RoboDKで強力な組み込みロボティクスを解放—最新システム向けシンプルプログラミング

組み込みロボティクスを検討したことがないかもしれませんが、組み込みシステムをロボティクスプログラミングに活用する独創的な方法があります。

RoboDKは現在、世界で最も人気のある組み込みコンピューターのいくつかをサポートしています。このようなマシンは比較的低い演算能力ですが、それらで強力な新しいロボットアプリケーションを作成できます。

組み込みコンピューターでRoboDKを実行すると、何を実現できるでしょうか？

RoboDKの組み込み版とサポートシステムの概要を紹介します。

なぜ組み込みコンピューターでロボットをプログラミングするのか？

ロボットプログラミングは通常、汎用コンピューターやロボットのティーチングペンダントで行うタスクだと思われるかもしれません。なぜわざわざ組み込みシステムを選ぶのでしょうか？

しかし、組み込みシステムでロボットをプログラミングすることは、一部の用途で非常に有用です。

組み込みコンピューターは基本的に小型・軽量のコンピューターです。特定の計算タスクの実行に最適です。ほとんどの人は、実際に必要な演算能力をはるかに超える汎用コンピューターでロボットをプログラミングしています。

少しの想像力で、さまざまなロボット用途が考えられます…

ポータブルロボットプログラミングの5つの独創的な用途

いつ組み込みコンピューターをロボットプログラミングに使うべきでしょうか？

ここに5つの良いアイデアがあります：

• 専用ノートPCなしで、統合プログラミングシステムを備えたスタンドアロンロボットワークステーションを作成
• 高度なセンシング、データ監視、ハイレベルプランニングなどの追加機能をロボットアプリケーションに組み込み
• 複雑なロボットコントローラープログラミングなしで、複数ロボットを単一アプリケーションに統合
• 教育現場向けの低コスト・スタンドアロンロボットプログラミングワークステーションを複数作成
• 必要なハードウェアとプログラミングソフトウェア（DIY Roboticsのロボットデバリングセルなど）を両方含む、完全に自己完結型のロボットシステムを顧客向けに製作

このような状況では、RoboDKを実行する組み込みコンピューターは、専用コンピューターを追加するよりもシンプルで簡単、かつ低コストなソリューションになります。

RoboDKが今サポートする3つの優れた組み込みシステム

RoboDKは現在、世界で最も人気のある組み込みコンピューターのいくつかをサポートしています。これらのシステムは低価格で入手しやすいです。

性能には差がありますが、すべてRoboDKを実行できます。つまり、Robot Libraryにある数百台のロボットすべてをプログラミングするのに使用できます。

現在RoboDKがサポートするロボティクス向けトップ3組み込みコンピューターは：

1. Raspberry Pi
2. Nvidia Jetson
3. NanoPi NEO

これら各システムを個別に見て、次のロボットアプリケーションでどう活用できるかを見てみましょう。

Raspberry Piロボットプロジェクト

世界でおそらく最も有名なシングルボードコンピューター、Raspberry Piは世界中のメイカーに愛されています。教育者、ホビイスト、産業ユーザーによって広く使用されています。

Raspberry Piシリーズの小型シングルボードコンピューターは2012年に市場に登場し、それ以来さまざまな新バージョンがリリースされています。ボードはARMプロセッサーをベースとし、WiFi、Ethernet、GPIO、ディスプレイなど多様なモジュールを内蔵しています。

Raspberry Piボードは、強力な演算能力と大規模なユーザーコミュニティのため、ロボティクスプロジェクトでよく使用されます。

RoboDKの新しいRaspberry Pi版では、通常のコンピューターディスプレイを接続するだけで、ボードから直接プログラミング環境を実行できます。

Nvidia Jetsonロボットプロジェクト

Nvidia Jetsonシリーズの組み込みコンピューターは2014年から市場に出ています。これらのシングルボードコンピューターを他と区別するのは、人工知能（AI）アプリケーション向けに設計された印象的なグラフィック処理能力です。

ボードユーザーは、捜索救助ドローン、AIロボットペット、マスク検出などの用途で、AIロボットプロジェクトにおいてすでに大きな独創性を示しています。

Nvidia Jetson向けRoboDKは、AIロボットアプリケーションのエキサイティングな機会を開きます。RoboDKにはすでにAI駆動のロボットモーションプランナーなどのAI機能があります。しかし、この組み合わせにより、さらに多くのエキサイティングなAIアプリケーションが可能になります。

NanoPi NEOロボットプロジェクト

NanoPi NEOは、市場で最小の組み込みコンピューターの称号を持つ可能性があります。Raspberry Pi Zero（IoTプロジェクト向けの小型Raspberry Pi）よりも小さく、高速です。

ボードにはMicroSDスロット、GPIO、Ethernet接続などの周辺機器が含まれます。

NanoPi NEO向けRoboDK版は、極めて小さなフォームファクタで統合ロボットプログラミングワークステーションを開発する機会を提供します。実際、ボードに接続するケーブルの方がボード自体よりスペースを取るほどです！

どの組み込みロボティクスシステムを選びますか？

RoboDKのこれらの組み込みコンピューターサポートにより、完全統合型ロボットアプリケーションの豊富な可能性が開かれました。

どのボードを選ぶべきか？ ある意味、それは問題ではありません。

低コストで一般的に入手しやすいため、すべての3ボードを購入して自分でテストすることさえできます！ しかし、各ボードの性能を見て、アプリケーションのニーズと照合するのが比較の良い出発点です。

どんなアプリケーションを試せるか？ ロボティクスの世界における多くのプロジェクトと同様、あなたを制限するのは想像力だけです！

新しい組み込み版RoboDKで何を生み出すか、楽しみにしています。RoboDKフォーラムに投稿して、開発したプロジェクトを教えてください。

組み込みRoboDKでどんなプロジェクトが想像できますか？ 下のコメントで教えてください。またはLinkedIn、Twitter、Facebook、Instagram、RoboDKフォーラムで議論に参加してください。また、豊富な動画コレクションをチェックし、RoboDK YouTubeチャンネルを購読してください