コボットを次のレベルに引き上げるテクノロジー

OB7 コボットがセットアップ、サイクルタイム、CNC 機械の手入れを迅速、簡単、安全にするために使用するテクノロジーを学びます。

自動化されたワークステーションで CNC マシンの世話をする共同ロボットアームを見るのは魅力的です。協働ロボットは、中断することなく無人で部品の積み降ろしを行い、ビートを逃すことなく一貫して動作します。システム全体に焦点を当てることは簡単ですが、協働ロボットが提供する価値を完全に理解するには、協働ロボットのさまざまな要素と、連携して自動システムを作成するさまざまな機器について学ぶことも同様に重要です。

このブログでは、コボットの機能、それに付属するアクセサリ、CNC マシンテンディングなどの用途に役立つ生産ロボットの OB7 などの一部のコボットを構成する独自の機能について詳しく説明します。

高性能コボットのハイテク機能

協働ロボットに求める機能は、特定のアプリケーションと生産目標によって異なります。コボットにはさまざまな形やサイズがありますが、フェンスやケージの後ろに囲まれることなく、人と一緒に安全に作業できるようにする安全機能がすべて装備されています。コボットには、機能を拡張するためのアドオンも付属しています。協働ロボットの一般的な機能の一部を以下に示します:

運動の軸

運動軸により、ロボットアームはさまざまな方向に動くことができます。 1 本のアームに複数の軸があるため、ボックス内や機械内など、さまざまな方向に柔軟に移動できます。 OB7 協働ロボットに見られるように、多くの協働ロボットには 6 つの軸しかありませんが、7 つ目の軸が追加されています、機械ドアの側面に自由度を追加して配置できるため、CNC 機械のワークピースや内部にアクセスできます。 6 軸のロボットは、機械のドアの真正面に配置する必要があり、機械オペレーターのアクセスを妨げていました。

グリッパーとエンドオブアームツーリング (EOAT)

グリッパーとツーリングは、ほぼすべての用途に使用できます。キャリパーまたは包囲スタイルのグリッパーが非常に一般的ですが、他のオプションには、繊細なオブジェクトを操作するための吸引カップまたは真空カップ、または 3 つ以上の「指」が含まれます。一部のコボットには、グラインダーや切削工具を装備することさえできます。グリッパーまたはツーリングの重量は、アームのペイロードまたは重量制限にカウントされます。たとえば、OB7 は、OB7-PG1 グリッパー、Robotiq 2 finger-82、Robotiq 2 finger-140、Robotiq などの複数のツールを受け入れます。平行グリッパー、Schunk 共同グリッパー、On-Robot ブランドのグリッパー、Phd ブランドのグリッパー、およびその他のほとんどの共同グリッパー。

たとえば、OB7 は、OB7-PG2 グリッパー、Robotiq 2 finger-82、Robotiq 2 finger-140、Robotiq パラレルグリッパー、Schunk 共同グリッパー、On-Robot ブランドのグリッパー、Phd ブランドのグリッパー、およびその他のほとんどのツールなど、複数のツールに対応しています。共同グリッパー
タスクに 2 つの異なるグリッパーが必要な場合は、デュアルグリッパーアダプターそれらをすばやく切り替えるために使用できます。旋盤操作などの例は、一般にサイクル時間が短く、オペレータが常に機械を待つ必要があります。デュアルグリッパーを使用すると時間が解放され、オペレーターは他のジョブの準備に集中できます。

教えやすさ

多くの協働ロボットは「簡単なプログラミング」を提供しますが、最も賢い協働ロボットはプログラミングをまったく必要としません。 Productive Robotics の OB7 コボットは、従来の製造ロボットの自動化に伴う複雑なプログラミングなしで、複雑なタスクを実行できます。直感的なドラッグアンドドロップインターフェースにより、オペレーターはタスクの各部分を移動する際に協働ロボットに作業指示を与える方法を簡単に理解できます。保存されると、命令は何度も実行され、停止するように指示されるまで、学習した手順を繰り返し実行します。これにより、協働ロボットのセットアップと実行が迅速になるだけでなく、指示を更新したり、別のワークステーションに完全に再展開したりすることさえも簡単になります。

一般機器インターフェース

CNC マシンがショーの主役で、コボットアームは機械の手入れ、部品のロードとアンロード、スタートボタンの押しなどの補助的な役割を果たします。ただし、ワークフローとサイクルタイムを最適化するには、これらのパートナーマシンが同期している必要があります。 OB7 は、マシンの調整を維持するために汎用機器インターフェースモジュールに依存するだけです。複数の入力と出力があるため、各タスクが終了したときに相互に信号を送るのは簡単です。たとえば、コボットがブランクをロードして CNC 旋盤に信号を送ると、旋盤はドアを閉じて操作を完了し、ドアを再び開けて、完成したワークピースを取り除くようにコボットに信号を送ります。

リモートアクセスと接続

ビジョン

高度な画像処理と素早いリコールにより、拾う対象物を正しく識別するよう協働ロボットに教えることができます。車載カメラ表示するオブジェクトの画像を保存し、後で参照できるようにメモリに保存します。約 1 秒で対象物を認識し、グリッパーが作動して対象物を持ち上げます。

Productive Robotics の OB Vision は、ロボットトレーニングへの「プログラミング不要」アプローチに基づいています。 OB ビジョンは、最も一般的なロボットビジョンで高速、シンプル、完全に自動化されています

アプリケーション。ピックアップしたいものを OB7 に表示し、ボタンを 1 つ押すだけで、OB Vision はオブジェクトを認識し、完全に自動化された 1 つのステップでそれをピックアップすることを学習します。

パワーとフォースを制限するデザイン

協働ロボットが従来の産業用ロボットと異なる点の 1 つは、周囲の作業員を安全に保つ安全機能と内蔵センサーです。たとえば、センサー技術は人間 (または手足) の存在を検出し、アームの動作速度を自動的に遅くすることができます。また、センサーは衝突の可能性と実際の衝突を検出し、アームが何かにぶつかると自動的に停止します。センサーと処理技術は高速ですが、完全に停止するまでに必要な力と時間は、部品やツールの重量、およびアームの伸びの影響を受けることに注意してください。 OB7 コボットは ISO 102018-1 に準拠していますガードやフェンシングを必要とせず、触ると涼しいままです.