Sinumerik 840D CYCLE81：CNCプログラミングにおけるドリリング・センタリングサイクルのマスター

Siemens Sinumerik 840D（および関連）CNC制御装置で働くCNCマシニスト向けに、Sinumerik 840D CYCLE81 ドリリングサイクル（センタリングサイクル）について簡潔に解説します。

CNCプログラミング例：Sinumerik 840D ドリリングサイクル CYCLE81 CNCプログラミング例コード

ドリリングサイクルは、CNC工作機械現場で最も頻繁に使用されるサイクルの一つです。

FanucおよびHaas CNC制御装置で働くマシニストには、同等のG81ドリリングサイクルがあります。「G81ドリリング固定サイクル – CNCフライス盤プログラミング」を参照してください。

Sinumerik CYCLE81 ドリリング・センタリングサイクル形式

CYCLE81 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR)

RTP －復帰平面または退避平面（絶対値）
RFP －基準平面（絶対値）
SDIS －安全距離（符号なしで入力）
DP －最終ドリリング深さ（絶対値）
DPR －基準平面からの相対最終ドリリング深さ（符号なしで入力）

CYCLE81では、工具がプログラムされた主軸回転数と送り速度で、指定された最終ドリリング深さまで穴あけを行います。

上図のように
1：ドリルがスタートポイント（RFP + SDIS）まで早送りで到達します。
2：指定送り速度で最終ドリリング深さまたは穴深さ（DP）まで加工します。
3：深さ完了後、工具が早送りで復帰平面（RTP）まで退避します。

ここが重要なポイントです。最終ドリリング深さは2通りの指定方法があります。
絶対深さ（DP）または基準平面からの相対深さ（DPR）。

絶対最終ドリリング深さ（DP）を使用する場合、これはワークゼロ点からの絶対値となります。
一方、基準平面からの相対深さ（DPR）を使用する場合、最終ドリリング深さは以下のように計算されます。
DPR = 基準平面（RFP）から最終深さまでの距離。

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