ADASプロセッサは機能安全MCUを統合します

LAS VEGAS — Texas Instrumentsは、TIの最新のJacintoプラットフォーム上に構築され、マスマーケットのADAS車両を可能にするように設計されたADASおよびゲートウェイプロセッサ（TDA4VMおよびDRA829V）を導入しました。

この動きは、完全自動運転車のパイオニアへの当初の取り組みから縮小するという、いくつかの主要な自動車OEMによる決定を強調しています。

EE Times との最近のインタビューで 、Jacintoプロセッサのゼネラルマネージャー兼製品ラインマネージャーであるCurt Mooreは、TIも、次世代の自動車用プロセッサの「時間を投資したい場所」というジレンマに直面していることを認めました。 TIの重要な答えは、「エッジ、安全性、セキュリティ」に対応できるオートグレードプロセッサを設計することでしたが、「半導体の手頃な価格とアクセシビリティ」に焦点を当てています。

「私たちは、スケーラブルで、若いドライバーや低所得者向けの低コストで手頃な価格の車など、幅広い車種に適用できる自動車用プロセッサーを開発したかったのです」とムーア氏は説明します。

ADASおよびゲートウェイプロセッサ

TDA4VMプロセッサはADAS用ですが、DRA829Vプロセッサは、「すべての配管要件を満たす」ゲートウェイシステム用に開発されています。 TIによると、データ集約型のタスクを迅速化するために、専用のオンチップアクセラレータが含まれています。

TDA4VMとDRA829Vの両方のプロセッサには、機能安全マイクロコントローラも組み込まれているため、OEMとTier-1サプライヤは、「ASIL-Dのセーフティクリティカルなタスクと便利な機能の両方を1つのチップでサポートできます」とTIは述べています。

おそらく、最も重要なのは、ADASとゲートウェイプロセッサの両方が1つのソフトウェアプラットフォームを共有していることです。ムーア氏は、「開発者は、ハイエンドからローエンドの車両まで同じソフトウェアベースを使用できます。」

と述べています。

TIの2つの新しいプロセッサについて尋ねられた、VSILabsの創設者兼プリンシパルであるPhilMagneyは、 EE Times に語りました。 、「ソフトウェア定義アーキテクチャの最新トレンドをサポートするために両方が必要であるため、これらは優れたコンパニオンだと思います。これらのプロセッサを組み合わせることで、自動運転の重い処理要件に対応できます。」

マグニー氏は、次のように説明しています。「タスクをリアルタイムでサポートするために必要なすべての入力を考慮すると、環境モデリングは非常にプロセッサを集中的に使用します。さらに、すべてのセンサーデータのデータ容量、タイミング、および同期が必要です。これに加えて、これらのチップに組み込まれている安全性とセキュリティが必要です。」

適切なレベルの自律性？

新しいプロセッサにより、TIは新しい車両で適切なレベルの自律性を実現したいと考えています。

ムーアは、レベル4とレベル5の自動車を「まだ開発段階」と呼び、完全自動運転車がまだ解決していない「コーナーケース」と、より高いレベルに向けて説明する必要のある「明確に定義されたユースケース」（および運用設計ドメイン）を指摘しました。レベルの自動運転車。完全な自律性に対するこれらの課題を考えると、ムーアは、現在のレベル2およびレベル2+の車両からの「これは遅い旅になるでしょう」と述べました。

ただし、TIは高レベルのADAS機能を冒涜していません。実際、TIの新しいADASプロセッサであるTDA4VMは、オンチップ分析に必要な速度ではるかに優れた可視性を実現するように設計されています。

具体的には、TDA4VMは、霧や雨の中でも遠くまで見える高解像度の8メガピクセル（MP）カメラをサポートしています。 TDA4VMプロセッサは、4〜6台の3MPカメラを同時に操作することもできます。

TIのプロセッサビジネスユニットのバイスプレジデント兼ゼネラルマネージャーであるSameerWassonは、 EE Times に語りました。 新しいADASプロセッサは、レーダー、Lidar、超音波などの他のセンサーを融合することもできます。 「私たちの目標は、自動車メーカーとTier1がスケーラブルで実用的な車を開発できるようにすることです。」

TIの新しいADASプロセッサTDA4VMは、高度に統合されているだけでなく、さまざまな感覚データを融合することもできます。 （出典：TI）

Magneyは、TDA4VMは、「ハイエンドADASまたは自動運転アプリケーションの360度の状況認識を完全に処理できる」という意味でスケーラブルであると考えています。

マルチレベル処理をリアルタイムで効率的に管理するADASプロセッサの機能を超えて、重要なのは、システムの電力バジェット内でジョブを実行できることです。 「当社の新しいプロセッサは、わずか5〜20 Wの電力を使用して高性能ADAS操作を実行し、アクティブな冷却の必要性を排除します」とTIは主張しました。

ディープラーニング

TIはまた、最新のJacintoプラットフォームが強化されたディープラーニング機能をもたらすと主張しました。プラットフォームが完全なプログラマビリティを提供することを指摘し、OEMまたはTier 1が独自のビジョン/カメラ/センサーの融合を設定する計画を立てている場合、SoCは独自の認識を可能にします。

ただし、一部のアナリストは、TIがADASプロセッサに提供した詳細が乏しいことに不満を持っています。 「現在、TIは、TDA4VMはディープラーニングを処理できると言っていますが、そのパフォーマンスはもちろん、仕様や詳細も開示していません」と、The LinleyGroupのシニアアナリストであるMikeDemler氏は述べています。 TDA4VMがIntel / MobileyeのEyeQチップに対してどのように機能するかを尋ねたところ、「TIは、少なくとも[Mobileyeの] EyeQ3機能を必要とするAEB（自動緊急ブレーキ）とセルフパーキングについて言及しています。しかし、繰り返しますが…どのくらいのパフォーマンスですか？わかりません。」

VSI LabsのMagneyは、TDA4VMをMobileyeのEyeQチップと比較するのは簡単ではないとも述べています。彼は、「Mobileyeのプロセッサとアルゴリズムの緊密な統合により、Mobileyeはこの分野で強力な存在になっています」と述べています。 TIの強みは、「業界がADASから自動運転に移行するにつれて、OEMは独自のアルゴリズムを開発するためのより多くの自由を望んでいる」ということかもしれません。

ソフトウェア定義の車

TIも、ソフトウェア定義の自動車を可能にすることを目標に、無線（OTA）更新を可能にするという自動車メーカーの要望を抑制しています。

「OTAは通常、車内のアーキテクチャをアップグレードしないと不可能です」とムーア氏は述べています。ソフトウェアの更新に必要な安全な接続の重要性を考えると、「自動車OEMがゲートウェイプロセッサなしで、または従来のダムMCUだけでOTAを採用することはないと思います」と彼は付け加えました。

そのために、ムーアはTIのDRA829Vプロセッサを、自動車メーカーに「OTAを確保するための旅の最初の大きな階段関数」を提供していると説明しました。

TIは、新しいゲートウェイプロセッサは「大量のデータを管理し、自律性と強化された接続性の進化する要件をサポートする」と述べました。

TIは、PCIeとGbE / TSNをゲートウェイプロセッサに統合したのはこれが初めてだと主張しています。 （出典：TI）

TIはまた、DRA829Vプロセッサを「業界で初めてPCIeスイッチをオンチップに組み込んだほか、8ポートギガビットTSN対応イーサネットスイッチを統合して、車全体でより高速な高性能コンピューティング機能と通信を実現した」と宣伝しました。

では、TIがPCIeとGbE / TSNをゲートウェイプロセッサDRA829Vに統合することはどれほど大きな問題ですか？

デムラー氏は、「8ポートスイッチを備えているようです。これは、NXPが最近発表したS32Gの2xスイッチよりも優れています。」しかし、DRA829Vプロセッサは、本格的なネットワークプロセッサとして設計されたNXPのS32Gと完全には一致しないと彼は付け加えました。

しかし、より高いレベルでは、NXPとTIの両方が自動車アーキテクチャの同じ傾向に取り組んでいるとマグニーは要約しました。 「処理するデータが大量にあり、それをサポートするには配管が必要です。」

可用性

TIのMooreは、TDA4VMとDRA829Vの両方のサンプルが、5月以降すでに多くの顧客の手に渡っていることを指摘しました。

TIによると、「開発者はすぐにJacinto 7プロセッサ開発キットを開始し、TI.comで新しいTDA4VMXEVMおよびDRA829VXEVM評価モジュールをそれぞれ1,900米ドルで購入できます。」

試作段階のTDA4VMおよびDRA8329Vプロセッサは、現在TIからのみ、1,000ユニットの数量で97米ドルで入手できます。 2020年下半期に量産が開始される予定です。