サーボ駆動ロボット:モーションがすべて
ロボット アームには、ロボット アームを動かすためのモーターが必要です。ロボットはサーボ駆動の場合があります。つまり、サーボ ドライブがこれらのモーターを制御します。
ロボットの動きを制御できることは非常に重要です。サーボ駆動のロボットは、AC モーターや DC モーターよりもその動きをうまく制御できます。これらのすべてがロボットの移動と操作に役立ちますが、モーションに問題が発生した場合、サーボ駆動のロボット システムはロボットからのフィードバックも取得します。
サーボ駆動のロボットがプログラムされると、サーボドライブはコントローラからコマンド信号を受け取ります。次に、サーボドライブが信号を読み取り、ロボットにあるサーボモーターに送信します。通常、これらのコマンドは移動の速度と力に関係しています。
前述のように、これらのサーボ モーターはサーボ ドライブにフィードバックを送信し、すべてが軌道に乗っているかどうか、またはサイクル中に不要な動きがあったかどうかを知らせます。これらのドライブはロボットの精度も保証するため、ピンポイントの精度と精度を必要とするアプリケーションにとって魅力的です。
また、ロボットのサーボ駆動システムは、ロボットが複数の異なるアプリケーションを実行している場合など、ロボットが常に速度を変更する必要がある場合に適しています。これらのサーボドライブは、長期的には従来のモーターよりも長持ちし、ライフサイクルも長くなります.
サーボドライブはロボットに見られますが、他のタイプのファクトリー オートメーションや CNC 機械加工でも使用されています。
Fanuc、Motoman、ABB、Universal Robots、および KUKA の認定インテグレーターである RobotWorx には、サーボドライブを備えたロボットがいくつかあります。これらのロボットは迅速かつ正確であり、モーターの一部として、またはモーターから分離して構築することができます。
RobotWorx の熟練したスタッフが、サーボ駆動ロボットが施設の自動化に適しているかどうかを判断するのに役立ちます。 RobotWorx がどのように役立つかについての詳細は、今すぐオンラインまたは 877-762-6881 でお問い合わせください。
産業用ロボット