Intel Arduino 101 BLEBlynkタンク

コンポーネントと消耗品

Arduino 101

Adafruit Motor / Stepper Shield V2

SparkFun DaguDG102タンクシャーシ

単三電池

USB-AからBへのケーブル

AdafruitUSBバッテリーパック

M2.5ナットとネジ付きスタンドオフ

オスとメスの極性JSTバッテリーコネクタ

オスヘッダー40位置1行（0.1 "）

オス/オスジャンパー線

必要なツールとマシン

はんだごて（汎用）

アプリとオンラインサービス

Arduino IDE

Blynk

このプロジェクトについて

BLEとBlynkを搭載したIntelArduino 101ベースのタンク！

このプロジェクトでは、IMUとBluetooth Low Energy（BLE）が組み込まれたIntel Arduino101ボードを使用します。リモコンには、AndroidとiPhoneで利用できる無料のBlynkアプリを使用しました。一部のボタンをすばやくドラッグアンドドロップして、ユーザーインターフェイスを作成できます。シャーシはSparkfunのDaguDG012です。

<図>

シャーシに付属の5AAバッテリーパックからリグ全体に電力を供給しようとしましたが、Arduinoは低電圧でリセットを続けました。理想的には、素敵なLiPoバッテリーパックを使用しますが、物事をシンプルに保ち、初心者がLiPosの手入れと供給について学び、充電器を購入することを期待しないために、USBバッテリーパックを使用してArduinoとは別にモーターに電力を供給することにしました。 Adafruitモーターシールドのオプションのバッテリージャンパーを必ず取り外してください。そうしないと、揚げ物をすることができます。電源を分離する必要があります。

ビデオチュートリアル

ビデオチュートリアルは2つのビデオに分かれています。1つはハードウェア、取り付け、および電子機器への電力供給です。

2番目のビデオでは、電話アプリとArduinoコードの作成について説明しています。

ローバーバリアント

クイックスタートの手順は次のとおりです。

パーツ

タンクシャーシまたは任意のプラットフォーム。

極性バッテリーコネクタJST（写真はヘッダーピン付きのものを作成しました）

4本のジャンパー線

Arduino101ボード

モータードライバーボード（Adafruit Motor / Stepper Shield V2）

ナットとネジが付いた4つのM2.5ナイロンスタンドオフ

5本のAA電池（モーター用）

USBバッテリーパック（Arduino用）

USBAからUSBBへの短いケーブル

1インチの熱収縮

いくつかのオスとメスのヘッダーピン0.1

2つのジップタイ

<図>

ハードウェア

<図>

タンクシャーシを組み立てます。付属の説明図で十分です。トッププレートをシャーシから外したままにします。

スタンドオフを使用してArduinoをトッププレートに取り付けます。私はM2.5ナイロンスタンドオフが好きです。

配線

ジャンパー線を使用して、モーターをArduinoモーターシールドのM1およびM2ヘッダーに接続します。

モーターシールドと5AAバッテリーパックの間に極性コネクターを取り付けます。モーターシールドジャンパーを取り外したままにして、モーター電源をArduino電源から分離します。

トッププレートを取り外し、USBバッテリーコネクタを保持するためにいくつかのジッパーを挿入します。

Blynkアプリ

<図>

AndroidまたはiPhone用のBlynkアプリをダウンロードして、新しいアプリを作成します。

4つのボタン、スライダー、BLEウィジェットを新しいアプリにドラッグします。

スライダーを編集します。V0に0-255を書き込む必要があります。

ボタンは瞬間的なプッシュボタンとして構成され、押している間は1を送信し、離すと0を送信します：左前方=V1、右前方=V2、左後方=V3右後方=V4。

Blynkアプリの構成から、ボタンをクリックして認証トークンを自分宛にメールで送信します。これをArduinoアプリで使用します。

Arduinoソフトウェア

GithubからArduinoスケッチをダウンロードする

ArduinoIDEを使用してスケッチを開きます。この投稿を書いている時点で、IDEバージョンは1.6.7〜1.6.13の間にあるはずです。古いバージョンは、Currieボードをサポートしていない可能性があり、1.8.0はコードをコンパイルしない可能性があります（前回のワークショップで数人が経験しました）

ツール–>ボード–>ボードマネージャーを開き、「Arduino 101」を検索して、ボードがインストールされていることを確認します。最新バージョンにアップグレードすることもできます。

スケッチを開く–>ライブラリを含める–>ライブラリを管理して「AdafruitMotor」を検索し、Adafruit Motor ShieldV2ライブラリをインストールします。

また、Blynkライブラリを検索してインストールします。

auth [] を置き換えます上で作成したBlynkアプリから自分宛てにメールで送信したトークン。

複数のArduino101ボードがある場合は、 blePeripheral.setLocalName の名前を変更しますおよび blePeripheral.setDeviceName 変数なので、名前は一意になります。

arduinoプログラマーを「Arduino / Genuino101 Firware Updater」に変更し、「Burn Bootloader」を選択して、Arduino101ボードファームウェアを更新します

必ずArduinoプログラマーを「ArduinoISP」に戻してください

スケッチをボードにダウンロードし、arduinoの[マスターリセット]ボタンを押してから、もう一度ダウンロードしてください。

GO TIME

BlynkアプリからBLEウィジェットをクリックし、Arduino101に接続します。

Blynkアプリを実行モードにします。

arduino 101 BLEサービスが表示されない場合は、arduinoのマスターリセットボタンを押してください。

プレイ！

これが、私がインスピレーションを得た他のArduino101シャーシプロジェクトです。

Arduino 101BLEローバー

BLEボット9000

コード

Arduino101_BLE_Blynk_AdafruitMotorV2

Arduino 101 BLEBlynkタンクのArduinoスケッチhttps://github.com/ElectronHacks/Arduino101_BLE_Blynk_AdafruitMotorV2

Arduino Nano：ジョイスティックで2つのステッピングモーターを制御音による8倍のLED照明

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