Motoman コントローラのワンストップショップ

以下に、利用可能なすべての Motoman コントローラーのリストがあります。

Motoman ERC コントローラー:

説明: Motoman ERC コントローラーは、最大 12 軸を制御する機能を備えています。電子シームトラッキングとマルチレイヤー機能を提供します。外部センサーや継ぎ目追跡デバイスは必要ありません。 INFORM プログラムは、座標と段階的な位置制御を使用して、ERC ティーチペンダントで入力されます。 ERC ティーチペンダントには、12 文字のディスプレイと 3 ポジションのデッドマンハンドルがあります。

寸法: 700×1140×580
質量 (kg): なし
パワー: 3 相、200/220 VAC、50/60 Hz
デジタル I/O: 55 入力、35 出力 96 入力 44 出力に拡張可能
プログラムメモリ: 2,200 ステップと 1,200 命令、10,000 と 5,000 に拡張
最大軸制御: 最大 12 軸
同時ロボット制御: いいえ
インターフェース: なし
ペンダントの寸法 (mm): 165×300
ペンダントディスプレイ: 12 文字
ペンダント言語: なし
ペンダントの重量 (kg): 0.9
インターフェース: なし
ペンダント O/S: なし
プログラミング言語: 知らせる

Motoman MRC コントローラー:

説明: Motoman MRC コントローラは、独自の 32 ビットマルチプロセッサ構造によりアップグレードされたパフォーマンスと信頼性に期待を裏切りません。最大 21 軸の制御が可能な 2 台のロボットを一緒に、または独立して操作することで、協調制御と独立制御を実現できます。外部軸と連携して補間制御ができるので、プログラミングが簡単になります。また、MRC は、ロボットのような外部軸のティーチングとロボット制御ジョブとの同時実行の機能を提供し、アクティビティのサイクルタイムを改善するのに役立ちます。 MRC ティーチペンダントは、見やすいようにバックライト付きの 40 文字 x 12 行のディスプレイを備えています。ワンタッチで情報を表示できるダイレクトオープンキーにより、すべてのティーチング操作をペンダント上で行うことができます。このコントローラーは機能しますが、XRC、NX100、および/または DX100 など、さまざまな新しい、より高度なコントローラーが現在利用可能です。

寸法: 900×1600×650
質量 (kg): 190
パワー: 三相、400/415/480 VAC、50/60 Hz
デジタル I/O: 48 入力、144 入力 144 出力に拡張可能な 48 出力
プログラムメモリ: 2,200 のステップと 1,200 の命令、60,000 まで拡張
最大軸制御: 最大 21 軸
同時ロボット制御: 最大 2 台のロボット
インターフェース: なし
ペンダントの寸法 (mm):211 x 382
ペンダントディスプレイ: 12 行/40 文字の LCD ディスプレイ、バックライト
ペンダント言語: スウェーデン語、英語、フランス語、イタリア語、スペイン語、フィンランド語、ドイツ語
ペンダントの重量 (kg): なし
インターフェース: なし
ペンダント O/S: なし
プログラミング言語: 通知 II

Motoman XRC コントローラー:

説明: 他の Pentium ベースのコントローラーよりも高いパフォーマンスを提供する Motoman XRC コントローラーは、高度な 32 ビット RISC プロセッサーとデジタルサーボドライブを提供します。特許取得済みの複数ロボット同期制御により、このコントローラーで最大 4 台のロボットを制御して生産性を最大化できます。ビルトインの衝突回避と手動ブレークリリーススイッチにより、このロボットは現在の安全基準に準拠しています。 XRC コントローラーで使用される INFORM II 言語は、アイコン駆動型でユーザーフレンドリーです。受賞歴のある軽量のティーチペンダントは、人間工学に基づいて設計されており、プログラミングを簡素化します。クロスカーソルキーを備えたグラフィカルな 5.7 インチ LED ユーザーインターフェイスに、Windows のようなメニューが表示されます。

寸法: 750×1100×550
質量 (kg): 170
パワー: 3 相、240/480/575 VAC、50/60 Hz
デジタル I/O: 40 の入力、256 の入力 256 の出力に拡張可能な 40 の出力
プログラムメモリ: 5,000 ステップと 3,000 命令、60,000 と 20,000 に拡張
最大軸制御: 最大 27 軸
同時ロボット制御: 最大 3 台のロボット
インターフェース: PC フラッシュカード (PCMCIA) RS-232C (1 チャンネル)
ペンダントの寸法 (mm): 190×120
ペンダントディスプレイ: グラフィカルな 5.7 インチ LED ディスプレイ
ペンダント言語: 英語、フランス語、ドイツ語、日本語、スペイン語
ペンダントの重量 (kg): 1.19
インターフェース: RS-232C
ペンダント O/S: バックアップ用 RS-232
プログラミング言語: 通知 II

Motoman NX100 コントローラー:

説明: クラス最高の Motoman NX100 コントローラーには、ロボットのプログラミングを簡素化し、生産時間を増やす機能が満載です。 1 つのペンダントで最大 4 台のロボットを制御でき、外部デバイスを含めて最大 36 軸を制御できるため、このコントローラは複数のタスクを簡単に処理できます。高度なロボットモーションコントロールは、高性能のパス精度と振動制御を提供します。デュアルチャネルの安全機能には、強化された非常停止機能、統合された速度監視、およびロボットの手動ブレーキ解除が含まれます。 NX100 は別の PLC の必要性を排除し、大幅なコスト削減とシステムの複雑さの軽減を実現します。 NX100 ティーチペンダントは、ティーチング時間を 30% 短縮する独自の十字型ナビゲーションカーソルを備えています。その他の機能には、フルカラータッチディスプレイ、簡単なバックアップのためのコンパクトフラッシュスロット、エキスパートによるシステムメンテナンスのためのオプションのオンライントラブルシューティングガイドが含まれます。ほとんどのオペレータコントロールはペンダントに配置されているため、Motoman NX100 コントロールキャビネットをリモートで取り付けることができます。

仕様: R15.06-1999 ANSI/RIA 規格に準拠
寸法: 65×1200×650
質量 (kg): 150-250
パワー: 3 相、240/480/575 VAC、50/60 Hz
デジタル I/O: 40 入力、1024 入力 1024 出力に拡張可能な 40 出力
プログラムメモリ: 60,000 ステップと 10,000 の指示
最大軸制御: 最大 36 軸
同時ロボット制御: 最大 4 台のロボット
インターフェース: イーサネット RS-232C
ペンダントの寸法 (mm): 199×338×60
ペンダントディスプレイ: 6.5 インチカラータッチスクリーン、640 x 480 VGA
ペンダント言語: 英語、ドイツ語、日本語、スペイン語、中国語
ペンダントの重量 (kg): 1.34
インターフェース: バックアップ用CF
ペンダント O/S: Windows CE
プログラミング言語: INFORM III アイコン駆動プログラミング

Motoman NXC100 コントローラー:

説明: Motoman NXC100 コントローラーは軽量でコンパクトなコントローラーで、コンベアの下、制御盤、またはその他の小さな場所に簡単に取り付けることができます。これは、小型部品のハンドリング、組み立て、およびパッケージングに取り組み、HP3、HP3XF、HP5、および HP3L ロボットと一緒に使用するための優れたコントローラーです。標準の NX100 と同じ量のメモリと Windows CE プログラミングが使用されます。また、最大 100 ユーザーの 4 つのレベルのパスワードセキュリティを備え、比類のない接続性を提供します。

Motoman MLX200 コントローラー:

説明: 高度な Motoman MLX200 は、別のプログラミング言語やコントローラーを必要としないため、統合が容易になり、アプリケーションの可能性が広がります。さらに、この MLX200 は、ロボットドライブがパネルに取り付けられているため、床面積の節約とハードウェアの削減オプションを可能にします。単一のアプリケーション開発とシステムの複雑さの軽減により、非常に単純化された制御スキームで必要なプログラマーは 1 人だけであるため、製品化までの時間が短縮されます。さらに、このプラットフォームでは、ペイロードが 5 ～ 300 kg の幅広いロボットを利用できます。

Motoman MLX100 コントローラー:

説明: Motoman MLX100 コントローラは、Rockwell ControlLogix と連携して、アプリケーション開発の速度を上げ、統合とトラブルシューティングを容易にし、メンテナンスを減らし、フロアスペースを節約します。この MLX100 は、広く受け入れられ、使いやすいプログラミングインターフェイスを備えているため、トレーニングと学習プロセスがはるかに簡単になります。さらに、このコントローラは、同じワークセルで最大 2 台のロボットを制御およびプログラミングでき、4 軸、5 軸、6 軸、および 7 軸の協調動作のための完全なロボットキネマティクスソリューションを備えています。ピッキング、梱包、組み立て、パレタイジングのアプリケーションなど、MLX100 と組み合わせることができるさまざまなマテリアルハンドリングロボットがあります。これらのモデルには、MH5S、MH5LS、SIA20D、MPK50、MPL80、MPL300 などがあります。また、このコントローラーの新しい、改善され、アップグレードされたモデルである MLX200 もチェックしてください。

Motoman NXM100 コントローラ:

説明: コンパクトな Motoman NXM100 コントローラーは床面積の節約に役立ち、コンベアの下に簡単に取り付けたり、積み重ねて床面積の要件を削減したりできます。少ないスペースで、NX100 のすべての利点を提供します。高性能 NXM100 は、マテリアルハンドリングおよびパレタイジングアプリケーションに最適なコントローラです。 It can control up to four robots on one pendant, offering a wide range of flexible options. The strategic placement of operator controls on the pendant allows the control cabinet to be remotely mounted.The NXM100 is available with small HP series robot models.

Motoman DX100 Controller:

Description: The Motoman DX100 can control up to 8 robots (72 axes) and has incredibly fast processing speeds that result in high performances! It is an open communication dynamic next-generation controller with smooth interpolation, and open communication. This DX100 also helps with foor-space savings, is best-in class for path planning which helps decrease teaching time, and uses Advanced Robot Motion (ARM) control. The Motoman DX100 offers up to 25% in energy savings and is programmed through a lightweight, Windows CE color screen teach pendant. Furthermore, the DX100 reduces the need for separate PLC and HMI devices enabling significant cost savings when integrating a robotic workcell. Furthermore, there is a maintenance with reducer status check function to help enhance trouble shooting and alarm recovery. Smaller DX-series controller options include the DXM100 or the upgraded and powerful DX200.

Dimensions: 800 x 1000 x 650
Mass (kg): 150-250
Power: 3-Phase, 240/480/575 VAC at 50/60 Hz
Digital I/O: 40 inputs, 40 outputs expandable to 2,048 inputs 2,048 outputs
Program Memory: 200,000 steps and 10,000 instructions
Maximum Axis Control: Up to 76 Axes
Simultaneous Robot Control: Up to 8 robots
Interface: Ethernet RS-232C
Pendant Dimensions (mm): 169 x 314.5 x 50
Pendant Display: 5.7 inch color touch scree, 640 x 480 VGA
Pendant Languages: English, German, Japanese, Spanish, Chinese
Pendant Weight (kg): 0.998
Interface: One CF slot and one USB 1.1 port
Pendant O/S: Windows CE
Programming Language: INFORM III menu-driven programming

Motoman DXM100 Controller:

Description: Ideal for stacking or placement under conveyors, the compact Motoman DXM100 robot controller is a full-featured controller in a much smaller cabinet. It offers all of the advantages of the DX100 controller, in a much smaller package. The DXM100 is ideal for use in applications that involve small payload material handling or palletizing. The DXM100 also includes high-speed processing, INFORM III programming, and four levels of password protection. All operator controls are located on the pendant, allowing for the remote mounting of the control cabinet. This controller eliminates the need for a separate PLC, HMI, and password protection hardware, creating a significant savings at the system level. For even more protection, there is a maintenance with reducer status check function to help enhance trouble shooting and alarm recovery. Also worth checking out is a new and powerful controller that Motoman has recently released, the DX200.

Motoman DX200 Controller:

Description: The Motoman DX200 has proven core software that makes it a very powerful controller providing increased productivity. It can handle up to 8 robots/72 axes with coordinated motion between devices. The DX200 has a reduced footprint with a stack-cabinet setup alowing for additional robot control with electronics. Furthermore, this controller has ARM (Advanced Robot Motion) that gets best-in-class path planning and dramatically reduces teaching time. Furthermore, this controller has high reliability and energy efficiency. There is less wiring, an improved internal configuration for easier maintenance, reduced Mean Time to Repair (MTTR), and ultimately a lower integration costs. World-leading functional safety is also supported via the DX200 to help with collaborative application development and certification. This controller also has improved security functions, such as:velocity limits, tool conversion surveillance, velocity range restrictions, size of work objects and the robot distance from the operator. With a very lightweight pendant, this robot it user friendly Windows® CE programming with a color touch screen with multiple window display capability.

Motoman FS100 Controller:

Description: The compact Motoman FS100 controller is a small, compact, and powerful option for your robot system. The FS100 is 2-4 times faster than the DX100 and is designed for robots with payloads of 20 kg and under. It can easily handle high-speed and discrete operations such as packaging, assembly, and small parts handling operations. There are also open software architecture options that allow OEMS, machine builders, and system integrators to develop custom solutions. The FS 100 also has the option to be configured alone or with another FS100 controller for more power. It can be programmed in Motoman's INFORM language or in C++, C# utilizing our MotoPlus SDK. Other benefits include faster speeds than previous models increasing your company's profit margins and helping the environment by using less energy.

Motoman YRC 1000 Controller:

Description: One of the smallest robot controllers around, Motoman's YRC 1000 is ready to impress with its high speeds, amazing path accuracy, incredible efficiency, and amazing flexibility. There is no transformer Additionally, it has global standardization which means there is no transformer required. Maintenance is also simplified by offering preventative maintenance information and powerful software tools for analysis and notification. This controller has been improved in a variety of ways, such as increasing the speeds by lowering a ladder scanning time, and more precise path accuracy and trajectory performance, independent on motion speed. The programming pendant is lightweight and easy to use by the operator, it weighs a mere 730 grams. There is a smartphone-like touch operations on the interface, allowing the user to 3D simulate robot motion before or during execution of the real robot arm. Additionally, the service staff can directly connect to the user interface for remote service purposes.