Fanuc 21i Model A アラームコード完全リファレンス – CNCオペレーター必携

Fanuc 21i Model AのアラームコードをCNCマシニスト向けにまとめました。

Fanuc 21i Model A アラーム一覧

プログラムエラー（P/Sアラーム）

プログラムエラー／プログラムおよび操作上のアラーム（P/Sアラーム）

• 0: 電源をお切りください
• 1: THパリティアラーム
• 2: TVパリティアラーム
• 3: 桁数オーバー
• 4: アドレスが見つかりません
• 5: アドレス後のデータなし
• 6: 負符号の不正使用
• 7: 小数点の不正使用
• 9: 不正なアドレス入力
• 10: 不適切なGコード
• 11: 送り速度が指定されていません
• 14: G95指定不可（Mシリーズ）
• 14: 不正なリード指令（Tシリーズ）
• 15: 指令軸数オーバー（Mシリーズ）
• 15: 指令軸数オーバー（Tシリーズ）
• 20: 半径公差オーバー
• 21: 不正な平面軸指令
• 22: 円半径なし
• 23: 不正な半径指令（Tシリーズ）
• 25: G02/G03でF0指定不可（Mシリーズ）
• 27: G43/G44で軸指令なし（Mシリーズ）
• 28: 不正な平面選択
• 29: 不正なオフセット値（Mシリーズ）
• 29: 不正なオフセット値（Tシリーズ）
• 30: 不正なオフセット番号（Mシリーズ）
• 30: 不正なオフセット番号（Tシリーズ）
• 31: G10で不正なP指令
• 32: G10で不正なオフセット値
• 33: CRCで解なし（Mシリーズ）
• 33: CRCで解なし（Tシリーズ）
• 34: スタートアップ/拡張ブロックで円弧不可（Mシリーズ）
• 34: スタートアップ/拡張ブロックで円弧不可（Tシリーズ）
• 35: G39指定不可（Mシリーズ）
• 35: G31指定不可（Tシリーズ）
• 36: G31指定不可（Mシリーズ）
• 37: CRC中に平面変更不可（Mシリーズ）
• 37: NRC中に平面変更不可（Tシリーズ）
• 38: 円弧ブロック内干渉（Mシリーズ）
• 38: 円弧ブロック内干渉（Tシリーズ）
• 39: NRCでCHF/CNR不可（Tシリーズ）
• 40: G90/G94ブロック内干渉（Tシリーズ）
• 41: CRC内干渉（Mシリーズ）
• 41: NRC内干渉（Tシリーズ）
• 42: CRCでG45/G48不可（Mシリーズ）
• 44: 固定サイクルでG27-G30不可（Mシリーズ）
• 45: アドレスQが見つかりません（G73/G83）（Mシリーズ）
• 46: 不正な原点復帰指令
• 47: 不正な軸選択
• 48: 基本3軸が見つかりません
• 50: ねじ切りブロックでCHF/CNR不可（Mシリーズ）
• 50: ねじ切りブロックでCHF/CNR不可（Tシリーズ）
• 51: CHF/CNR後の移動指令なし（Mシリーズ）
• 51: CHF/CNR後の移動指令なし（Tシリーズ）
• 52: CHF/CNR後のコードがG01でない（Mシリーズ）
• 52: CHF/CNR後のコードがG01でない（Tシリーズ）
• 53: アドレス指令過多（Mシリーズ）
• 53: アドレス指令過多（Tシリーズ）
• 54: CHF/CNR後のテーパー不可（Tシリーズ）
• 55: CHF/CNRで移動値なし（Mシリーズ）
• 55: CHF/CNRで移動値なし（Tシリーズ）
• 56: 終点と角度なし（Tシリーズ）
• 57: ブロック終点の解なし（Tシリーズ）
• 58: 終点が見つかりません（Mシリーズ）
• 58: 終点が見つかりません（Tシリーズ）
• 59: プログラム番号が見つかりません
• 60: シーケンス番号が見つかりません
• 61: G70-G73でアドレスP/Qが見つかりません（Tシリーズ）
• 62: G71-G76で不正な指令（Tシリーズ）
• 63: シーケンス番号が見つかりません（Tシリーズ）
• 64: 形状プログラムが単調でない（Tシリーズ）
• 65: G71-G73で不正な指令（Tシリーズ）
• 66: G71-G73で不適切なGコード（Tシリーズ）
• 67: MDIモードでエラー不可（Tシリーズ）
• 69: G70-G73でフォーマットエラー（Tシリーズ）
• 70: メモリにプログラムスペースなし
• 71: データが見つかりません
• 72: プログラム数オーバー
• 73: プログラム番号が既に存在
• 74: 不正なプログラム番号
• 75: 書き込み保護
• 76: アドレスP未定義
• 77: サブプログラムネストエラー
• 78: 番号が見つかりません
• 79: プログラムベリファイエラー
• 80: G37到達信号未アサート（Mシリーズ）
• 80: G37到達信号未アサート（Tシリーズ）
• 81: G37でオフセット番号が見つかりません（Mシリーズ）
• 81: G37でオフセット番号が見つかりません（Tシリーズ）
• 82: G37でHコード不可（Mシリーズ）
• 82: G37でTコード不可（Tシリーズ）
• 83: G37で不正な軸指令（Mシリーズ）
• 83: G37で不正な軸指令（Tシリーズ）
• 85: 通信エラー
• 86: DR信号オフ
• 87: バッファオーバーフロー
• 88: LANファイル転送エラー（チャネル1）
• 89: LANファイル転送エラー（チャネル2）
• 90: 原点復帰未完了
• 91: 原点復帰未完了
• 92: 軸が原点上にない
• 94: Pタイプ不可（座標変更）
• 95: Pタイプ不可（外部オフセット変更）
• 96: Pタイプ不可（ワークオフセット変更）
• 97: Pタイプ不可（自動実行）
• 98: シーケンスリターン中にG28検出
• 99: サーチ後MDI実行不可
• 100: パラメータ書き込みイネーブル
• 101: メモリクリアしてください
• 109: G08でフォーマットエラー（Mシリーズ）
• 110: データオーバーフロー
• 111: 計算データオーバーフロー
• 112: ゼロ除算
• 113: 不適切な指令
• 114: マクロでフォーマットエラー
• 115: 不正な変数番号
• 116: 書き込み保護変数
• 118: 括弧ネストエラー
• 119: 不正な引数
• 122: 4重マクロモーダル呼出
• 123: DNCでマクロ指令不可
• 124: END文なし
• 125: マクロでフォーマットエラー
• 126: 不正なループ番号
• 127: 同一ブロックにNC/マクロ文
• 128: 不正なマクロシーケンス番号
• 129: 不正な引数アドレス
• 130: 不正な軸操作
• 131: 外部アラームメッセージ過多
• 132: アラーム番号が見つかりません
• 133: 外部アラームメッセージに不正データ
• 135: 不正な角度指令（Mシリーズ）
• 135: スピンドルオリエンテーション実行してください（Tシリーズ）
• 136: 不正な軸指令（Mシリーズ）
• 136: C/Hコードと移動指令同一ブロック（Tシリーズ）
• 137: Mコードと移動指令同一ブロック
• 138: 重畳データオーバーフロー
• 139: PMC制御軸変更不可
• 141: CRCでG51指定不可（Mシリーズ）
• 142: 不正なスケールレート（Mシリーズ）
• 143: スケール移動データオーバーフロー（Mシリーズ）
• 144: 不正な平面選択（Mシリーズ）
• 145: 極座標補間で不正な条件
• 146: 不適切なGコード
• 148: 不正な設定データ（Mシリーズ）
• 149: G10L3でフォーマットエラー（Mシリーズ）
• 150: 不正なツールグループ番号
• 151: ツールグループ番号が見つかりません
• 152: ツール登録スペースなし
• 153: Tコードが見つかりません
• 154: 寿命グループでツール未使用（Mシリーズ）
• 155: M06で不正なTコード（Mシリーズ）
• 155: M06で不正なTコード（Tシリーズ）
• 156: P/L指令が見つかりません
• 157: ツールグループ過多
• 158: 不正なツール寿命データ
• 159: ツールデータ設定未完了
• 160: Mコード待ち合わせ不一致（Tシリーズ・二経路）
• 160: G72.1ネストエラー（Mシリーズ）
• 161: G72.1ネストエラー（Mシリーズ）
• 163: G68/G69を独立指令（Tシリーズ・二経路）
• 175: 不正なG107指令
• 176: G107で不適切なGコード（Mシリーズ）
• 176: G107で不適切なGコード（Tシリーズ）
• 177: チェックサムエラー（G05モード）
• 178: G41/G42モードでG05指令
• 179: パラメータ（No.7510）設定エラー
• 180: 通信エラー（リモートバッファ）
• 181: G81ブロックでフォーマットエラー（ホブ盤、EGB）（Mシリーズ）
• 182: G81未指令（ホブ盤）（Mシリーズ）
• 183: G83重複指令（ホブ盤）（Mシリーズ）
• 184: G81で不正な指令（ホブ盤、EGB）（Mシリーズ）
• 185: 原点復帰（ホブ盤）（Mシリーズ）
• 186: パラメータ設定エラー（ホブ盤、EGB）（Mシリーズ）
• 190: 不正な軸選択（Mシリーズ）
• 194: 同期モードでスピンドル指令
• 197: スピンドルモードでC軸指令
• 199: マクロワード未定義
• 200: 不正なSコード指令
• 201: リジッドタップで送り速度なし
• 202: 位置LSIオーバーフロー
• 203: リジッドタッピングでプログラムミス
• 204: 不正な軸操作
• 205: リジッドモードDI信号オフ
• 206: リジッドタップで平面変更不可（Mシリーズ）
• 207: リジッドデータミスマッチ
• 210: M198/M199指令不可
• 211: G31（高速）がG99で不可
• 212: 不正な平面選択（Mシリーズ）
• 212: 不正な平面選択（Tシリーズ）
• 213: 同期モードで不正な指令
• 213: 同期モードで不正な指令（Tシリーズ）
• 214: 同期モードで不正な指令
• 217: G51.2重複指令（Tシリーズ）
• 218: G251でP/Q指令が見つかりません（Tシリーズ）
• 219: G250/G251を独立指令（Tシリーズ）
• 220: 同期モードで不正な指令（Tシリーズ）
• 221: 同期モードで不正な指令（Tシリーズ）
• 222: バックグラウンド編集中DNC操作不可（Mシリーズ）
• 224: 原点復帰（Mシリーズ）
• 224: 原点復帰（Tシリーズ）
• 225: 同期/混合制御エラー（Tシリーズ・二経路）
• 226: 同期モードで不正な指令（Tシリーズ・二経路）
• 229: 同期状態維持不可（Tシリーズ）
• 230: Rコードが見つかりません（研削盤）（Mシリーズ）
• 231: G10またはL50で不正なフォーマット
• 232: ヘリカル軸指令過多（Mシリーズ）
• 233: デバイスビジー
• 239: BP/Sアラーム
• 240: BP/Sアラーム
• 241: G02.2/G03.2で不正なフォーマット（Mシリーズ）
• 242: G02.2/G03.2で不正な指令（Mシリーズ）
• 243: 終点公差オーバー（Mシリーズ）
• 244: P/Sアラーム（Tシリーズ）
• 245: このブロックでTコード不可（Tシリーズ）
• 246: （予約）
• 247: （予約）
• 250: Z軸不正指令（ATC）（Mシリーズ）
• 251: ATCエラー（Mシリーズ）
• 252: ATCスピンドルアラーム（Mシリーズ）
• 253: G05使用不可（Mシリーズ）
• 4500: 再配置禁止
• 4502: ボルト穴で不正な指令
• 4503: 角度直線で不正な指令
• 4504: 円弧で不正な指令
• 4505: グリッドで不正な指令
• 4506: シェアプルーフで不正な指令
• 4507: 正方形で不正な指令
• 4508: 半径で不正な指令
• 4509: 角度切削で不正な指令
• 4510: 直線パンチで不正な指令
• 4511: 円パンチで不正な指令
• 4520: ニブリングモードでT,M禁止
• 4521: ニブリング移動過大（X,Y）
• 4522: ニブリング移動過大（C）
• 4523: 円ニブリングで不正な指令
• 4524: 直線ニブリングで不正な指令
• 4530: A/Bマクロ番号エラー
• 4531: U/Vマクロフォーマットエラー
• 4532: 不適切なU/Vマクロ番号
• 4533: U/Vマクロメモリオーバーフロー
• 4534: Wマクロ番号が見つかりません
• 4535: U/Vマクロネストエラー
• 4536: マルチピースでW,Q指令なし
• 4537: マルチピースで不正なQ値
• 4538: マルチピースでW番号が見つかりません
• 4539: マルチピース設定がゼロ
• 4540: マクロ内でマルチピース指令
• 4542: マルチピース指令エラー
• 4543: マルチピースQ指令エラー
• 4544: マルチピースリスタートエラー
• 4549: 不正なツールデータフォーマット
• 4600: 補間中にT,C指令
• 4601: 禁止T,M指令
• 4602: 不正なTコード
• 4603: C軸同期エラー
• 4604: 不正な軸操作
• 4630: レーザーモードで不正な指令
• 4631: パンチモードで不正な指令
• 4650: オフセットモードで不適切なGコード
• 4700: プログラムエラー（OT+）
• 4701: プログラムエラー（OT-）
• 4702: プログラムエラー（OT+）
• 4703: プログラムエラー（OT-）
• 4704: プログラムエラー（OT+）
• 4705: プログラムエラー（OT-）
• 5000: 不正な指令コード（Mシリーズ）
• 5003: 不正なパラメータ（HPCC）（Mシリーズ）
• 5004: HPCC未準備
• 5006: 1ブロックにワード過多（Mシリーズ）
• 5007: 距離過大（Mシリーズ）
• 5009: パラメータゼロ（ドライラン）（Mシリーズ）
• 5010: レコード終了
• 5011: パラメータゼロ（カット最大）（Mシリーズ）
• 5012: G05 P10000不正スタートアップ（HPCC）（Mシリーズ）
• 5013: HPCC: CRCオフセットがキャンセル時に残存（Mシリーズ）
• 5014: トレースデータが見つかりません（Mシリーズ）
• 5015: （Mシリーズ）
• 5016: Mコードの不正な組み合わせ
• 5018: ポリゴンスピンドル速度エラー（Tシリーズ）
• 5020: リスタートパラメータエラー
• 5030: 不正な指令（G100）（Tシリーズ）
• 5031: 不正な指令（G100,G102,G103）（Tシリーズ）
• 5032: B軸移動中に新規プログラム登録（Tシリーズ）
• 5033: B軸でプログラムスペースなし（Tシリーズ）
• 5034: G110で複数指令（Tシリーズ）
• 5035: B軸で送り速度未指令（Tシリーズ）
• 5036: G81-G86でアドレスR未定義（Tシリーズ）
• 5037: G83でアドレスQ未定義（Tシリーズ）
• 5038: スタートMコード指令過多（Tシリーズ）
• 5039: 登録されていないB軸プログラム開始（Tシリーズ）
• 5040: B軸移動指令不可（Tシリーズ）
• 5041: G110ブロック指令不可（Tシリーズ）
• 5043: G68ネスト過多（Mシリーズ）
• 5044: G68フォーマットエラー（Mシリーズ）
• 5046: 不正なパラメータ（ST.COMP）
• 5050: チョッピングモードで不正指令（Mシリーズ）
• 5051: M-NETコードエラー
• 5052: M-NET ETXエラー
• 5053: M-NET接続エラー
• 5054: M-NET受信エラー
• 5055: M-NET PRT/FRTエラー
• 5057: M-NETボードシステムダウン
• 5058: G35/G36フォーマットエラー（Tシリーズ）
• 5059: 半径が範囲外（Tシリーズ）
• 5060: G02.3/G03.3で不正なパラメータ（Mシリーズ）
• 5061: G02.3/G03.3で不正なフォーマット（Mシリーズ）
• 5062: G02.3/G03.3で不正な指令
• 5063: 原点復帰後プリセットされていません（Mシリーズ）
• 5064: 異なる軸単位（IS-B, IS-C）
• 5065: 異なる軸単位（PMC軸）（Mシリーズ）
• 5066: リスタート不正シーケンス番号（Mシリーズ）
• 5067: （HPCC）（Mシリーズ）
• 5068: G31フォーマットエラー（Mシリーズ）
• 5069: WHL-C: 不正なPデータ（Mシリーズ）
• 5073: 小数点なし
• 5074: アドレス重複エラー
• 5082: データサーバーエラー
• 5085: スムーズIPLエラー1
• 5110: 不適切なGコード（G05.1 G1モード）（Mシリーズ）
• 5111: 不適切なモーダルGコード（G05.1 G1）（Mシリーズ）
• 5112: G08指令不可（G05.1 G1）（Mシリーズ）
• 5113: MDIモードでエラー不可（G05.1）（Mシリーズ）
• 5114: ストップ位置でない（G05.1 Q1）（Mシリーズ）
• 5115: SPL: エラー（Mシリーズ）
• 5116: SPL: エラー（Mシリーズ）
• 5117: SPL: エラー（Mシリーズ）
• 5118: SPL: エラー（Mシリーズ）
• 5122: スパイラルで不正な指令（Mシリーズ）
• 5123: 終点公差オーバー（Mシリーズ）
• 5124: スパイラル指令不可（Mシリーズ）
• 5134: FSSB: オープンレディタイムアウト
• 5135: FSSB: エラーモード
• 5136: FSSB: アンプ数不足
• 5137: FSSB: 設定エラー
• 5138: FSSB: 軸設定未完了
• 5139: FSSB: エラー
• 5155: G05でプログラム再起動不可
• 5156: 不正な軸操作（Mシリーズ）
• 5157: パラメータゼロ（Mシリーズ）
• 5195: 方向判定不可（Tシリーズ）
• 5196: 不正な操作（HPCC）（Mシリーズ）
• 5197: FSSB: オープンタイムアウト
• 5198: FSSB: IDデータ未読み出し
• 5199: 微細トルクセンシングパラメータ
• 5212: 画面コピー: パラメータエラー
• 5213: 画面コピー: 通信エラー
• 5214: 画面コピー: データ転送エラー
• 5218: 不正なパラメータ（インクルード補正）
• 5220: 原点調整モード
• 5222: SRAM訂正可能エラー
• 5227: ファイルが見つかりません
• 5228: 同名使用
• 5229: 書き込み保護
• 5231: ファイル過多
• 5232: データオーバーフロー
• 5235: 通信エラー
• 5237: 読み出しエラー
• 5238: 書き込みエラー
• 5242: 不正な軸番号（Mシリーズ）
• 5243: データ範囲外（Mシリーズ）
• 5244: DIオン過多（Mシリーズ）
• 5245: 他軸が指令されている（Mシリーズ）
• 5251: G54.2で不正なパラメータ（Mシリーズ）
• 5252: G54.2で不正なP指令（Mシリーズ）
• 5257: MDIモードでG41/G42不可（Mシリーズ）
• 5303: タッチパネルエラー

バックグラウンド編集アラーム

BP/Sアラーム – 通常プログラム編集で発生するP/Sアラームと同番号で発生します（070, 071, 072, 073, 074, 085, 086, 087等）

• 140: BP/Sアラーム

アブソリュートパルスコーダ（APC）アラーム

• 300: n軸: ZRN必要
• 301: APCアラーム: n軸通信
• 302: APCアラーム: n軸オーバータイム
• 303: APCアラーム: n軸フレーミング
• 304: APCアラーム: n軸パリティ
• 305: APCアラーム: n軸パルスミス
• 306: APCアラーム: n軸バッテリーゼロ
• 307: APCアラーム: n軸バッテリーダウン1
• 308: APCアラーム: n軸バッテリーダウン2
• 309: APCアラーム: n軸ZRN不可能

シリアルパルスコーダ（SPC）アラーム

• 360: n軸: 異常チェックサム（内部）
• 361: n軸: 異常位相データ（内部）
• 362: n軸: 異常回転データ（内部）
• 363: n軸: 異常クロック（内部）
• 364: n軸: ソフト位相アラーム（内部）
• 365: n軸: LED断線（内部）
• 366: n軸: パルスミス（内部）
• 367: n軸: カウントミス（内部）
• 368: n軸: シリアルデータエラー（内部）
• 369: n軸: データ転送エラー（内部）
• 380: n軸: LED断線（外部）
• 381: n軸: 異常位相（外部リニア）
• 382: n軸: カウントミス（外部）
• 383: n軸: パルスミス（外部）
• 384: n軸: ソフト位相アラーム（外部）
• 385: n軸: シリアルデータエラー（外部）
• 386: n軸: データ転送エラー（外部）

サーボアラーム

• 401: サーボアラーム: n軸VRDYオフ
• 402: サーボアラーム: SVカード未搭載
• 403: サーボアラーム: カード/ソフトミスマッチ
• 404: サーボアラーム: n軸VRDYオン
• 405: サーボアラーム: （原点復帰故障）
• 407: サーボアラーム: 過大誤差
• 409: サーボアラーム: n軸トルクアラーム
• 410: サーボアラーム: n軸 – 過大誤差
• 411: サーボアラーム: n軸 – 過大誤差
• 413: サーボアラーム: n軸 – LSIオーバーフロー
• 415: サーボアラーム: n軸 – 過大シフト
• 417: サーボアラーム: n軸 – パラメータ不正
• 420: サーボアラーム: n軸同期トルク（Mシリーズ）
• 421: サーボアラーム: n軸過大誤差（D）
• 422: サーボアラーム: n軸
• 423: サーボアラーム: n軸
• 430: n軸: サーボモータ過熱
• 431: n軸: CNV過負荷
• 432: n軸: CNV低電圧制御
• 433: n軸: CNV低電圧DCリンク
• 434: n軸: INV低電圧制御
• 435: n軸: INV低電圧DCリンク
• 436: n軸: ソフトサーマル（OVC）
• 437: n軸: CNV過電流パワー
• 438: n軸: INV異常電流
• 439: n軸: CNV過電圧DCリンク
• 440: n軸: CNV過減速パワー
• 441: n軸: 異常電流オフセット
• 442: n軸: CNV充電失敗
• 443: n軸: CNV冷却ファン故障
• 444: n軸: INV冷却ファン故障
• 445: n軸: ソフト切断アラーム
• 446: n軸: ハード切断アラーム
• 447: n軸: ハード切断（外部）
• 448: n軸: フィードバック不整合アラーム
• 449: n軸: INV IPMアラーム
• 460: n軸: FSSB切断
• 461: n軸: 不正なアンプインターフェース
• 462: n軸: CNCデータ送信失敗
• 463: n軸: スレーブデータ送信失敗
• 464: n軸: IDデータ書き込み失敗
• 465: n軸: IDデータ読み出し失敗
• 466: n軸: モータ/アンプ組み合わせ
• 467: n軸: 不正な軸設定

オーバートラベルアラーム

• 500: オーバートラベル: +n
• 501: オーバートラベル: -n
• 502: オーバートラベル: +n
• 503: オーバートラベル: -n
• 504: オーバートラベル: +n
• 505: オーバートラベル: -n
• 506: オーバートラベル: +n
• 507: オーバートラベル: -n
• 508: 干渉: +n（Tシリーズ・二経路制御）
• 509: 干渉: -n（Tシリーズ・二経路制御）
• 510: オーバートラベル: +n
• 511: オーバートラベル: -n

過熱アラーム

• 700: 過熱: 制御ユニット
• 701: 過熱: ファンモーター
• 704: 過熱: スピンドル

リジッドタッピングアラーム

• 740: リジッドタップアラーム: 過大誤差
• 741: リジッドタップアラーム: 過大誤差
• 742: リジッドタップアラーム: LSIオーバーフロー

シリアルスピンドルアラーム

• 749: S-スピンドルLSIエラー
• 750: スピンドルシリアルリンク開始故障
• 752: 第1スピンドルモード変更故障
• 754: スピンドル-1 異常トルクアラーム
• 762: 第2スピンドルモード変更故障
• 764: スピンドル-2 異常トルクアラーム
• 772: スピンドル-3 モード変更エラー
• 774: スピンドル-3 異常トルクアラーム
• 782: スピンドル-4 モード変更エラー
• 784: スピンドル-4 異常トルクアラーム

安全区域アラーム

• 4800: ゾーン: パンチ禁止1
• 4801: ゾーン: パンチ禁止2
• 4802: ゾーン: パンチ禁止3
• 4803: ゾーン: パンチ禁止4
• 4810: ゾーン: 進入禁止1 +X
• 4811: ゾーン: 進入禁止1 -X
• 4812: ゾーン: 進入禁止2 +X
• 4813: ゾーン: 進入禁止2 -X
• 4814: ゾーン: 進入禁止3 +X
• 4815: ゾーン: 進入禁止3 -X
• 4816: ゾーン: 進入禁止4 +X
• 4817: ゾーン: 進入禁止4 -X
• 4830: ゾーン: 進入禁止1 +Y
• 4831: ゾーン: 進入禁止1 -Y
• 4832: ゾーン: 進入禁止2 +Y
• 4833: ゾーン: 進入禁止2 -Y
• 4834: ゾーン: 進入禁止3 +Y
• 4835: ゾーン: 進入禁止3 -Y
• 4836: ゾーン: 進入禁止4 +Y
• 4837: ゾーン: 進入禁止4 -Y
• 4870: 自動設定送りエラー
• 4871: 自動設定ピースエラー
• 4872: 自動設定指令エラー

システムアラーム

• 900: ROMパリティ
• 910: SRAMパリティ: (バイト0)
• 911: SRAMパリティ: (バイト1)
• 912: DRAMパリティ: (バイト0)
• 913: DRAMパリティ: (バイト1)
• 914: DRAMパリティ: (バイト2)
• 915: DRAMパリティ: (バイト3)
• 916: DRAMパリティ: (バイト4)
• 917: DRAMパリティ: (バイト5)
• 918: DRAMパリティ: (バイト6)
• 919: DRAMパリティ: (バイト7)
• 920: サーボアラーム (1-4軸)
• 921: サーボアラーム (5-8軸)
• 926: FSSBアラーム
• 930: CPU割り込み
• 935: SRAM ECCエラー
• 950: PMCシステムアラーム
• 951: PMCウォッチドッグアラーム
• 972: 他モジュールでNMI発生
• 973: ノンマスカブル割り込み
• 975: バスエラー
• 976: L-バスエラー