Microchip RN487x BluetoothモジュールでデジタルI/Oをプロトタイピング

RN487x Bluetoothモジュールで信頼性の高いデジタル入出力ペリフェラルを構築

MicrochipのRN487x Bluetoothモジュールに関する3部構成シリーズの第2部では、デジタル入力(スイッチ)とデジタル出力(LED)の作成を説明します。モジュール設定の背景については第1部を参照してください。

プロジェクト1: RN487x デジタル入力スイッチ

設計は3ステップパターンに従います:

1. ハードウェア – デジタル信号を生成するスイッチ。
2. 設定 – データベース変数を割り当て、ピンをマッピングするRN487xコマンド。
3. アプリケーション – データベース値を読み取るワークステーションスクリプト。

デジタル入力ハードウェア

入力はシンプルな常開スイッチ(SW1)です。RN487xは内部プルアップを提供するため、接地に接続されたスイッチが閉じるとクリーンな2状態信号が得られます。

単一ピンGPIOをサポートするRN4871を使用。回路は単3電池2本またはコインセルで駆動可能。追加コンポーネント:

• C1: 電源安定用バイパスコンデンサ。
• R1, C2: パワーオン時のプロセッサリセット遅延。
• J1: 設定用シリアルポート。

デジタル入力設定

モジュールが既知の状態にあることを確認してから進行してください(初期化については付録参照)。スイッチ状態を表すGATTデータベースに1つのサービスと1つの特性を作成します:

PS,59c88760536411e7b114b2f933d5fe66 PC,59c889e0536411e7b114b2f933d5fe66,10,01 

ここで、PSがサービスを作成し、PCが特性を作成します。UUIDはプレースホルダーです。UUID標準に従って独自のものを生成してください。PCの第2パラメータ(10)は値変更時の即時通知を要求し、第3パラメータ(01)は値サイズを1バイトに設定します。

ペリフェラルスクリプトがピンを設定し、イベントを処理します:

@PW_ON SW,0A,09 @PIO1H SHW,0072,01 @PIO1L SHW,0072,00 

@プレフィックスの各メソッドはシステムイベントで実行されます:

• PW_ON – パワーオン時、P1_2をトリガー付きデジタル入力として設定。
• PIO1H – ハイ遷移時、データベースに1を書き込み。
• PIO1L – ロー遷移時、データベースに0を書き込み。

デジタル入力アプリケーション

提供されるswitch.py Pythonスクリプトを使用(リンク参照)。サンプルMACアドレスをデバイスのMACに置き換えてください。ペリフェラルに電源投入後、Bluetooth対応マシンでスクリプトを実行。スクリプトがデバイスに接続し、通知をリッスンし、各スイッチイベントを出力します。Linuxセットアップガイドは付録を参照。

主要BLE機能: 通知 – ペリフェラルがポーリングなしで状態変更をクライアントにプッシュします。

プロジェクト2: RN487x デジタル制御 (LED)

出力にも同じ3ステップパターンを適用します:

• ハードウェア – RN4871のオープンコレクタGPIOで駆動されるLED。
• 設定 – LEDピンにマッピングされたデータベース変数を作成。
• アプリケーション – データベースに値を書き込みLEDをオン/オフするスクリプト。

デジタル制御ハードウェア

LED(D1)はオープンコレクタシンクとして接続。回路図はRN487xリファレンスデザインに従います。

コンポーネント:

• C1: 電源バイパスコンデンサ。
• R1, C2: リセット遅延。
• J1: シリアルポート。

デジタル制御設定

付録の説明に従ってモジュールを初期化。単一のサービスと特性を作成:

PS,59c88760536411e7b114b2f933d5fe66 PC,59c889e0536411e7b114b2f933d5fe66,08,01 

ここで、08はペリフェラルが書き込みを確認することを示し、01は1バイト値を設定。スクリプトがクライアント接続を処理します:

@CONN |O,08,72 

クライアント接続時に、コマンドがデータベース変数をLEDピン(ビットマスク08)と特性ハンドル(72)に関連付けます。以降のクライアント書き込みでLEDが切り替わります。

デジタル制御アプリケーション

MACアドレスを置き換えた後、light.pyを実行(リンク参照)。スクリプトがペリフェラルに接続し、毎秒新しい値を送信してLEDをオン/オフ。スクリプトが進行状況をログし、ハンドル関連付け機能を示します。

付属のプロジェクトビデオで完全なデモンストレーションをご覧ください。

次のステップ

これがRN487xシリーズ第2部の完結です。第3部ではアナログセンサーと制御を取り上げ、すべてのプロジェクトに適用可能な追加リソースを提供します。