Fanuc Series 15 アラームコード完全ガイド

Fanuc Series 15のアラーム/エラーをCNCマシニスト向けにまとめました。

Fanuc Series 15 アラーム一覧

プログラムエラー/アラーム（P/Sアラーム）

プログラムエラー／プログラムおよび操作上のアラーム（P/Sアラーム）

• PS003: 桁数オーバー
• PS006: マイナス符号の不正使用
• PS007: 小数点の不正使用
• PS010: 不適切なGコード
• PS011: 不適切なNCアドレス
• PS012: ワード区切り位置無効
• PS013: プログラム番号位置不正
• PS014: プログラム番号フォーマット不正
• PS015: 1ブロック内ワード過多
• PS016: EOBが見つかりません
• PS017: GOTO/WHILE/DOで不正なモード
• PS058: S指令範囲外
• PS059: バッファリングモードで指令
• PS060: シーケンス番号が見つかりません
• PS061: G70-G72でP,Q指令なし
• PS062: G70-G76で不正な指令
• PS063: P,Qブロックが見つかりません
• PS064: 形状プログラムが単調でない
• PS065: Pブロックで不正な指令
• PS066: プログラムで不正な指令
• PS067: G70-G73が禁止モード
• PS069: Qブロックで不正な指令
• PS076: プログラムが見つかりません
• PS077: プログラム使用中
• PS079: プログラムファイルが見つかりません
• PS090: NC/マクロ文重複
• PS091: サブ呼出ワード重複
• PS092: マクロ呼出ワード重複
• PS093: NCワードとM99重複
• PS094: 'G'を引数として使用
• PS095: タイプ2引数過多
• PS100: モーダル呼出なしでキャンセル
• PS110: オーバーフロー: 整数
• PS111: オーバーフロー: 浮動小数点
• PS112: ゼロ除算
• PS114: 変数番号範囲外
• PS115: 読み取り保護変数
• PS116: 書き込み保護変数
• PS118: 括弧ネスト過多
• PS119: 引数値範囲外
• PS121: サブ/マクロネスト過多
• PS122: マクロネスト過多
• PS123: END文なし
• PS124: DO文なし
• PS125: 不正な式フォーマット
• PS126: 不正なループ番号
• PS128: シーケンス番号範囲外
• PS131: 開き括弧なし
• PS132: 閉じ括弧なし
• PS133: '='なし
• PS134: ','なし
• PS135: マクロ文フォーマットエラー
• PS136: DFA文フォーマットエラー
• PS137: IF文フォーマットエラー
• PS138: WHILE文フォーマットエラー
• PS139: SETVN文フォーマットエラー
• PS141: 変数名に不正文字
• PS142: V名過長（SETVN）
• PS143: BPRNT/DPRNT文フォーマットエラー
• PS144: G10フォーマットエラー
• PS145: G10.1タイムアウト
• PS146: G10.1フォーマットエラー
• PS150: G31フォーマットエラー
• PS180: 全並列軸がパーキング中
• PS181: 原点復帰未完了
• PS182: 急速で円切削（F0）
• PS183: 同時制御軸過多
• PS184: 距離過大
• PS185: 原点復帰チェック（G27）エラー
• PS186: 不正な平面選択
• PS187: 送りゼロ（指令）
• PS188: パラメータゼロ（ドライラン）
• PS190: パラメータゼロ（カット最大）
• PS191: 半径公差オーバー
• PS192: 不正なリード指令（G34）
• PS193: 不正なオフセット番号
• PS194: 原点復帰完了が原点上でない
• PS195: 不正な軸選択（G96）
• PS196: 不正なドリル軸選択
• PS197: 他軸が指令されている
• PS198: 不正なインデックス角度
• PS199: インデックスで不正な指令
• PS200: パルスコーダ無効原点復帰
• PS201: G02.1/03.1フォーマットエラー（M）
• PS201: 不正なリード指令（G35）G02.1/03.1（T）
• PS205: タレット原点復帰未完了
• PS206: 不正なツール番号
• PS210: 不正な待ちMコード
• PS211: プログラム番号奇/偶エラー
• PS212: 不正なバランスカットGコード
• PS213: G12.1/G13.1不正使用
• PS214: Gコード不正使用
• PS215: G10.6で不正な指令
• PS217: 不正なオフセット値
• PS218: フォーマットエラー
• PS223: 不正なスピンドル選択
• PS229: G10.7フォーマットエラー
• PS270: CRC: スタートアップ/キャンセルが円弧で
• PS271: CRC: 平面変更
• PS272: CRC: 干渉
• PS280: スパイラルで不正な指令
• PS299: 不正な原点復帰指令
• PS300: 不正なアドレス
• PS301: アドレス欠落
• PS302: 不正なデータ番号
• PS303: 不正な軸番号
• PS304: 桁数オーバー
• PS305: データ範囲外
• PS306: 軸番号欠落
• PS307: マイナス符号不正使用
• PS308: データ欠落
• PS400: プログラム不一致
• PS410: G37不適切な軸指令
• PS411: G37でHコード指定
• PS412: G37でオフセット番号未割当
• PS413: G37でTコード指定
• PS414: G37でオフセット番号未割当
• PS415: G37測定位置到達信号が不適切に入力
• PS418: スピンドルと他軸移動
• PS419: スピンドル原点復帰未完了
• PS421: 設定指令エラー
• PS422: ツールデータが見つかりません
• PS425: 操作中にツールデータ削除不可
• PS426: アドレス過多
• PS427: I-R移動で軸過多
• PS428: CNR,CHFで軸ミスマッチ
• PS429: CNR,CHFで値欠落
• PS430: CNR,CHF後のコードがG01でない
• PS431: CNR,CHF後の移動欠落
• PS437: 不正な寿命グループ番号
• PS438: 寿命データでグループが見つかりません
• PS439: 最大ツール番号超過
• PS440: T指令が見つかりません
• PS441: 寿命グループでツール未使用
• PS442: M06で不正なT指令
• PS443: P,L指令が見つかりません
• PS445: 不正なL指令
• PS446: 不正なH,D,T指令
• PS447: 不正なツール交換タイプ
• PS448: 寿命データで不正なフォーマット
• PS449: 不正なツール寿命データ
• PS450: PMC軸モード中
• PS533: アドレスFアンダーフロー（G95）
• PS573: EGBパラメータ設定エラー
• PS574: EGBフォーマットエラー
• PS575: EGBモードで不正指令
• PS577: G80フォーマットエラー
• PS578: G80パラメータ設定エラー
• PS580: エンコードアラーム（パスワード&キー）
• PS581: エンコードアラーム（パラメータ）
• PS585: G81パラメータ設定エラー
• PS586: G81フォーマットエラー
• PS587: G81モードで不正指令
• PS610: 不正なG07.1軸
• PS611: 不正なGコード使用（G07.1モード）
• PS625: G68ネスト過多
• PS626: G68フォーマットエラー
• PS630: HPCC: 不正なスタートアップ/キャンセル
• PS631: HPCC: 未準備状態
• PS632: HPCC: 不正なパラメータ
• PS633: HPCC: CRCオフセットがキャンセル時に残存
• PS634: HPCC: 不正な指令コード
• PS710: 3D円で不正な指令
• PS711: Mコードの不正な組み合わせ
• PS805: 不正な指令
• PS891: 不正な指令G05
• PS895: G02.3/G03.3で不正なパラメータ
• PS896: G02.3/G03.3で不正なフォーマット
• PS897: G02.3/G03.3で不正な指令
• PS898: G54.2で不正なパラメータ
• PS900: G72.1ネストエラー
• PS901: G72.2ネストエラー
• PS920: G05.1 Q1で不正指令
• PS935: G02.2/G03.2で不正なフォーマット
• PS936: G02.2/G03.2で不正な指令
• PS937: 終点公差オーバー
• PS990: SPL: 不正な軸指令
• PS991: SPL: 不正な指令
• PS992: SPL: 不正な軸移動
• PS993: SPL: ベクトル作成不可
• PS994: SPL: エラー
• PS996: G41.3/G40フォーマットエラー
• PS997: G41.3で不正な指令
• PS998: G41.3不正スタートアップ
• PS999: G41.3で不正なパラメータ

SRアラーム

• SR160: 指令データオーバーフロー
• SR310-320: H,S,Cエラー
• SR424: 最大ツールデータ超過
• SR590: THエラー
• SR591: TVエラー
• SR592: レコード終了
• SR600: リスタートパラメータエラー
• SR805: 不正な指令
• SR806: デバイスタイプミスマッチ
• SR807: パラメータ設定エラー
• SR810: PTR未準備
• SR812: オーバーランエラー（PTR）
• SR820: DRオフ(1)
• SR821: CDオフ(1)
• SR822: オーバーランエラー(1)
• SR823: フレーミングエラー(1)
• SR824: バッファオーバーフロー(1)
• SR830: DRオフ(2)
• SR831: CDオフ(2)
• SR832: オーバーランエラー(2)
• SR833: フレーミングエラー(2)
• SR834: バッファオーバーフロー(2)
• SR840: DRオフ(3)
• SR841: CDオフ(3)
• SR842: オーバーランエラー(3)
• SR843: フレーミングエラー(3)
• SR844: バッファオーバーフロー(3)
• SR860: DRオフ(モデムカード)
• SR861: キャリア検出ダウン(ASR33/43)
• SR862: オーバーランエラー(モデムカード)
• SR863: フレーミングエラー(モデムカード)
• SR864: バッファオーバーフロー(モデムカード)
• SR870: データセットレディダウン(RS422)
• SR872: オーバーランエラー(RS422)
• SR873: フレーミングエラー(RS422)
• SR874: バッファオーバーフロー(RS422)
• SR880: 描画なし
• SR890: チェックサムエラー(G05)

パラメータイネーブルスイッチアラーム（SWアラーム）

• SW000: パラメータイネーブルスイッチオン

サーボアラーム（SVアラーム）

• SV000: タコジェネレータ切断
• SV001: サーボ過電流
• SV002: ブレーカー（送り制御ユニット）オフ
• SV003: サーボ異常電流
• SV004: モータ過電圧
• SV005: モータから過放電電流
• SV006: 速度ユニット電圧過低
• SV008: 過大誤差（停止）
• SV009: 過大誤差（移動中）
• SV010: 過大ドリフト補正
• SV011: LSIオーバーフロー
• SV012: 運動値オーバーフロー
• SV013: 不適切なV_READYオフ
• SV014: 不適切なV_READYオン
• SV015: パルスコーダ切断
• SV017: 不正な位置制御LSI
• SV018: 不正なDSCG周波数
• SV019: 不正なパルスコーダパルス
• SV020: 不正な位相シフト値
• SV021: 1回転パルス信号不正
• SV022: 1回転パルス欠落
• SV023: SV過負荷
• SV024: 同期過大誤差アラーム2
• SV025: V_READYオン（初期化中）
• SV026: 不正な軸配置
• SV027: 不正なデジタルサーボパラメータ
• SV030: 非常停止
• SV031: 過大スピンドル距離（スピンドル）
• SV032: LSIオーバーフロー（スピンドル）
• SV050: 不正な軸同期
• SV055: 不正なタンデム軸
• SV056: 不正なタンデムペア
• SV99: スピンドル-軸エラー
• SV100: S補正値オーバーフロー
• SV101: データエラー（絶対パルスコーダ）
• SV110: パルスコーダアラーム（シリアルA）
• SV111: パルスコーダアラーム（シリアルC）
• SV114: 異常回転データ（シリアルA）
• SV115: 異常通信（SPLC）
• SV116: MCC溶接アラーム
• SV117: 異常電流オフセット検出
• SV118: 異常トルク検出
• SV119: 異常トルク（第1スピンドル）
• SV125: トルク制御中過大速度
• SV126: トルク制御中過大誤差
• SV323: ソフトによる切断アラーム
• SV324: ハードによる切断アラーム
• SV325: パルスコーダアラーム1（SPLC）
• SV326: パルスコーダアラーム3（SPLC）
• SV327: 異常回転データ（SPLC）
• SV330: 異常通信（SPLC）
• SV331: パルスコーダアラーム2（SPLC）
• SV333: パルスコーダアラーム4（EX-LIN）
• SV335: 異常回転データ（EX-ROT）
• SV336: バッテリーゼロ（EX）
• SV338: 検出器過負荷（EX）
• SV339: 異常通信（EX）
• SV340: パルスコーダ切断（EX）

オーバートラベルアラーム（OTアラーム）

• OT001: +オーバートラベル（ソフト1）
• OT002: -オーバートラベル（ソフト1）
• OT003: +オーバートラベル（ソフト2）
• OT004: -オーバートラベル（ソフト2）
• OT005: +オーバートラベル（ソフト3）
• OT006: -オーバートラベル（ソフト3）
• OT007: +オーバートラベル（ハード）
• OT008: -オーバートラベル（ハード）
• OT021: +オーバートラベル（プリチェック）
• OT022: -オーバートラベル（プリチェック）
• OT030: 同期過大誤差アラーム1
• OT031: 同期調整モード
• OT032: ZRN必要（絶対パルスコーダ）
• OT034: バッテリーゼロ（絶対パルスコーダ）
• OT036: バッテリーダウン（絶対パルスコーダ）
• OT037: バッテリーダウン（EX）
• OT038: バッテリーゼロ（SPLC）
• OT039: バッテリーゼロ（EX）
• OT100: スピンドルアラーム
• OT101: スピンドルモータ過熱
• OT102: 過大速度誤差
• OT103: ヒューズF7溶断
• OT104: ヒューズF1,F2,F3溶断
• OT105: ヒューズAF2,AF3溶断
• OT106: 過大速度（アナログ）
• OT107: 過大速度（デジタル）
• OT108: 電圧（+24V）過高
• OT109: パワー半導体過負荷
• OT110: 電圧（+15）過低
• OT111: 過電圧（DCリンク）
• OT112: 過電流（DCリンク）
• OT113: CPUエラー
• OT114: ROMエラー
• OT115: オプションアラーム
• OT116: ポジションコーダ切断
• OT117: スピンドル過熱
• OT120: 未割当アドレス（高）
• OT121: 未割当アドレス（低）
• OT122: メッセージ過多
• OT123: メッセージ番号が見つかりません
• OT124: 出力要求エラー
• OT125: 過大番号指定
• OT126: 指定番号が見つかりません
• OT127: DI.EIDHW範囲外
• OT128: DI.EIDLL範囲外
• OT129: ポジションコーダ1回転オン反転
• OT130: サーチ要求不受理
• OT131: 外部データエラー（その他）
• OT132: 復帰点上でない
• OT150: A/D変換アラーム
• OT151: A/D変換アラーム
• OT184: トルク制御パラメータエラー
• OT200: 干渉データエラー
• OT208: 干渉X1マイナス
• OT209: 干渉X1プラス
• OT210: 干渉Z1マイナス
• OT211: 干渉Z1プラス
• OT212: 干渉X2マイナス
• OT213: 干渉X2プラス
• OT214: 干渉Z2マイナス
• OT215: 干渉Z2プラス
• OT300: S-スピンドルLSIエラー
• OT301: モータ過熱
• OT302: 過偏差速度
• OT307: オーバー速度
• OT309: メイン回路過熱
• OT310: 入力電力低電圧
• OT311: パワー回路過電圧
• OT312: パワー回路過電流
• OT313: データメモリ故障CPU
• OT318: プログラムデータチェックサムエラー
• OT319: EXオフセット電流U
• OT320: EXオフセット電流V
• OT324: シリアル転送エラー
• OT325: シリアル転送停止
• OT326: C-速度検出切断
• OT327: ポジションコーダ切断
• OT328: C-位置検出切断
• OT329: 過負荷
• OT330: パワー回路過電流
• OT331: モータロックまたはV信号損失
• OT332: RAM故障シリアルLSI
• OT333: 電力充電不足
• OT334: パラメータ設定エラー
• OT335: EX設定ギア比
• OT336: オーバーフローエラーカウンター
• OT399: S-スピンドルエラー
• OT512: 過大速度
• OT513: 同期過大誤差

ファイルアクセスアラーム（IOアラーム）

• IO030: チェックサムエラー
• IO031: 無効コード
• IO032: メモリアクセス範囲超過

電源オフ必須アラーム（PWアラーム）

• PW000: 電源を切ってください
• PW100: 不正なパラメータ（S補正）

過熱アラーム（OHアラーム）

• OH000: モータ過熱
• OH001: ロッカー過熱

PCエラー

• PC010: PCエラー
• PC020: PCエラー
• PC030: PCエラー
• PC500: ウォッチドッグアラーム

グラフィックRAMパリティ

• SB010: グラフィックRAMパリティ
• SB011: グラフィックRAMパリティ（ワーク）
• SB011: グラフィックRAMパリティ（赤）
• SB011: グラフィックRAMパリティ（緑）
• SB011: グラフィックRAMパリティ（青）