Fanuc 0i/0i Mate アラームコード完全ガイド：CNCオペレーター必携

Fanuc 0i / 0i Mate のアラームコードをCNCマシニスト向けにまとめました。膨大なコードをカテゴリ別に整理しています。

Fanuc 0i アラーム分類

プログラムエラー（P/Sアラーム）

プログラムおよび操作に関するエラー/アラーム（P/Sアラーム）。主なものを抜粋・分類します。

入力・フォーマットエラー

• 0: 電源を切ってください
• 1: TH パリティエラー
• 2: TV パリティエラー
• 3: 桁数オーバー
• 4: アドレス未検出
• 5: アドレス後のデータなし
• 6: 負符号の不正使用
• 7: 小数点の不正使用
• 9: 不正アドレス入力
• 10: 不正Gコード
• 11: 送り速度未指定

補間・幾何学エラー

• 20: 半径許容差オーバー
• 21: 不正平面軸指定
• 22: 円半径なし
• 23: 不正半径コマンド（T系列）
• 25: G02/G03でF0指定不可（M系列）

工具補正・オフセットエラー

• 27: G43/G44で軸未指定（M系列）
• 28: 不正平面選択
• 29: 不正オフセット値（M/T系列）
• 30: 不正オフセット番号（M/T系列）
• 31: G10で不正Pコマンド
• 32: G10で不正オフセット値
• 33: CRCで解なし（M/T系列）
• 34: 起動/終了ブロックで円弧不可（M/T系列）
• 37: CRC中に平面変更不可（M/T系列）
• 38: 円弧ブロックで干渉（M/T系列）
• 41: CRC/NRCで干渉（M/T系列）

固定サイクル・座標系エラー

• 44: G27-G30が固定サイクル中不可（M系列）
• 45: アドレスQ未検出（G73/G83）（M系列）
• 46: 不正基準点復帰コマンド
• 47: 不正軸選択
• 48: 基本3軸未検出
• 49: 不正操作（G68/G69）（M系列）

マクロ・変数エラー

• 110: データオーバーフロー
• 111: 計算データオーバーフロー
• 112: ゼロ除算
• 113: 不正コマンド
• 114: マクロフォーマットエラー
• 115: 不正変数番号
• 116: 書き込み保護変数
• 118: 括弧ネストエラー
• 119: 不正引数
• 122: 4重マクロモーダル呼出
• 123: DNCモードでマクロ不可
• 124: 終了文欠落
• 126: 不正ループ番号
• 127: NC/マクロ文同一ブロック
• 128: 不正マクロシーケンス番号
• 129: 不正引数アドレス
• 130: 不正軸操作

サブプログラム・メモリエラー

• 70: プログラムメモリ領域なし
• 71: データ未検出
• 72: プログラム数過多
• 73: プログラム番号既存
• 74: 不正プログラム番号
• 75: プロテクト
• 76: アドレスP未定義
• 77: サブプログラムネストエラー
• 78: 番号未検出
• 79: プログラムベリファイエラー

剛性タッピング・同期制御エラー

• 200: 不正Sコード
• 201: 剛性タップで送り未指定
• 202: 位置LSIオーバーフロー
• 203: 剛性タッピングでプログラム欠落
• 204: 不正軸操作
• 205: 剛性モードDI信号OFF
• 206: 剛性タップで平面変更不可（M系列）
• 207: 剛性データミスマッチ

高精度制御・HPCC/SPL/NANOスムージング関連

• 5067: HPCC関連（M系列）
• 5110-5118: SPL/高速高精度制御関連エラー
• 5122-5124: スパイラル補間エラー（M系列）
• 5134-5139: FSSB関連エラー
• 5400-5455: 5軸制御/工具中心点制御/法線方向制御/NURBS/3D円弧/TLAC等の高度機能エラー

バックグラウンド編集アラーム

BP/Sアラーム - 通常プログラム編集時のP/Sアラームと同番号で発生（070, 071, 072, 073, 074, 085, 086, 087等）

• 140: BP/Sアラーム

絶対パルスコーダ（APC）アラーム

• 300: n軸 ゼロ点復帰必要
• 301: APCアラーム n軸 通信
• 302: APCアラーム n軸 オーバータイム
• 303: APCアラーム n軸 フレーミング
• 304: APCアラーム n軸 パリティ
• 305: APCアラーム n軸 パルスミス
• 306: APCアラーム n軸 バッテリーゼロ
• 307: APCアラーム n軸 バッテリー低下1
• 308: APCアラーム n軸 バッテリー低下2
• 309: APCアラーム n軸 ゼロ点復帰不能

シリアルパルスコーダ（SPC）アラーム

• 350: SPCアラーム n軸 パルスコーダ
• 351: SPCアラーム n軸 通信
• 360-369: n軸 内部(INT) エラーチェックサム/フェーズ/回転/クロック/LED/パルス/カウント/シリアル/データ転送
• 380-387: n軸 外部(EXT) エラーLED/フェーズ/カウント/パルス/ソフトフェーズ/シリアル/データ転送/エンコーダ異常

サーボアラーム

• 400: n軸 オーバーロード
• 401: n軸 VRDY OFF
• 402: SVカード未搭載
• 403: カード/ソフトミスマッチ
• 404: n軸 VRDY ON
• 405: ゼロ点復帰故障
• 407: 過大誤差
• 409: n軸 トルクアラーム
• 410-411: n軸 過大誤差
• 413: n軸 LSIオーバーフロー
• 414: n軸 検出系エラー
• 415: n軸 過大シフト
• 416: n軸 断線
• 417: n軸 パラメータ不正
• 420: n軸 同期トルク（M系列）
• 421: n軸 過大誤差(D)
• 430: n軸 サーボモータ過熱
• 431-435: CNV/INV 低電圧/過電流/過負荷
• 436-449: ソフト/ハード断線、ファン故障、フィードバック不整合、IPMアラーム等
• 453: SPCソフト断線
• 456-459: 電流ループ/HRV設定エラー
• 460-468: FSSB断線、アンプインターフェース、IDデータ、モータ/アンプ組合せ、軸設定不正

オーバートラベルアラーム

• 500-507: ±各軸 オーバートラベル
• 508-509: 干渉 ±（T系列 2パス）
• 510-511: オーバートラベル ±
• 514-515: 干渉 ±

主軸アラーム（シリアル主軸）

• 749: S-主軸 LSIエラー
• 750: 主軸シリアルリンク開始故障
• 751: 第1主軸アラーム検出 (AL-XX)
• 752: 第1主軸モードチェンジ故障
• 754: 主軸1 異常トルクアラーム
• 762-784: 第2-4主軸 モードチェンジ/異常トルク

システムアラーム

• 900: ROMパリティ
• 910-919: SRAM/DRAMパリティ（バイト0-7）
• 920-921: サーボアラーム（1-4軸/5-8軸）
• 924: サーボモジュール設定エラー
• 926: FSSBアラーム
• 930: CPU割り込み
• 935: SRAM ECCエラー
• 940: PCBエラー
• 950: PMCシステムアラーム
• 951: PMCウォッチドッグアラーム
• 960: DC24V電源OFF
• 970-976: NMI/バスエラー

安全ゾーン/パンチプレスアラーム（4500-4872番代）

パンチプレス/レーザー複合機等で使用される安全ゾーン、マルチピース、ニブリング関連の専用アラーム群です。代表的なもの：

• 4500: 再位置決め禁止
• 4502-4509: ボルトホール/ラインアットアングル/アーク/グリッド/シェアプルーフ/スクエア/ラジアス/カットアットアングル での不正コマンド
• 4520-4524: ニブリングモード関連
• 4530-4544: マクロ/マルチピース関連
• 4600-4650: インターポレーション中のT/C/Mコマンド、オフセットモード中のGコード
• 4700-4703: プログラムエラー（OT±）
• 4800-4837: ゾーン進入/パンチング禁止（X/Y各方向）
• 4870-4872: 自動設定フィード/ピース/コマンドエラー

注意: このリストは代表的なコードを抜粋・分類したものです。全コード網羅ではありません。実際のトラブルシューティングでは、コントローラー画面に表示されるアラーム番号とメッセージを正確に記録し、Fanucオペレーターズマニュアル（アラームリスト編）またはマシンビルダーのマニュアルで詳細な原因・対策を確認してください。特にサーボ/主軸/システムアラーム（400番台以降）はハードウェア故障の可能性が高いため、早急にメンテナンス担当者またはFanucサービスへ連絡してください。