[パート4]コボットの基本：産業用アプリケーション向けの4種類の協働ロボット

協働ロボットには、メーカーが求めている機能に応じて、さまざまなサイズと長さがあります。各モデルには、 ISOコボット安全ガイドによって設定された基準を満たす必要がある特定の機能もあります。 。これらの際立った特徴とガイドラインの評価により、協働ロボットは分類に分割されました。これは、すべてのメーカーが1つに投資する前に知っておく必要があります。

コラボレーティブロボットは柔軟に使用できるように作られていますが、コボットには特定の機能があり、互いに異なるものになっています。これには、コボットが利用する安全機能と、モデルの仕様に最も一致する領域が含まれます。さまざまな業界で使用されている4種類の協働ロボットを次に示します。

産業用機能で分類された4種類の協働ロボット

1。パワーとフォースの制限

力と力を制限するタイプの協働ロボットは、ロボット工学と自動化で最も一般的なタイプです。一般に、それらは丸みを帯びた角で構築されており、外部スキャナー、ビジョンシステム、バリアなどの追加の安全装置なしで人間と一緒に機能することを目的としているため、鋭いエッジはありません。

これらのコボットにはインテリジェントな衝突センサーが搭載されており、人間の作業員との接触を検出するとすぐに動作を停止します。力と力を制限する協働ロボットが業界で使用される主なタイプであるため、安全機能に応じて4つの主要なカテゴリに分類されました。

•ジョイントセンシング

ジョイントセンシングコボットは、その独特の機能のためにそのようにラベル付けされました。これらの協働ロボットは、関節を使用して、ロボットの体にかかる力を監視します。これらのコボットは、モーターの電流で、関節内の力-トルクセンサーを使用して動きを感知します。

•スキンセンシング

このパワーと力を制限するロボットのサブセットは、最も安全なオプションかもしれませんが、生産量が最も少なくなっています。皮膚検知コボットは、（あらゆる種類の）触覚検知を使用して、それに向けて発生する可能性のある衝撃を検出します。体から目を離さないようにセンサーモニターを搭載し、衝撃前でも動きを止めるように指示を出します。これにより、はるかに複雑なソリューションになりますが、確かに安全です。

•フォースセンサーベース

関節センサーコボットと比較すると、力-トルクセンサーがロボットのベースにあるという事実を除いて、力センサーのベースは似ています。この機能は、製造元がより高いペイロードを必要としているが、他の作業者と一緒に作業するための優れた感度を備えている場合に便利です。それで、あなたのニーズを満たすためにこのコボットを調整することは、関節センサーと比較してこのモデルを作ります。ただし、安全性と精度も向上します。

•本質的に安全

「本質的に」安全なコボットは、技術的にはユーザーを傷つけることができないため、メーカーによって吹き替えられています。これは、ペイロードが少ないため、このコボットがあなたを傷つける可能性はほとんどないか、まったくないためです。

2。安全監視停止

Safety Monitored Stop協働ロボットは、最小限の人間の相互作用で支援を必要とする産業用アプリケーションに理想的なタイプの協働ロボットです。従来の産業用ロボットの差し止め命令を使用しており、従業員がロボットのゾーンまたは作業領域に近づくと、ロボットの動作を停止し、人間にタスクを実行させます。従業員はボタンを押すだけでロボットの操作を再開できます。

3。スピードと分離

Safety Monitored Stopコボットと同様の特性を備えた、速度と分離の協働ロボットも、従来の産業用ロボットの差し止め命令を利用しています。それがもたらす違いは、より多くの人間とコボットの相互作用を可能にする機能です。そのエリアはビジョンシステムによって常に監視されており、「警告ゾーン」の近くで動きを検出すると動作が遅くなります。従業員が「ストップゾーン」に踏み越えた場合、すぐに操作を停止します。従業員が退社すると操作を再開します。

ほとんどのコラボレーションでは、明確で簡潔な操作のためにビジョンシステムが付属しています。独自のビジョンシステムが組み込まれているコボットもあり、追加の分割払いのコストを削減します。

4。ハンドガイド

このコラボレーティブロボットには、その名前が示すように、プログラマーがコボットを手でガイドして、実行することを目的としたタスクを実行できるようにする機能が備わっています。この機能により、システムを再コーディングせずに協働ロボットを再プログラミングすることがはるかに簡単になります。すばやく教えることができるため、ダウンタイムが最小限に抑えられます。ただし、力制限コボットでない場合でも、適切な安全保護が適用される可能性があります。

協働ロボットは、人間の能力の範囲外で多大な労力を必要とするが、それでも安全に連携できる産業に最も役立つ可能性があります。いくつかのアプリケーションを実行するための高い柔軟性と、それらを異なる部門に移動できるモビリティ機能により、製造会社は、組立ラインでそれらを使用することで大きなメリットを得ることができます。

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