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Qwiic HAT for RaspberryPiフックアップガイド

はじめに

このRaspberryPi用のQwiicHATは、SparkFunのQwiicエコシステムを利用しながら、あなたが知り、愛するようになったRaspberryPiを使用する最も迅速で簡単な方法です。このQwiicHATはI 2 を接続します Raspberry PiのCバス(GND、3.3V、SDA、およびSCL)をQwiicコネクタのアレイに接続します。また、簡単にアクセスできるように、RaspberryPiにいくつかの重要なピンがあります。 Qwiicシステムではデイジーチェーン接続が可能であるため(デバイスが異なるアドレスにある限り)、必要な数のセンサーを積み重ねて、感知力の塔を作成できます!

必要な材料

このフックアップガイドに従うには、2×20のオスヘッダーを備えたRaspberryPiが必要です。

Raspberry Pi 3

Pi Zero Wも機能しますが、オスのヘッダーをはんだ付けする必要があります。


使用するQwiic製品がない場合は、おそらくQwiicHATを購入していませんね。 Qwiic製品をお持ちでない場合は、次のことから始めるのが悪いことではないかもしれません。


最後に、センサーをQwiic HATに簡単に接続するには、便利なQwiicケーブルが必要です。以下はいくつかのオプションです。


必要なセットアップツール

デスクトップとして、これらのデバイスが必要です:

推奨読書

新しいQwiicシステムに慣れていない場合は、ここで概要を読むことをお勧めします。また、次のチュートリアルに慣れていない場合は、それらを参照することをお勧めします。

I2C

現在使用されている主要な組み込み通信プロトコルの1つであるI2Cの概要。

ハードウェアの概要

Qwiic HATには4つのQwiic接続ポートがあり、すべて同じI 2 にあります。 Cバス。これに加えて、RaspberryPiのいくつかのピンはユーザーのために分割されています。

ハードウェアアセンブリ

Qwiic HATの使用を開始するには、Raspberry Piのヘッダーに接続し、HATの「USB」矢印がRaspberryPiのUSBを指していることを確認します。

HATを接続すると、Qwiic対応のセンサーを接続できるようになります。

RaspberryPi上のI2C

OSとライブラリのインストール

空のmicroSDカードを使用して最初から始める場合は、Raspbianをインストールすることをお勧めします。すでに動作しているRaspbianシステムをお持ちの場合は、手順3に進んでください。

  1. NOOBS画像をダウンロードします。この記事の執筆時点では、バージョン2.4.4です。
  2. 公式のインストール手順に従ってください。
  3. Wiring Piの手順に従って、 git を取得します。 、Rasbpianパッケージを更新およびアップグレードしてから、WiringPiをインストールします。

しばらくお待ちください–これらの各ステップにはしばらく時間がかかります。

WireingPiをインストールしたら、以下に示すgpioコマンドを実行します。
> gpio -v
> gpio readall

それは、wiringPiバージョンとそれが実行されているPiに関するいくつかの情報で応答し、40ピンコネクタのピンの構成を示す表を描く必要があります。

構成

SPIペリフェラルと同様に、I2Cはデフォルトでオンになっていません。繰り返しになりますが、raspi-configを使用して有効にすることができます。

  1. sudoraspi-configを実行します。
  2. 下矢印を使用して、5つのインターフェースオプションを選択します
  3. P5I2Cまで下向き矢印。
  4. I2Cを有効にするように求められたら[はい]を選択します
  5. [OK]、[完了]の順に選択します

ターミナルに戻ったら、次のコマンドを入力します
> ls / dev / * i2c *

Piは
/ dev / i2c-1

で応答する必要があります

これは、ユーザーモードのI2Cインターフェースを表しています。

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Qwiic HAT for RaspberryPiフックアップガイド


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