モバイル産業用ロボットの必須安全規格

モバイル産業用ロボットの安全規格

モバイルロボットは大きく進歩し、性能能力と投資収益率の提供能力において継続的に改善されています。これが進むにつれ、特に物流業界で驚異的な速度で採用されています。P&Gのような巨大な流通ネットワークを持つ大企業が最前線にいます。

大企業にとって、3つの異なるタイプのモバイル産業用ロボットが導入において最も効果的であることが証明されています：小型自律走行車両、大型モバイルプラットフォーム、モバイルマニピュレーター（可動アームを持つロボット）。

モバイル産業用ロボットの急速な台頭と産業用ロボット業界との融合に伴い、運用のための安全規格とガイドラインは大きく置き去りにされてきました。モバイルロボットの採用がますます速いペースで続く中、業界全体の安全規格の必要性は高まるばかりです。

産業用モバイルロボットに現在存在する安全規格

現在、わずか2つしかありません。安全運用に最も近いガイドは、ANSI/ITSDF B56.5-2012「無人自動誘導産業用車両および有人産業用車両の自動機能の安全規格」です。ロボット特有のものとしては、ANSI/RIA R15.06-2012「産業用ロボットおよびロボットシステム－安全要求事項」もあります。

両ガイドとも重要ですが、現在は古く、最新技術をカバーできないギャップがあります。モバイル産業用ロボットがより自律的になり、移動中に経路を調整する能力を獲得し、ロボットアームのような新機能を採用するにつれ、関係者の継続的な安全を確保するために更新された安全規格が必要です。

開発中のロボット安全規格

ロボティクス産業協会（RIA）は、米国規格協会（ANSI）および他の主要業界代表者と提携し、モバイル産業用ロボットのための新しい安全規格を開発しています。

新安全規格の最初の部分は、ロボットメーカーとインテグレーションサービス向けのガイドラインをカバーし、ドラフトは2017年末までに完了予定です。最終文書は2019年初頭に公開予定です。

安全規格策定の観点からは、これは極めて速いタイムラインです。これは、安全規格を文書化する緊急の必要性だけでなく、モバイルロボット業界が猛スピードで成長し続けるという期待を示しています。

これらの安全委員会は、短期間で多くの重要な問題を解決しなければならず、安全性に重大な影響があります。困難にもかかわらず、関係者はタイムライン内に広範なガイドラインを完成させられると確信しています。

モバイル産業用ロボット安全規格について詳しく知るには、全国ロボット安全会議（NRSC）が初日に安全規格のアップデートを行います。NRSCのアジェンダはこちらで確認できます。

協働ロボット（コボット）がロボティクス業界に革命をもたらす理由自動工具交換装置の仕組み：包括的ガイド

自動制御システム