ファナックワークセル：精密ポジショナーで生産性最大化、多様なレイアウト対応

幅広い製造・システムプロセスに最適なロボットをお探しなら、ファナックM-710iBシリーズが最適解です。本シリーズは電気サーボ駆動でありながら、大規模ワークエンベロープと最小限の床面積要件を両立。床置き、逆さま、壁面、棚、角度付けなど多様な取り付け方向に対応し、ワークピースへのアクセス自由度を高めています。 共通設計メリット コンパクトなフットプリントとスリムプロファイル 全軸フェイルセーフブレーキ搭載 極めて高剛性な設計 業界最小のJ2干渉ゾーン モデルバリエーション M-710iB/45：45kgペイロード、1,706mmリーチ M-710iB/70：70kgペイロード、1,893m

汎用性、生産性、重作業ワークホースを求めるなら、ファナックR-2000iAロボットシリーズが最適です。本シリーズは高速サイクルタイムとスループット向上を実現。自動溶接、マテリアルハンドリング、材料除去、スポット溶接、組立、機械ロード、アーク溶接、部品搬送等、あらゆるタフなジョブに対応し生産を合理化。この汎用性で高ROIを実現します。 シリーズ共通メリット 高速・高効率・高出力 ハンドリング・ロード・アンロード時のサイクルタイム短縮 オーバーヘッド・後方リーチ可能で現場価値向上 スリムアーム・手首設計で周辺機器干渉最小化、狭所到達可能 ケーブル寿命延長、オフラインプログラミング容易化 機械部品

ファナックM-710iCシリーズは、高速性、最大柔軟性、幅広い用途をカバーする信頼性を提供するよう設計されました。スリム手首、小型フットプリント、12〜70kgペイロード、最大3.1mリーチの8機種の中ペイロードロボットラインアップ。 M-710iC/70は70kg重量搬送に加え、高速軸速度と高剛性アームを搭載。天吊り・角度マウント対応、オーバーヘッド・後方リーチでクラス最大級ワークエンベロープ実現。広い動作範囲と十分な手首負荷容量で大型パネル対応可能。 用途 マテリアルハンドリング、スポット溶接、パレタイジング等に最適。ファナックフォースセンサー搭載の高剛性アームで、研磨・デバリング等力制御

3Dプリンターのノズルは、他の材料と接触（摩擦）するあらゆる要素と同様、前記事で述べた通りノズル材質と使用フィラメントタイプによって異なるが、使用に伴う摩耗を呈する。摩耗が顕著になったことを検知するため、2つのシンプルな手法を用いる： 視覚的手法 摩耗が非常に鋭い場合、以下の画像のようにノズル先端で肉眼検出可能だ。 画像1：ノズル比較 すべてのプリントパラメータが正しく、3Dモデルに欠陥がなく、ノズルが肉眼では良好な状態に見えても、内部が摩耗しており、内部でのプラスチック乱流により造形部品に変形と不良表面仕上げを引き起こすケースもある。 理論的手法 この手法を適用するには、使用中の3Dプリ