SMART CUBE：あなたの家をコントロールする新しい方法

コード

• SMARTCUBE-コメント付きの完全なコード

SMARTCUBE-コメント付きの完全なコード Arduino

 // Libraries＃include "CurieIMU.h" // Acelerometer＆Gyroscope＃include  // Bluetooth Low Energy＃include  #include "rgb_lcd .h "// LCD＃include  // Keypadrgb_lcd lcd; // LCDの初期化// Bluetoothの初期化：BLEPeripheral blePeripheral; // BLEペリフェラルデバイス（プログラミングしているボード）// BLE ServicesBLEService LightsService（ "1815"）; // BLE Automation IO（1815）-ライト情報BLEService termoService（ "1815"）; // BLEオートメーションIO-温度情報BLEServiceTVService（ "1815"）; // BLEオートメーションIO-テレビ情報// BLE特性BLEUnsignedCharCharacteristiclightsChar（ "2A56"、// BLE特性デジタル（2A56）-ライトBLERead | BLENotify）; BLEUnsignedCharCharacteristic termoChar（ "2A56"、// BLE特性デジタル-温度BLERead | BLENotify ）; BLEUnsignedCharCharacteristic TVChar（ "2A58"、// BLE特性アナログ（2A58）-tv BLERead | BLENotify）; //定数および変数declaration：//面の向きとシェイク関数：intlastOrientation =--1; //前の向き（比較用）unsigned long previousMillis =0; //前回updateunsignedlong interval =2000; //顔がアクティブになる前に上の位置で待機する時間unsignedlong SHAKEpreviousMillis =0; //前回updateunsignedlong SHAKEinterval =2000; //顔の非アクティブ化を振る間待つ時間booleankeep =false; //これは、顔の向きが変更された回数を1回だけカウントするために使用されますint lastFUNCTION =-1; //これは前の方向を知るために使用されます//面の初期化：最初はすべての面がfalseboolean face0 =false; boolean face1 =false; boolean face2 =false; boolean face3 =false; boolean face4 =false; boolean face5 =false; // LIGHTS faceconst int LEDlights =11; //ピン11：黄色のLED // TEMPERATURE faceconst int pinTemp =A0; //ピンA0：温度センサーconst int LEDhot =12; //ピン12：赤いledconst int LEDcold =13; //ピン13：青いledfloat温度; //温度値の記憶intB =3975; //サーミスタフロート抵抗のB値; //抵抗値の暗記floattooHot =26.0; //エアコンが作動する温度[SET] float tooCold =23.0; //ヒーターが作動する温度[SET] // TIMER faceint BUZZER =3; //ピン3：buzzerboolean KEEPtime =false; //これは、顔の向きの変更を1回だけカウントするために使用されます（カウント中に再起動しない）int TIMERmillis =0; //以下はカウントダウン決定用ですintprevSHOWsecond =0; int CountdownInMillis =0; int SHOWmillis =0; //ミリ値の計算結果intSHOWminute =0; // countdownintのモニターに表示する分の値SHOWseconds =0; // countdownconstのモニターに表示する秒の値intSETminute =2; // 2分のタイマーを設定します[SET] const int SETsecond =30; // 30秒のタイマーを設定します[SET] // SOUND faceconst int soundLED =9; //ピン9：緑色のLED const int soundSENSOR =A1; //ピンA0：サウンドセンサーの明るさ=0; //緑色のLED輝度の初期化// TVfaceconstバイトROWS =4; // 4行keypadconstバイトCOLS =3; // 3列keypadcharkeys [ROWS] [COLS] ={{'1'、 '2'、 '3'}、{'4'、 '5'、 '6'}、{'7'、 '8' 、 '9'}、{'*'、 '0'、 '＃'}}; //キーパッドボタンの値byterowPins [ROWS] ={10,8,7,6}; //ピン10、8、7、6：キーパッドバイトの行ピン配置に接続しますcolPins [COLS] ={5,4,2}; //ピン5、4、2：キーパッドの列ピン配置に接続キーパッドkeypad =Keypad（makeKeymap（keys）、rowPins、colPins、ROWS、COLS）; //キーパッドの初期化// OFF faceconst int LEDOFF =A2; //ピンA2：赤ledvoid setup（）{pinMode（LEDlights、OUTPUT）; //すべてのLEDは出力として設定されますpinMode（LEDhot、OUTPUT）; pinMode（LEDcold、OUTPUT）; pinMode（soundLED、OUTPUT）; pinMode（LEDOFF、OUTPUT）; Serial.begin（9600）; //シリアル通信を初期化しますCountdownInMillis =（SETminute * 60 + SETsecond）* 1000; //これは、lcd.begin（16、2）;を設定して、分と秒から対応する値をミリ単位で計算します。 // LCDの初期化lcd.setRGB（0、0、0）; // LCDRGBは最初はオフです//デバイスを初期化しますSerial.println（ "IMUデバイスを初期化しています..."）; CurieIMU.begin（）; //加速度計の範囲を2GCurieIMU.setAccelerometerRange（2）;に設定します。 //衝撃検出を有効にしますCurieIMU.setDetectionThreshold（CURIE_IMU_SHOCK、7000）; // 7.0g =7000 mg（この値は衝撃の強さを設定します）CurieIMU.setDetectionDuration（CURIE_IMU_SHOCK、2000）; // 2000ms（この値はショックの持続時間を設定します）CurieIMU.interrupts（CURIE_IMU_SHOCK）; // BLEセットアップの初期化blePeripheral.setLocalName（ "SmartCubeSketch"）; //プロジェクトの名前blePeripheral.setAdvertisedServiceUuid（lightsService.uuid（））; //ライトサービスを追加しますUUIDblePeripheral.addAttribute（lightsService）; // BLEライトサービスを追加しますblePeripheral.addAttribute（lightsChar）; // BLEライトの特性lightsChar.setValue（3）;を追加します。 //この特性の初期値=3 // BLEライト値の意味：0 =ライトオフ、1 =ライトオン、3 =初期状態、4 =未使用blePeripheral.setAdvertisedServiceUuid（termoService.uuid（））; //温度サービスを追加しますUUIDblePeripheral.addAttribute（termoService）; // BLE温度サービスを追加しますblePeripheral.addAttribute（termoChar）; // BLE温度特性を追加termoChar.setValue（0）; //初期値は0です：コールドオフ-ホットオフ// BLE用語の意味：0 =コールドオフ-ホットオフ、1 =コールドオン-ホットオフ、2 =コールドオフ-ホットオン、3 =未使用blePeripheral.setAdvertisedServiceUuid （TVService.uuid（））; // TVサービスを追加しますUUIDblePeripheral.addAttribute（TVService）; // BLE TVサービスを追加しますblePeripheral.addAttribute（TVChar）; // TV特性を追加しますTVChar.setValue（ 'x'）; //この特性の初期値（xは何も意味しません）// BLE TV値の意味：#numberは押されたボタンに対応し、C：TVを閉じる、O：TVを開く、x：初期状態blePeripheral.begin（）; Serial.println（ "Bluetoothデバイスがアクティブで、接続を待機しています..."）; } // endvoid loop（）を設定します{BLECentral center =blePeripheral.central（）; // BLE接続unsignedlong currentMillis =millis（）; //ミリ秒単位の現在の時間値//次のコードはwww.arduino.cc/en/Tutorial/Genuino101CurieIMUccelerometerOrientationから取得されます//ボードの向きを検出するために使用されますintorientation =--1; //ボードの向きStringorientationString; //方向の説明を印刷するための文字列//加速度計を読み取ります：int x =CurieIMU.readAccelerometer（X_AXIS）; int y =CurieIMU.readAccelerometer（Y_AXIS）; int z =CurieIMU.readAccelerometer（Z_AXIS）; //絶対値を計算して、最大のintを決定しますabsX =abs（x）; int absY =abs（y）; int absZ =abs（z）; if（（absZ> absX）&&（absZ> absY））{// Zに基づく方向if（z> 0）{orientationString ="up";向き=0; } else {orientationString ="down";向き=1; }} else if（（absY> absX）&&（absY> absZ））{// Yに基づく方向if（y> 0）{orientationString ="デジタルピンアップ";向き=2; } else {orientationString ="アナログピンアップ";向き=3; }} else {// Xに基づく方向if（x <0）{orientationString ="connector up";向き=4; } else {orientationString ="コネクタダウン";向き=5; }} //チュートリアルコードの終わり。 //この時点で、ボードの向きの値は常に更新されています：/ *ボードの向き：0：フラット、プロセッサを上に向ける（TIMER）1：フラット、プロセッサを下に向ける（TV）2：横向き、アナログピン下（TEMPERATURE）3：横向き、アナログピン上（OFF）4：縦向き、USBコネクタ上（LIGHTS）5：縦向き、USBコネクタ下（SOUND）* / //このプロジェクトでは、顔が変わったかどうかを知る必要があります前の面関数から[lastFUNCTION！=direction] //ただし、この情報は、面が[interval]時間以上//かつ1回だけ[keep]上にある場合にのみ出力されます（必要ありません）顔を常にアクティブにするには、一度だけ必要です）//向きの値は常に更新されるため、向きが変わったときに時間をカウントし始める必要があります[orientation！=lastOrientation] if（orientation！=lastOrientation）{// if向きが変更されました。時間をカウントし始めますlastOrientation =orien tation; //顔の現在の向きを記憶しますpreviousMillis =currentMillis; //顔が変わった時間を記憶しますkeep =false; } else if（currentMillis --previousMillis> interval &&keep ==false &&lastFUNCTION！=direction）{//この条件は、顔が一定間隔だけ上にある場合にのみ方向を出力します//そして一度だけ（keep）//そして顔が前のループと異なる場合のみSerial.println（orientationString）; //向きを印刷します//現在の顔[orientation]はtrueに設定されます（つまり、face関数がアクティブに設定されます）if（orientation ==1）{// TV face face1 =true; // TVの顔が真になりますlastFUNCTION =direction; //このアクティベーションを[lastFUNCTION]に記憶しますSerial.println（ "TV true"）; //アクティブ化された顔を印刷しますTVChar.setValue（ 'O'）; // O：テレビ信号を開く（BLE）：テレビは1回だけ開く} if（orientation ==4）{// LIGHTS face face4 =true; lastFUNCTION =方向; Serial.println（ "LIGHTS true"）; } if（orientation ==3）{// OFF face face3 =true; lastFUNCTION =方向; Serial.println（ "OFF true"）; } if（orientation ==5）{// SOUND face face5 =true; lastFUNCTION =方向; Serial.println（ "SOUND true"）; } if（orientation ==2）{// TEMPERATURE face face2 =true; lastFUNCTION =方向; Serial.println（ "TEMPERATURE true"）; } if（orientation ==0）{//タイマーface face0 =true; lastFUNCTION =方向; Serial.println（ "TIMER true"）; if（KEEPtime ==false）{//タイマーは、最初のサイクルであるか、停止されている場合にのみアクティブになりますTIMERmillis =currentMillis; //時間のカウントを開始します}} keep =true; // [keep]値を変更して、次のループで、顔が変更されない場合はこの条件に入ることができないようにします（同じ顔をもう一度アクティブにすることは避けてください）} //この条件はシェイク機能用です：[SHAKEinterval]時間を超えて振ると、顔が非アクティブになりますif（CurieIMU.getInterruptStatus（CURIE_IMU_SHOCK）&¤tMillis --SHAKEpreviousMillis> SHAKEinterval）{Serial.println（ "SHAKE"）; //揺れが検出された場合は「SHAKE」を出力します//最後にアクティブ化された顔[lastFUNCTION]はfalseに設定されます（つまり、顔機能が非アクティブ化されます）// TV非アクティブ化if（lastFUNCTION ==1）{// TV顔TVChar .setValue（ 'C'）; // C：TV BLE信号を閉じますSerial.println（ "TV false --CLOSE"）; //閉じた面を印刷しますface1 =false; // TVフェイスがfalseになります} // LIGHTS非アクティブ化if（lastFUNCTION ==4）{// LIGHTSフェイスif（central.connected（）==true）{//セントラルがペリフェラルに接続されている場合：lightsChar.setValue（0 ）; // BLE信号をオフに点灯digitalWrite（LEDlights、HIGH）; //黄色のLEDを開いて、暗闇の中で立方体を確認します} Serial.println（ "LIGHTS false --CLOSE"）; face4 =false; // LIGHTS面がfalseになります} // OFF if（lastFUNCTION ==3）{// OFF面// OFF面が揺れています：すべてが閉じており、赤色LEDが開いていますdigitalWrite（LEDOFF、HIGH）; //キューブが閉じられると赤いLEDがオンになります//アクティブ化されたすべての関数を閉じます：// CLOSE TV TVChar.setValue（ 'C'）; // C：TV BLE信号を閉じますSerial.println（ "TV false --CLOSE"）; face1 =false; //ライトを閉じるSerial.println（ "LIGHTS false --CLOSE"）; if（central.connected（）==true）{lightsChar.setValue（0）; digitalWrite（LEDlights、LOW）; // OFF面が振られると、LEDライトは閉じます} face4 =false; //サウンドを閉じるanalogWrite（soundLED、LOW）; //サウンドLEDを閉じますSerial.println（ "SOUND false --CLOSE"）; face5 =false; //温度を閉じるif（central.connected（）==true）{digitalWrite（LEDhot、LOW）; digitalWrite（LEDcold、LOW）; termoChar.setValue（0）; //温度BLE信号：0 =コールドオフ-ホットオフ} Serial.println（ "TEMPERATURE false --CLOSE"）; face2 =false; // CLOSE TIMER Serial.println（ "TIMER false --CLOSE"）; lcd.setRGB（0、0、0）; // LCD RGBは閉じていますlcd.clear（）; KEEPtime =false; face0 =false; //キューブは非アクティブで、OFFLEDのみがアクティブですSerial.println（ "OFF false --CLOSE"）; face3 =false; // OFF面がfalseになります} // SOUND非アクティブ化if（lastFUNCTION ==5）{// SOUND面analogWrite（soundLED、LOW）; //サウンドLEDを閉じますSerial.println（ "SOUND false --CLOSE"）; face5 =false; // SOUND面がfalseになります} // TEMPERATURE非アクティブ化if（lastFUNCTION ==2）{// TEMPERATURE面//セントラルがペリフェラルに接続されている場合：if（central.connected（）==true）{digitalWrite（LEDhot、LOW ）; //温度を下げる赤のLEDdigitalWrite（LEDcold、LOW）; //温度を閉じる青のLEDtermoChar.setValue（0）; //温度BLE信号：0 =コールドオフ-ホットオフ} Serial.println（ "TEMPERATURE false --CLOSE"）; face2 =false; // TEMPERATURE面がfalseになりました} // TIMERの非アクティブ化if（lastFUNCTION ==0）{// TIMER面Serial.println（ "TIMER false --CLOSE"）; face0 =false; //タイマーの顔が偽になりました//時間が経過しているときに立方体を振ると、LCDが赤になり、カウントダウンまでの残り時間が表示されますlcd.setRGB（180、40、0）; // RGBバックライトが赤になりますlcd.clear（）; // lcdはクリアされますlcd.setCursor（0、0）; lcd.print（ "STOP AT"）; lcd.setCursor（8、0）; lcd.print（SHOWminute）; //立方体を振る分を示しますlcd.setCursor（9、0）; lcd.print（ "："）; lcd.setCursor（10、0）; lcd.print（SHOWseconds）; //キューブトーンを振る秒数を示します（BUZZER、1000,1000）; //短い音の遅延を作ります（2000）; lcd.clear（）; // LCDをクリアしますlcd.setRGB（0、0、0）; // LCDRGBバックライトが閉じているKEEPtime =false; //タイマーの顔が偽になりました} SHAKEpreviousMillis =currentMillis; // [SHAKEinterval]計算の値を記憶します} //次の命令は、面がアクティブ化されている場合にのみループで実行されますif（face1 ==true）{// TV面digitalWrite（LEDOFF、LOW）; //この面がtrueの場合、LEDのオフ面はLOWになりますif（central.connected（）==true）{//キューブがBLEに接続されている場合char key =keypad.getKey（）; //キーパッドから値を読み取りますif（key &&direction ==1）{//何かが押された場合、テレビの顔が上になっている場合のみ（不本意なキーパッドの押下を避けます）if（key =='0'）{//押されたキーが0の場合TVChar.setValue（key）; // BLE Serial.println（key）;を介して[key]値を送信します//押されたボタンを出力します（この情報を表示したくない場合はコメントしてください）} if（key =='1'）{TVChar.setValue（key）; Serial.println（key）; } if（key =='2'）{TVChar.setValue（key）; Serial.println（key）; } if（key =='3'）{TVChar.setValue（key）; Serial.println（key）; } if（key =='4'）{TVChar.setValue（key）; Serial.println（key）; } if（key =='5'）{TVChar.setValue（key）; Serial.println（key）; } if（key =='6'）{TVChar.setValue（key）; Serial.println（key）; } if（key =='7'）{TVChar.setValue（key）; Serial.println（key）; } if（key =='8'）{TVChar.setValue（key）; Serial.println（key）; } if（key =='9'）{TVChar.setValue（key）; Serial.println（key）; } if（key =='*'）{TVChar.setValue（key）; Serial.println（key）; } if（key =='＃'）{TVChar.setValue（key）; Serial.println（key）; }}}} if（face4 ==true）{// LIGHTS face digitalWrite（LEDOFF、LOW）; //この面がtrueの場合、LEDのオフ面はLOWですif（central.connected（）==true）{//セントラルがペリフェラルに接続されている場合：lightsChar.setValue（1）; // LIGHTSがアクティブ化されたBLE信号digitalWrite（LEDlights、LOW）; //ホームライトがオンになっているため、黄色のLEDは閉じています}} if（face3 ==true）{//オフフェイス//オフフェイスがアップしているときは何も行われませんdigitalWrite（LEDOFF、LOW）; // LED OFFは、立方体が振られたときにのみアクティブになるため、LOWになります} if（face5 ==true）{// SOUND face digitalWrite（LEDOFF、LOW）; //この面が真の場合、オフ面ledはLOWです//サウンドセンサーがアクティブになり、sondによって導かれた明るさが調整されます//このコードは明るさ調整の例から来ていますlong sum =0; for（int i =0; i <32; i ++）{sum + =analogRead（soundSENSOR）; }合計>> =5;明るさ=（合計* 255）/ 1024; //明るさの値を計算しますanalogWrite（soundLED、brightness）; //緑色のLEDの明るさの強度は、ノイズ遅延（50）によって調整されます; //明るさの例を終了} if（face2 ==true）{// TEMPERATURE face digitalWrite（LEDOFF、LOW）; //この面がtrueの場合、LEDのオフ面はLOWになりますif（central.connected（）==true）{//キューブがBLE接続されている場合//温度値を読み取りますint val =analogRead（pinTemp）; //アナログ値を取得resistance =（float）（1023-val）* 10000 / val; //抵抗温度を取得=1 /（log（resistance / 10000）/B+1/298.15）-273.15; //温度を計算します//アクティブ化の条件if（temperature> tooHot）{//エアコンをアクティブ化しますdigitalWrite（LEDhot、LOW）; //加熱を閉じるdigitalWrite（LEDcold、HIGH）; //オープンエアコンLEDtermoChar.setValue（1）; // BLEを介して条件1 =コールドオン-ホットオフ} if（temperature  tooCold &&温度 

カスタムパーツとエンクロージャー

回路図