Subaru、アイサイトADASでASICからXilinx FPGAへ移行──ステレオビジョン処理を高度化

Xilinxは、同社のFPGA技術がSubaru次世代「アイサイト」ステレオビジョンADAS（先進運転支援システム）に採用され、最新車種「レヴォーグ」に搭載されたことを発表しました。専用ASICからの移行により、SubaruはXilinxの車載認定済み「Zynq UltraScale+ MPSoC（マルチプロセッサSoC）」を採用し、アダプティブクルーズコントロール、レーンキープアシスト、プリクラッシュブレーキなどの高度な機能を実現しています。

「Subaruは従来専用ASICを使用していましたが、適応性とファームウェアアップグレードの容易さからXilinxを選択しました」と、Xilinxの自動車・戦略的カスタマーマーケティングディレクター、Wayne Lyons氏は述べています。「この移行により視野角がほぼ2倍になり、処理が高速化。レーダーとフロントカメラの堅牢なセンサーフュージョンと精密なカーブ予測が可能になりました。」

Subaru、アイサイトADASでASICからXilinx FPGAへ移行──ステレオビジョン処理を高度化
Subaruアイサイトシステムで使用されるマルチプロセッサSoC FPGA（画像：Xilinx）

Xilinx MPSoCは、ステレオ画像をASIL機能安全要件を満たす超低遅延3Dポイントクラウドに変換。最新のアイサイトは、交差点での歩行者検出、ステアリングベースの回避、ドライバー状態監視（注意散漫、意識喪失、誤加速）により都市部の安全性を向上させています。

SubaruのCTO、藤貫哲夫氏はステレオカメラの重要性を強調します。「従来のアプローチとは異なり、当社の画像処理エンジンはステレオカメラの全フレームをスキャンし、高精度3Dポイントクラウドを構築します。この機能により、交差点でのプリクラッシュブレーキや渋滞時のハンズオフ運転が可能になります。組み込みASIL準拠を備えたXilinxの車載デバイスは、新しいADASビジョンシステムに不可欠です。」

Xilinxは世界で1億9000万個以上の車載デバイスを出荷し、うち7500万個が本番ADASシステムに採用されています。200社以上の自動車関連企業（Tier 1サプライヤー、OEM、スタートアップ）と提携し、最新のTier 1パートナーであるVeoneerを通じてSubaru契約を獲得しました。

Subaru、アイサイトADASでASICからXilinx FPGAへ移行──ステレオビジョン処理を高度化
Xilinxは自動車向けに1億9000万デバイスを出荷、うち7500万が本番ADASに採用。最大領域はフロントカメラ。（画像：Xilinx）

過去4年間で年間平均1930万個の車載ユニットを出荷し、フロントカメラ市場が牽引。「サラウンドカメラと車内監視は法規制により急成長中」とLyons氏。「車内監視市場で50%シェアを持ち、例えばDaimlerはパートナーのSeeing Machinesを通じてAIで車内アクティビティを予測。イメージングベースの4Dレーダーへの関心もハイエンドシステムで高まっています。」

>> この記事は姉妹サイトEE Timesで最初に公開されました。

PUFsecurity、業界初の量子トンネリングPUF IP「PUFrt」を発表──IoTセキュリティを飛躍的に強化 Microchip、CoaXPress 2.0対応チップを発表──単一ケーブルで12.5Gbpsのマシンビジョンを実現

埋め込み

センサー

クラウドコンピューティング

モノのインターネットテクノロジー