドリングライン用ロボットとして適応。PUMAは今日でも多くの研究室で見られる。

1978年

ブルックス・オートメーション設立。半導体プロセッシングとエレクトロニクス用途のロボットに特化。

1979年

ファナックシステム6が世界初の、大容量バブルメモリと複数のカスタムLSIを搭載したCNC——部品数を大幅削減し、制御能力を向上、優れた信頼性とコストパフォーマンスを実現。インテルのマイクロプロセッサ登場により、ファナックシステム6シリーズは補間演算と工具位置情報（補間データ）を8msごとにサーボエラーレジスタへリアルタイム転送可能に。

1979年

OTCダイヘンはOTCアメリカとして知られた。OTCは大阪トランスフォーマー社の略。ノースカロライナ州シャーロット所在、元々は他の移植企業向け溶接機器サプライヤー。日本の自動車市場向けGMAW資材プロバイダーへ拡大。この初期にOTC日本が第一世代専用アーク溶接ロボットを発表。

1979年

サン쿄とIBMが、山梨大学で開発されたSCARA（選択的順応関節ロボットアーム）を販売。このロボットアームフォームファクタが半導体ファブでのウェーハハンドリングのデファクトスタンダードとなる。

1979年

ドイツ・オーバーンブルクのライスが、自社統合制御システムを持つ初の6軸ロボットRE15を開発。

1980年

モートマンRC制御システムが1980年に発表、最大6軸制御可能に。プログラミング容量1000位置（600命令）に増加。磁気メモリに格納可能な最大ジョブ数は99のまま。外部メモリはテープ。入力信号22、出力信号21、溶接パラメータ127に。後期バージョンのRG制御システムで円弧・直線補間、ロボットジョブの3次元シフト、振り子運動が可能に。円弧補間では3点（直線は2点）で溶接ライン完成可能。外部コンピュータからの制御も可能になったが実用化はあまり進まず。

1980年

日本企業ナチがスポット溶接ロボットを発表、全電気式（油圧なし）。これにより油圧駆動時代に代わる電気駆動ロボットの新時代が到来。

1980年

マシンビジョンが米国ロードアイランド大学でラボアプリケーションで実証。ビンピッキングロボティクスシステムが、ビンからランダムな向き・位置のパーツをピッキングすることをデモ。

マシンビジョンの生産ロボティクスへの導入

1981年

マシンビジョン企業コグネックス設立。

1981年

CRSロボティクス設立。

1981年

川崎重工が自社電気ロボット（Pシリーズ）を開発。

1981年

世界初のマシンビジョン本番導入、GMコンサイトがカナダ・オンタリオ州セントキャサリンズの鋳造所で、ベルトコンベアから最大6種類の鋳物を最大1,400個/時間で3台の産業用ロボットを使い、過酷な製造環境下で選別成功。

1981年

原子力プラント資材搬送システムメーカーPaRシステムズが大型ガントリーロボットを市場投入。ガントリーロボットは当時のピラー型ロボットより遥かに広い動作範囲とペイロードを持ち、複数ロボットを置き換え可能。

1981年

ヒューレット・パッカードのリッチ・キャローンが設立したインテレデックス社が、半導体とディスクドライブ製造業向けロボティクス・オートメーションシステム製造のパイオニア企業として設立。オレゴン州コーバリス拠点。

1982年

日本ファナックとゼネラルモーターズが北米でロボット製造・販売の合弁GMファナックを設立。
ファナックメカトロニクスSAがルクセンブルク大公国に設立。テクニカルトレーニングセンター開設。GMファナックロボティクス株式会社がファナックとゼネラルモーターズにより米国で合弁設立。7月1日、社名を富士通ファナック株式会社からファナック株式会社に変更。ファナックACサーボモーター開発。モーター工場完成。

1982年

ウェスティングハウスがユニメーションを買収。

1982年

1982年ミネアポリス設立のPPTビジョンが、精度、再現性、高速、柔軟性が重要要件の産業用マシンビジョンアプリケーションに特化。完全デジタル2Dマシンビジョンシステムの設計・製造で世界リーダーとしてスタート、半導体市場に注力。

1983年

アデプトテクノロジー設立。元々ユニメーション西海岸事業部、コンデック傘下の統合ディーゼルエレクトロニック（Condec）の事業部だったが、ウェスティングハウス買収後に分社化。しかしルーツは約10年前、ブルース・シマノとブライアン・カーライル（両者ともスタンフォード大学院生）がスタンフォードAIラボでビクター・シェインマンと共同研究を始めた時に遡る。

1983年

600ファナックロボティクスリミテッドがファナックと600グループPLCにより英国で合弁設立。

1983年

世界初の6軸ロボット、モートマンL10WAが1983年に発表。Aと呼ばれる追加手首軸を搭載。RG制御システムでこのモデルと通常のL10W（外部軸付き）に対応。ただしL10Wモデルはほぼ次世代コントローラーRXと専用で使用。
RXコントローラーで最大8軸制御可能（ロボット6軸＋外部2軸）。プログラミング容量2200位置・1200命令、拡張で5000位置まで。249ロボットジョブをメモリ格納可能。入力48、出力24、アナログ出力2。RXコントローラーは画面と英文テキストを備えた初のシステム。
後期バージョンのRXコントローラーでCOM-ARC（シームトラッキング）、多層、3Dシフト、パラレルシフトなど現代的機能を搭載。ロボット溶接を旋回マニピュレーターと同期させるためTRT機能を開発。オペレーター安全機能としてプログラミング時自動低速、プログラミングユニット以外からの操作を禁止するティーチロック機構を装備。

1984年

ユニメーションをウェスティングハウスに譲った後、ジョゼフ・エンゲルバーガーがトランジションロボティクス（後にヘルプメイツと改名）を設立、主に医療業界向けサービスロボット開発へ。サービスロボットの初期例の一つ。

1984年

ファナック：新本社、CNC工場、射出成形機工場、基礎研究所が富士山麓に完成、本社を東京日野市から移転。全電気式プラスチック射出成形機「ファナック・オートショット」を開発。

1985年

NC搭載工作機械増加に伴い、低コストCNC需要拡大。1985年、ファナックが大量低価格工作機械市場向け低コストCNC「ファナックシリーズ0」を開発。ファナックシリーズ6で培われた確立された信頼性の高いソフトウェア資産をベースに。シリーズ0のCモデルはアップグレードされた32ビットマイクロプロセッサで高速演算と機能拡張を実現。

1985年

ミラーウェルディングがロボット事業から撤退。OTCがダイナミックロボティクス事業部を発足、本社をオハイオ州ツインズバーグに移転、新規ユーザー向けロボット販売に注力。

1986年

川崎重工がユニメーションとの長期関係を終了、自社電気ロボットラインを開発・生産。

1986年

中央テクニカルセンター、ロボット組立工場、生産技術研究所が本社エリアに建設。GEファナックオートメーション株式会社がファナックとゼネラル・エレクトリックにより米国で合弁設立。新合弁会社傘下に3事業会社：米国GEファナックオートメーション北米、ルクセンブルクGEファナックオートメーションヨーロッパ、日本ファナックGEオートメーションアジア（1987年設立）。

1988年

スイス・チューリッヒのBBCブラウン・ボベリとスウェーデン・ストックホルムのASEAが合併、ABB設立。ASEAロボットはABBロボットとして知られるように。

1988年

ステーブリグループがウェスティングハウスからユニメーションを買収。

1989年

コンピュータ・モーション設立、ロボット手術ツール開発へ。1年後AESOPを内視鏡手術用に発表。

1989年

バレットテクノロジーがCEOビル・タウンゼント博士により1988年設立、ブティックビジネスとして人と手を携えて働く先進技術ベースのロボット開発へ。当時、人とロボットの壁を取り払うのは急進的概念、時代を大きく先取り。

1989年

モートマン社がホバート・ブラザーズと安川電機の合弁として正式設立、北米本部をオハイオ州トロイに設置。

1990年

iRobot（アイザック・アシモフの著書に由来）がコリン・アングル、ロドニー・ブルックス、ヘレン・グライナー（MIT AIラボ出身）により設立。行動ベースの人工知能ロボットを設計。独自の「AWAREロボットインテリジェンスシステム」で駆動、複雑で動的な現実世界の状況をナビゲート可能——家具の周りを移動から廃墟ビルの捜索まで。初期は米国防総省向け戦場ロボット開発に注力。

1992年

ファナックロボットスクール設立。GMファナックロボティクス株式会社がファナック100%出資の持株会社ファナックロボティクス株式会社に再編、子会社ファナックロボティクス北米とファナックロボティクスヨーロッパを含む。インテリジェントロボットのプロトタイプ構築。

1992年

ウィットマンロボット・オートメーションシステムズ（コネチカット州トリントン）が、全CNCロボットにCANbusを採用し分散制御とマスタースレーブ制御を実証。CANbusでデータをローカル処理。ロボット、ペンダント、スタッカー、その他下流装置が各自のマイクロプロセッサでデータ処理。マスターコントローラーが全タスクを最適かつ高速に調整。

1992年

マルク・オリビエとパスカル・ドモレックスがスイス・ロマネル・シュル・ローザンヌ拠点のドモレックス社を設立。1987年にデルタロボットライセンス購入後、ドモレックスがスイスで初のデルタ型包装ロボットを1992年に販売。この初適用は6台のロボットがプレッツェルをブリスタートレイに詰める画期的設置。ローザンヌ連邦工科大学（EPFL）のレモン・クラベル開発デルタロボットベース、アデプトコントローラーで稼働。

1992年

マーク・レイバートがボストン・ダイナミクス設立、シミュレーションとロボティクス会社としてMITレッグラボのスピンオフ。レイバートはレッグラボ設立、高度に動的な脚部ロボット開発研究に完全専念する研究室。元々カーネギーメロン大学（CMU）でレッグラボ設立、後にMITへ移転。
ボストン・ダイナミクスのアイデアはこのレッグラボから形作られた。今日、先進的ダイナミックロボティクスの代名詞に。

1993年

センサブルテクノロジーズ設立。

1994年

CMUロボティクス研究所のダンテII（6脚歩行ロボット）がアラスカ州スパー山を探査、火山ガスサンプリング。

1995年

フレッド・モール、ロブ・ヤング、ジョン・フロイドによりインテュイティブ・サージカル設立、手術用ロボットシステム設計・販売。創業技術はSRI、IBM、MITでの研究ベース。

1995年

NASAマーズ・パスファインダーミッションが世界の目と想像力を捉える。パスファインダーが火星着陸、ソージャナーローバーロボットが遠い惑星での移動画像を送信。

1996年

KUKAがロボット設計・製造事業を独立子会社KUKAロボターGmbHに分社化。KUKAシュヴァイスアナラーゲンGmbHが顧客に。北米ではKUKAフレックスと呼ばれる。

1997年

ホンダがP3を発表、1986年開始の人型設計プロジェクトの第8試作機。
新ファナックサーボモーター工場建設。「ロボット化」により稼働時間を夜間・休日含め最大化、正常稼働時間に加算。長時間稼働で単位コスト低減、高競争力のサーボ・スピンドルモーター生産可能に。可能な限りいつでもどこでも作業プロセスを「ロボット化」、高品質モーターを恒常的に生産しリードタイム短縮。

1998年

モートマンがXRCコントローラー発表、最大27軸制御と3〜4台ロボットの同期制御可能に。モートマンUPシリーズ発表、メンテナンス・修理がより容易なシンプルなロボットアーム。ホンダがUPシリーズアームとXRCアーム制御の開発推進に大きく貢献。

1998年

ベクナテクノロジーズ設立、マサチューセッツ州ケンブリッジとメリーランド州グリーンベルトにオフィス。

1998年

ABB（スウェーデン）がフレックスピッカー発表——ローザンヌ連邦工科大学（EPFL）レモン・クラベル開発のデルタロボットベース、以前ドモレックス向けに設計されたものを用いた世界最速ピッキングロボット。

1998年

ライスロボティクスが「5」ロボット制御世代「ROBOTstar V」発表、ロボット制御で最短クラスの補間サイクルタイム。

1998年

ライスロボティクスがロボットアーム内蔵レーザービーム誘導特許取得、RV6L-CO2レーザーロボットモデル発表。

2000年

ホンダがアシモ発表、人型ロボットシリーズの次世代機。

2000年

ソニーがロボデックスでヒューマノイドロボット「ソニー・ドリーム・ロボット（SDR）」発表。

2000年

新ファナック板金工場完成。ファナックインドリミテッドがファナック100%子会社に再編。ファナックがファナックインディア株式90%、GEファナックオートメーションNAが残り10%保有。筆頭株主としてファナックがファナックインディア経営の全責任を負う。

2001年

ソニーがAIBOロボット犬第2世代発売。

2001年

新射出成形機工場完成。ファナックレーザーサービス株式会社設立。

2001年

カナダMDロボティクス製、宇宙ステーションリモートマニピュレーターシステム（SSRMS）が打ち上げ成功、国際宇宙ステーション組立完了へ運用開始。

2003年

iRobotが初の実用的（非玩具）コンシューマーロボット、掃除機「ルンバ」発売。

2003年

シーグリッドビジョンは世界的ロボティシスト、ハンス・モラベック博士の発案。カーネギーメロン・ロボティクス研究所で数十年ビジョン技術を完成させた後、2003年シーグリッド設立、マテリアルハンドリング（自律走行車両）に人工知能を導入。

2003年

インテュイティブ・サージカルがコンピュータ・モーションを買収、両社間の手術ロボット特許を巡る長期法的争いに終止符。

2003年

KUKAがロボットメーカーとして初の人とロボットの密接接触実現：ロボコースターでロボットが乗客を空中で旋回——驚異的なエンターテインメントライド。

2003年

ドイツ・DLRロボティクス・メカトロニクス研究所と協力開発、KUKA軽量ロボットの外部構造はアルミニウム製。ペイロード7kg、統合センサーにより高感度。

2003年

モートマン（日本）が人間サイズの片腕（7軸）と双腕（13軸）ロボット発表、全ての供給ケーブルをロボットアーム内に内蔵。

2005年

デルタロボット特許切れに伴い、アデプトテクノロジーズが初のデルタロボット「クアトロ」発表。

2007年

テクノロジーインキュベーター・ウィローガレージがRobot Operating System（ROS）の責任を引き受け——スタンフォード大学AIラボの学生プロジェクトとして開発されていたもの。

2007年

KUKA（ドイツ）が初の長距離ロボットと重作業ロボット発表、ペイロード1,000kg。

2008年

世界的大不況の到来で産業用ロボット業界が大幅縮小。

2008年

リシンクロボティクス、元々ハートランドロボティクスとして設立。ロドニー・ブルックスとアン・ウィッテカーが共同設立、後にコボットとして知られるものを創造する目標で。

2008年

ファナック（日本）が新重作業ロボットM-2000iA発表、ペイロードほぼ1,200kg。

2009年

国際ロボット連盟（IFR）によると、世界で6万台の産業用ロボットが出荷され「リフトオフ」段階に到達。

2009年

クリアパスロボティクス設立、ウォータールー大学卒業生4名グループにより。自律産業用車両開発。

2009年

ABBがこれまでで最小の多目的産業用ロボットIRB120発表。重量わずか25kg、ペイロード3kg、リーチ580mmのABB最小多目的産業用ロボット。

自律移動ロボットの導入

2010年

アデプトテクノロジーズがモバイルロボッツ（ニューハンプシャー州アムハースト）を買収、産業用ロボティクス初の「アームとレッグ」技術融合を実現。

2010年

世界で121,000台の産業用ロボットが出荷（IFR統計）

2011年

世界で166,000台の産業用ロボットが出荷（IFR統計）

2012年

アマゾンがキバシステムズのモバイルロボティクス事業を7億7,500万ドルで買収、ロボティクス単独取引として過去最大。

2012年

オープンソースロボティクス財団設立、ウィローガレージ縮小に伴いROS作業の継続性確保。

2012年

世界で159,000台の産業用ロボットが出荷（IFR統計）

協働ロボット（コボット）の導入

2013年

シカゴAutomate 2013でのコボット「お披露目パーティー」。ユニバーサルロボットとリシンクが通路を挟んで向かい合い、大きな関心とファンファーレを集める。

2013年

ボストン・ダイナミクスがアルファベット（グーグル親会社）に非公開額で買収、他8ロボット企業と共に。買収前、グーグルがロボット部門設立計画でニュースに。こうして9ロボット企業がアンディ・ルビン（Android共同創業者）率いるレプリカント（グーグル新ロボット部門）の一部に。

2013年

ニールス・ユール・ヤコブセンが息子のレゴブロックを使い、後にMiR自律移動ロボットとなる最初の例を製作。モバイル・インダストリアル・ロボッツ（MiR）が2013年5月、デンマーク・オーデンセで正式設立。

2013年

世界で178,000台の産業用ロボットが出荷（IFR統計）

2014年

コボット企業アウボロボティクスが中国北京で設立、開発センターは常州（元スモーキーロボティクス）。

2014年

ライスロボティクスGmbH & Co. KG Maschinenfabrik（生産拠点：オーバーンブルク・アム・マイン）がKUKA AGの一部に。

2014年

フェッチロボティクス設立、「オンデマンドオートメーション」のパイオニア——倉庫・イントラロジスティクス市場向けに安全、信頼性、汎用性の高い自律移動ロボット（AMR）を展開する唯一のソリューション。

2014年

KUKA AGと物流・AGVメーカーのスイスログ・ホールディングAGが合併。

2014年

シーグリッドがチャプター11（連邦倒産法第11章）申請、資産は最終的にジャイアント・イーグル・フーズが取得。

2014年

世界で221,000台の産業用ロボットが出荷（IFR統計）

2015年

ユニバーサルロボッツが米国テラダインに2億8,500万ドルで買収。テラダインは半導体、ワイヤレス製品、データストレージ、複雑な電子システムをテストする自動テスト装置の主要サプライヤー。

2015年

オムロンエレクトロニクスがアデプトテクノロジーズ（カリフォルニア州プレザントン）を買収。北米のロボットパイオニア企業、世界初のロボット会社ユニメーションの直系子孫。

2015年

ジョゼフ・フレデリック・エンゲルバーガーが12月1日逝去。アメリカの物理学者、エンジニア、起業家。発明家ジョージ・デヴォルのオリジナル特許をライセンスし、1950年代に米国初の産業用ロボット「ユニメイト」を開発。

2015年

世界で254,000台の産業用ロボットが出荷（IFR統計）

2016年

シーグリッドが破産管財から脱却、記録的売上年。

2016年

レディロボティクス設立（ベンジャミン・ギブス、ケル・ゲリン、ジェイク・ハッカビー）。全ロボットブランドと周辺機器に適用可能な、シンプルなフローチャートベースプログラミング言語「Forge/OS」で産業用ロボティクスを統一する新ロボットOS概念を開発。

2016年

ユニバーサルロボッツがUR+発表：開発者コミュニティ、ディストリビューター、エンドユーザーに価値を加えるユニークなエコシステム。UR+デベロッパープログラムと革新的プラグアンドプレイアプリケーションショーケースを統合。

2016年

組立ラインロボット発明者、元アラゴンロボティクスチーム（ART）メンター、シェインマンアーム創造者、初期電気式ユニメイトロボットアームへの貢献者、ビクター・シェインマンが9月20日、カリフォルニア州ペトロリアで心臓発作により73歳で逝去。

2016年

世界で294,000台の産業用ロボットが出荷（IFR統計）

2016年

300億ドルの中国家電メーカー美的集団が、ドイツロボットメーカーKUKAに45億ユーロ（50億ドル）で買収提案、議決権ベースで94.55%取得可能に。

2017年

ソフトバンク（日本の通信・テクノロジー企業）がアルファベットからボストン・ダイナミクスを非公開額で買収。

2017年

イントラロジスティクス向け自律車両メーカーのイーオンが、66.8億ドルのエンジニアリング企業STエンジニアリングによる買収契約締結。グローバル展開とモバイルロボティクスでの強力な専門性。イーオンはSTエンジニアリング米国本部VTシステムズの一事業部となり、ランドシステムズセクター（STキネティクス主導、ロボット技術革新に注力）の一部に。

2017年

ブルーリバーテクノロジーがジョンディア*に3億500万ドルで買収。シリコンバレーのAI・農機スタートアップが、農業最大手機器メーカー（ディア）に買収。

2017年

世界で381,000台の産業用ロボットが出荷（IFR統計）

2017年

「コボットの年」——2017年3月シカゴAutomateで複数の新製品発表：中国2015年設立のアウボがコボットシリーズ発表、最終的に3kg〜16kgペイロードの4モデルへ。

2017年

台湾テックマンもAutomateシカゴで北米向け新コボット発表。テックマンはオムロンオートメーションによって「ホワイトラベル」供給。

2017年

Automate 2017でコボット分野への第3新規参入としてプロダクティブ・ロボティクス（カリフォルニア州サンタバーバラ）発表、OB-7をフィーチャー。

2017年

世界で400,000台の産業用ロボットが出荷（IFR統計）；新年度記録達成。

2017年

ベクナロボティクスが物流市場向けモバイルロボット開発資金として1,350万ドル調達。

2018年

マクサーテクノロジーズが7月16日、ネプテック（カナダ企業、ロボティクス専門知識を持ち衛星サービシングや宇宙ステーション建設など宇宙活動に有用）を買収。4,200万カナダドル（約3,200万米ドル）でネプテックを買収、同社100名をマクサーのカナダ・バンクーバー拠点MDA部門に統合。ネプテックにより高度な電気光学・電気機械システム、LIDAR（光検出と測距）システムを活用し、ガイダンス・ナビゲーションセンサーで宇宙での構造物接続を可能に。

2018年

ベクナロボティクスが物流市場向けモバイルロボット開発資金として1,350万ドル調達。

2018年

リシンクが破産申請、ロボット資産は最終的にドイツ・ハーングループに売却。

2018年

テラダイン（ユニバーサルロボッツオーナー）がエナジッドテクノロジーズ（非公開額）とデンマークMiR（モバイル・インダストリアル・ロボッツ）を1億4,800万ドルで買収。

2018年

9月、ブレインコープ（「ブレイン」、ロボット向け自動運転技術開発専門AI企業）がテナントカンパニー（工業・商業・屋外環境の表面維持向け洗浄製品・ソリューション設計・製造の世界的リーダー）と提携。実世界自律車両の早期実証に。

2018年

2015年設立の韓国企業ドゥサンロボティクス、ドゥサンが2018年3月シカゴAutomateで北米向け新コボットレンジ発表。

2018年

世界で421,000台の産業用ロボットが出荷（IFR統計）

2019年

世界で382,000台の産業用ロボットが出荷（IFR統計）；2018年出荷比15%減は発展途上の世界的不況による。

2020年

1月、中国湖北省でCOVID-19と名付けられた新型ウイルス株が急速に拡大していることが発表。まもなく世界中に広がり致死的結果をもたらす。関連する工場ロックダウンにより、生産におけるロボティクスの重要性が誰の目にも明らかに。ロボットがその後、検査キットとワクチン製造に展開。

2020年

10月、シーグリッドコーポレーションがボックスロボティクス（高精細マップ、3D LiDAR、ディープラーニングを倉庫・製造オートメーションにもたらすモバイルロボティクススタートアップ）を買収。

2020年

稲葉清右衛門博士、ファナック創業者・名誉会長が2020年10月2日、95歳で逝去。日本のみならず世界のロボット産業発展に多大な貢献。

2020年

現代自動車がロボティクス革新企業ボストン・ダイナミクスの80%を8億8,000万ドルで取得。同社はいくつかの手を渡り歩いてきた：2013年グーグル買収、2017年ソフトバンクへ売却。ソフトバンクは買収後も20%出資を維持。

2020年

ユニバーサルロボッツが業界マイルストーン達成：協働ロボット50,000台販売。12月14日発表。

2020年

世界で384,000台の産業用ロボットが出荷（IFR統計）；ロボット販売が世界的パンデミック不況に耐える。

2021年

2021年は特にモバイルロボット（AMR）企業間で、金融取引と買収が相次ぐ年になる運命。

2021年

ブルックスオートメーションがプレシスオートメーション（カリフォルニア州フリーモント、協働ロボットとオートメーションサブシステム開発）を約7,000万ドル現金で4月買収。プレシスはロボティクスパイオニア、ブライアン・カーライルとブルース・シマノが2004年設立。

2021年

ボストン地域のノバンタ社が7月、ATIインダストリアルオートメーションを1億7,200万ドルで買収。ATIは先進産業用・手術用ロボット向けOEMへのインテリジェントエンドオブアームテクノロジーソリューションの市場リーディングサプライヤー。

2021年

物流オートメーション企業ゼブラテクノロジーズが7月、フェッチロボティクス（オンデマンドオートメーションとモバイルロボティクスプラットフォームのパイオニア）買収意向発表。

2021年

別の7月取引で、ABBがASTIモバイルロボティクス（全主要アプリケーションにわたる広範なポートフォリオを同社ソフトウェアスイートで実現する世界的自律移動ロボット（AMR）メーカー）を買収。

2021年

9月、フルフィルメント倉庫向け自律移動ロボット（AMR）リーダーのローカスロボティクスが、産業用ストレングス自律全方向移動ロボットで業界リーダーのウェイポイントロボティクス買収発表。

2021年

世界で435,000台の産業用ロボットが出荷（IFR統計）；新年度記録樹立。

2022年

3月、ファナックオートメーションがCRXコボット製品ライン拡大発表：新4モデルで製品レンジを5kgペイロードから25kgへ拡張、市場最大ペイロードコボットに。従来CRシリーズ（グリーン）コボットと合わせ、ファナックは4kg〜35kgペイロードの8モデルを提供。

2022年

4月、Futura Automationが製造向けロボット・コボット「シンプルソリューション」レンジ発表。標準「オフザシェルフ」コンポーネント使用、最小限のエンジニアリングとコストで顧客導入可能なアプリケーション群。第一弾ソリューションとして立型フライス盤マシンテンディング用F-A-R VM101をリリース。