Arduino 101 BLE + Blynk：スマホで操作するBluetooth戦車ロボット

部品と材料

Arduino 101 ×1（内蔵IMU＋BLE）

Adafruit Motor/Stepper Shield V2 ×1

SparkFun Dagu DG102 タンクシャーシ ×1

単3電池 ×5（モーター用）

USB A-Bケーブル ×1

Adafruit USBバッテリーパック ×1（Arduino用）

M2.5 スペーサー（ナット・ネジ付き） ×4

JST極性コネクター（オス/メス） ×1セット

ピンヘッダー 40P ×1

オス-オス ジャンパーワイヤー ×4

必要な工具

• はんだごて

アプリとオンラインサービス

• Arduino IDE
• Blynkアプリ（iOS/Android）

プロジェクトについて

Intel Arduino 101（内蔵IMUとBLE）を搭載したタンクロボットを、スマホアプリ「Blynk」でBluetooth操作します。シャーシはSparkFunのDagu DG012を使用。Blynkはドラッグ＆ドロップでUIを作れる無料アプリで、迅速にリモコン画面を構築できます。

当初はシャーシ付属の単3電池5本で全電源を賄おうとしましたが、モーター駆動時に電圧降下でArduinoがリセットされました。初心者向けにLiPoバッテリーの管理を避けるため、モーター用（単3×5）とArduino用（USBバッテリーパック）を完全分離しています。Adafruitモーターシールドの電源ジャンパーは必ず外してください（ショート防止）。

動画チュートリアル

1. ハードウェア組み立て・配線・電源分離
2. Blynkアプリ作成とArduinoコード解説

ローバー派生版

タンクではなくホイール型ローバーにする場合のクイックスタートガイドも用意しています。

ハードウェア組み立て

1. タンクシャーシを組み立て（トッププレートは後で外す）
2. トッププレートにM2.5スペーサーでArduino 101を固定

配線

• モーターをモーターシールドのM1、M2端子にジャンパーワイヤーで接続
• 単3電池ボックスとモーターシールド間にJST極性コネクターを挟む（シールドの電源ジャンパーは外したまま）
• トッププレートを外し、USBバッテリーパックをジップタイで固定

Blynkアプリ設定

1. Blynkアプリをインストールし、新規プロジェクト作成
2. ウィジェットを配置：ボタン×4、スライダー×1、BLEウィジェット×1
3. スライダー設定：V0に0-255を書き込み（速度制御用）
4. ボタン設定（モメンタリー押下で1、離すと0）：
   • 左前進 → V1
   • 右前進 → V2
   • 左後退 → V3
   • 右後退 → V4
5. アプリ設定画面から認証トークンをメールで自分宛に送信（Arduinoコードで使用）

Arduinoソフトウェア

1. GitHubからスケッチをダウンロード（リンク）
2. Arduino IDEで開く（推奨バージョン：1.6.7〜1.6.13。1.8.0はコンパイルエラー報告あり）
3. ボードマネージャーで「Arduino 101」をインストール/更新
4. ライブラリマネージャーで「Adafruit Motor Shield V2」と「Blynk」をインストール
5. コード内のauth[]トークンをメールで受け取ったものに置換
6. 複数のArduino 101を使う場合はblePeripheral.setLocalNameとsetDeviceNameをユニークな名前に変更
7. Arduino 101のファームウェア更新：プログラマーを「Arduino/Genuino 101 Firmware Updater」にして「ブートローダー書き込み」→完了後「ArduinoISP」に戻す
8. スケッチを書き込み、マスターリセットボタンを押して再度書き込み

実行！

1. BlynkアプリのBLEウィジェットからArduino 101に接続
2. アプリを「Run」モードに
3. デバイスが見つからない場合はArduinoのマスターリセットボタンを押す
4. 遊ぶ！

参考になった類似プロジェクト：Arduino 101 BLE Rover、BLE Bot 9000

コード

Arduino101_BLE_Blynk_AdafruitMotorV2
GitHubリポジトリ