スプリットリングトルクセンサー
NASAジョンソン宇宙センターのイノベーターは、OceaneeringおよびFlorida Institute for Human and Machine Cognitionと共同で、光学センサーを使用して位置、速度、およびトルクを測定するデバイスであるスプリットリングトルクセンサー（SRTS）を開発しました。回転システム。
SRTSは、NASAのX1ロボット外骨格で使用するために作成されました。これは、将来のミッションでNASAの宇宙飛行士に脚の動きに対する抵抗を与えるように設計された、宇宙空間で着用可能なエクササイズマシンです。 X1外骨格は、ベルトドライブシリーズ弾性アクチュエータ（SEA）にSRTSを実装し、競合する設計よりも薄型で軽量のシステムを提供します。
SRTSを使用すると、標準のデュアルリングではなく、2つの光学センサーと1つのカスタム設計されたスプリットリングを使用して、回転システム（アクチュエータ、モーター、クランクシャフト、ローターなど）の位置、速度、トルクを測定できます。同様のアプリケーションに一般的に使用されるシステム。スプリットリングは、同心円状のコプラナール関係で配置された2つの構造アークで構成され、各アークは回転可能なコンポーネントに接続されています（たとえば、SRTSが膝として機能する下腿と上腿）。 2つのアークの外面には、回転する際の構造アークの相対的なたわみを判断するために光学センサーによって読み取られる表示またはコードが含まれています。
上記のSRTS構成は、180度のアプリケーションに制限されています。ただし、3番目の構造アークと3番目の光学リーダーを追加すると、360度の機能が可能になります。テストによると、SRTSは温度差に対して高度な耐性があり、競合するテクノロジーよりも高解像度の測定を提供します。
SRTSは、特定のアプリケーションと要件に合わせて調整する際の柔軟性を高めます。 SRTSは、ロボット工学でのアプリケーションに加えて、義肢、航空宇宙および防衛アプリケーション、自動車アプリケーション、テストおよび測定、産業市場などの医療分野での潜在的な用途があります。
NASAは、この技術を商業化するためのライセンシーを積極的に探しています。 NASAのライセンスコンシェルジュに連絡してください。このメールアドレスはスパムボットから保護されています。表示するにはJavaScriptを有効にする必要があります。または、202-358-7432に電話して、ライセンスに関する話し合いを開始してください。こちらのリンクをたどってください
センサー