スプリットリングトルクセンサー：NASAの光学トルク測定イノベーション
NASAジョンソン宇宙センターのイノベーターたちは、Oceaneeringおよびフロリダ人間機械認知研究所と協力し、スプリットリングトルクセンサー（SRTS）を開発しました。これは光学センサーを用いて、回転システムの位置、速度、トルクを測定するデバイスです。
SRTSはNASAのX1ロボティックエクソスケルトンでの使用のために作られました。これは宇宙空間用の着用型運動マシンで、将来のミッションでNASA宇宙飛行士の脚の動きに抵抗を与えるよう設計されています。X1エクソスケルトンはベルト駆動シリーズ弾性アクチュエータ（SEA）にSRTSを実装し、競合設計よりも低プロファイル・低重量のシステムを実現しています。
SRTSは、2つの光学センサーと、一般的な類似用途で使用される標準的なデュアルリングシステムではなく、単一のカスタム設計スプリットリングを使用して、回転システム（アクチュエータ、モーター、クランクシャフト、ローターなど）の位置、速度、トルクを測定します。スプリットリングは、同心かつ共面の関係で配置された2つの構造アークで構成され、各アークは回転可能なコンポーネント（例：下腿と大腿、SRTSが膝として機能）に取り付けられます。2つのアークの外側表面には指示またはコードが含まれ、光学センサーによって読み取られ、構造アークの相対的なたわみを回転時に決定します。
上記のSRTS構成は180度用途に限定されます。第3の構造アークと第3の光学リーダーを追加することで、360度機能が可能になります。試験ではSRTSが温度差に高い耐性を持ち、競合技術より高分解能測定を提供することが示されています。
SRTSは特定の用途と要件へのテーラリングにおいてより高い柔軟性を提供します。ロボティクス用途に加え、医療分野（義肢）、航空宇宙・防衛、自動車、試験・測定、産業市場への潜在的用途があります。
NASAはこの技術の商業化を目指すライセンシーを積極的に募集しています。NASAライセンシングコンシェルジュ（メールアドレスはスパムボットから保護されています。表示にはJavaScriptが必要です）までご連絡いただくか、202-358-7432にお電話ください。詳細についてはこちらをご覧ください。
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