距離センサーの動作とは何かとその応用

リアルタイムでは、オブジェクトの距離を検出するためにさまざまな方法を利用できます。それらのそれぞれは、基本的なハードウェアの異なる範囲によって分離されています。したがって、距離センサーは、レーザー、IR（赤外線）三角測量、超音波、LED-TOF（発光ダイオード飛行時間）などの非常に幅広い技術を使用します。センサーの選択は、主にアプリケーションによって異なります。このセンサーは、周波数、解像度、FOV（視野）、送受信時間、設置および一定のプロセスコストなど、さまざまな範囲のプロパティを提供します。この記事は、距離センサーとその動作の概要を説明することを目的としています。

距離センサーとは何ですか？

距離センサーは、さまざまなアプリケーションで信頼性の高いツールであり、正確で高速な測定、正確な測位、および広範囲の材料の発見を実現します。このセンサーの考えられる用途には、主にコイルの巻き戻しの検査、2重シート認識、それ以外の場合は正確なハイベイスタッカーの位置決めが含まれます。

これらのセンサーはどのように機能しますか？

一般に、これらのセンサーは、レーザー、IR LED、超音波などのある種の波を生成することで機能し、戻ってきたらどのように変化したかを読み取ります。この変化は主に、返された信号の強度、戻るのにかかる時間などに依存します。距離センサーの用語には、解像度、範囲、更新レートが含まれます。

センサーのタイプ、速度、電力使用率、ボードからセンサーまでのワイヤーの長さなど、距離センサープロジェクトの最適なインターフェースのオプションを決定する理由はいくつかあります。 。

距離センサーの選び方

センサーを選択してプロジェクトに組み込むには、いくつかの独自の選択肢があります。イージーLED、LIDAR、超音波、VCSELなどの4種類の距離センサーに主に焦点を当てています。各オプションには長所と短所があり、ガイド、プロジェクト、ツールを使用して、どちらが自分に適しているかを確認できます。このセンサーのハイライトは、信頼性が高く、低コストで、セットアップが簡単で、正確で、自動化における非接触距離の測定です。

LEDのメリットとデメリット

• 低コスト、わずかなフットプリント、適切な更新レート、および多数のインターフェイスの選択肢
• 現在の使用率は高く、最高の範囲はかなり低いです

LIDARのメリットとデメリット

• 最大範囲は優れており、更新速度は非常に高速です
• 高価で、フットプリントが大きく、消費電流が大きい

超音波の利点と欠点

• 現在の描画は非常に少なく、多数のインターフェイスオプションがあります
• 解像度が低く、リフレッシュレートが遅い

VCSELのメリットとデメリット

• 広いi / p電圧範囲、高解像度、低コスト
• I2Cインターフェースと非常に低い最大範囲

アプリケーション

このセンサーのアプリケーションには次のものがあります。

• これらのセンサーは、距離を測定したり、ピックアンドプレースの適用中にロボットのグリッパーの上に置いたりするために使用されます。
• パレタイズの上にタスクを配置する
• コイルの直径の測定
• コンポーネントとパーツの検出
• スタックの高さの観察、二重シートの検出、木材内の高さの測定、取り扱いおよび包装業界

したがって、これはすべて距離センサーまたは近接センサーに関するものです。これらのセンサーは、正確で高速な測定、正確なポジショニング、および広範囲の材料検出に使用されます。これらのセンサーは、巻き戻しコイルのチェック、二重シートの検出など、さまざまなアプリケーションで使用される一貫したツールです。ここにあなたへの質問があります、距離センサーのタイプは何ですか？