サンダンス：精密ロボット工学アプリケーション向けのVCS-1組み込みプロセッサモジュール

Sundance Multiprocessor Technologyは、複雑なリアルタイムのビジョン、制御、およびセンサーアプリケーションを組み込んだ精密ロボット工学向けに特別に設計された、小型、高性能、低電力、軽量の組み込みプロセッサプラットフォームであるSundanceVCS-1を発売しました。わずか90x96mmのPC / 104フォームファクタを利用して、業界標準の互換性と拡張性を提供するSundance VCS-1組み込みプロセッサモジュールは、コンピュータビジョン、Edge AI、およびディープラーニングの要件に最適化されています。重量はわずか300g、消費電力は通常15Wと低く、市販されているさまざまなセンサーやアクチュエーターとの互換性が高くなっています。

Sundance VCS-1の処理の中心は、System-on-Moduleを使用してPC / 104ボードにマウントされるザイリンクスZynqMPSoCです。これには、グラフィックス、ビデオ、波形、およびアクセラレーション用のエンジンを介したリアルタイム制御とFPGAを組み合わせたARM Cortex A5364ビットクアッドコアプロセッサが組み込まれています。これらには、グラフィックスアクセラレーション用のARM Mali 400グラフィックスプロセッシングユニット（GPU）、リアルタイムイベントを管理するためのARM Cortex R5リアルタイムプロセッシングユニット（RPU）、およびオンザオンで使用されるAIアルゴリズムのハードウェアアクセラレーション用のプログラム可能なFPGAロジックが含まれます。 -フライ画像処理。

Sundance VCS-1は、Sundance外部インターフェイスカード（SEIC）を介して利用できる広範なI / O機能を備えています。これには、Intel RealSense T265トラッキングカメラ、Intel RealSense D435、Stereo LabsZedの深さなどのさまざまなカメラやセンサーとのインターフェイス用の複数のUSB3インターフェイスが含まれます。カメラとFLIRAX-8サーマルカメラ。また、ほとんどのArduinoおよびRaspberryPiアクチュエーターおよびセンサーと接続できます。さらなるインターフェースにより、HDMIディスプレイ、SATAストレージ、イーサネットネットワークを備えたPCを模倣できます。オンボードADCは外部センサーからデータを収集するために利用可能であり、サーボなどを制御するためのオンボードDACがあります。また、サポートされているさまざまなカメラ、センサー間の遅延を減らすために、プログラマブルロジックに直接実装されたI / O標準の大規模な選択およびサーボ。

ROS Melodic Morenia（ROS互換およびROS2対応）ロボティクスプラットフォーム、MQTTマシンツーマシン接続プロトコル、リアルタイムプログラミング機能のOpenCVコンピュータービジョンライブラリ、ザイリンクスのEdge-AIソリューションなど、高精度ロボティクスソリューションに広範なソフトウェアサポートが提供されます。およびPythonスクリプト言語。また、Ubuntuオペレーティングシステム、ザイリンクスSDSoC環境、TULIPPのSTHEMツールチェーン、畳み込みニューラルネットワーク用のザイリンクスDPU（深層学習処理ユニット）もサポートされています。 Sundance VCS-1は、カスタムエンクロージャーであるPC / 104-Bladeで利用でき、ファンの必要性を排除し、復元力のある精密ロボット工学の組み込みアプリケーションを構築するための堅牢な環境を提供するように設計されています。