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システムは、ドローンが電力線を検出して回避するのに役立ちます

研究者は、無人航空機(UAS)の近くにある電力線を検出して回避するためのセンサーとソフトウェアアプリケーションを開発しました。目標は、ドローンが反応し、ワイヤーを避け、後続の操縦をナビゲートするのに十分な時間と距離を提供することです。

このアプローチでは、フィールドセンサーと3Dセンサーの独自の構成を、低電力の処理方法と組み合わせて使用​​します。これにより、電力線が検出され、ワイヤとの衝突を防ぐためにデバイスの自動操縦装置に通知されました。電力線は、低電力、低コスト、パッシブ電界および磁界センサーで簡単に検出できる大きな電界を生成します。この方法により、センサーを備えたUASは、より小さく、より低電力で、より低コストのセンサーを使用して、近くの電力線の位置とポインティングベクトル(つまり、指向性エネルギーフラックス密度)を検出できます。これにより、UASは、検出された電力線を自律的に回避または移動できます。

レーダーおよび/または光学センサーを使用する既存のワイヤー検出およびワイヤー回避技術は商業的に成功していますが、技術的限界があり、高価で、かさばり、電力を大量に消費することが知られています。検出アルゴリズムにより、サイズ、重量、電力、およびコストが削減されます。両方のセンシングモダリティを1つのセンサーに組み合わせることで、研究者はパワーフローの方向を推定しました。これは従来のセンサーでは不可能なことです。

この技術は、ハリケーンの後や国造りの一環として、電力網の計画を立てたり、損傷した電線を特定したりする場合にも役立ちます。同じ技術は、樹木の侵入、過度のたるみ、およびその他の問題を検出するために何マイルもの送電線の定期的および緊急検査を必要とする電力会社にとって有益です。

ドローンベースのシステムは、離れた場所にある送電線を検出し、安全なナビゲーションを可能にするためにそれらの正確な位置を決定することができます。これにより、電力線の近くでドローンの有効性を制限する要因を克服し、自律的な電力線検査や貨物輸送などの他の操作の可能性を最大限に引き出すことができます。


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