Doosan MXシリーズMコードリファレンス ─ CNC旋盤プログラミングガイド

Doosan MXシリーズのMコード一覧です。CNCマシニストおよびプログラマー向けに、上部ユニット（Upper Unit）と下部ユニット（Lower Unit）の両方のMコードを掲載しています。

対象機種：Doosan MXシリーズCNC

このMコードリストは以下の工作機械に対応しています。
Doosan PUMAシリーズ

MX2000, MX2000L/T/LT/S/LS/LST
MX2500, MX2500L/T/LT/S/LS/LST
MX3000, MX3000S

Doosan MXシリーズ Mコード一覧

Mコード	上部ユニット (Upper Unit)	下部ユニット (Lower Unit)
M00	プログラム停止	プログラム停止
M01	オプショナルプログラム停止	オプショナルプログラム停止
M02	プログラム終了	プログラム終了
M03	左主軸正転	左主軸正転
M04	左主軸逆転	左主軸逆転
M05	左主軸停止＆選択	左主軸停止＆選択
M06	ATC工具交換コマンド	－
M07	ベッドシャワークーラントON	ベッドシャワークーラントON
M08	クーラントON(上部側)	クーラントON(上部側)
M09	クーラントOFF(上部側)	クーラントOFF(上部側)
M10	パーツアンローダーチャックまで下降	パーツアンローダーチャックまで下降
M11	パーツアンローダーホーム位置復帰	パーツアンローダーホーム位置復帰
M12	クールジェットON(上部側)	クールジェットON(上部側)
M13	左主軸クーラントブロワーOFF	左主軸クーラントブロワーOFF
M14	左主軸エアブローON	左主軸エアブローON
M15	左主軸エアブローOFF	左主軸エアブローOFF
M16	ベッドシャワークーラントOFF	ベッドシャワークーラントOFF
M17	マシンロック作動	マシンロック作動
M18	マシンロック解除	マシンロック解除
M19	左主軸オリエンテーション	左主軸オリエンテーション
M20	ガントリーローダー呼出	ガントリーローダー呼出
M21	オプショナルブロックスキップ作動	－
M22	オプショナルブロックスキップ解除	－
M23	プログラム開始チェック	プログラム開始チェック
M24	チップコンベア運転	チップコンベア運転
M25	チップコンベア停止	チップコンベア停止
M26	T.S.CクーラントON(ミリング主軸)	－
M27	T.S.CクーラントOFF(ミリング主軸)	－
M28	ポリゴンモード選択	ポリゴンモード選択
M29	リジッドタッピングモード選択	リジッドタッピングモード選択
M30	プログラム終了＆リワインド	プログラム終了＆リワインド
M31	左チャッキングインターロックバイパス	左チャッキングインターロックバイパス
M33	ミリング主軸正転	回転主軸正転
M34	ミリング主軸逆転	回転主軸逆転
M35	ミリング主軸停止＆C1軸選択	回転主軸停止＆C1軸選択
M45	ミリング主軸ヘッド工具番号外部設定	－
M46	P.T.S.ボディクランプ＆バー進出	－
M47	P.T.S.ボディアンクランプ＆バー退避	－
M48	－	－
M49	ミリング主軸オリエンテーション	－
M50	バーフィーダコマンド1	バーフィーダコマンド1
M51	バーフィーダコマンド2	バーフィーダコマンド2
M52	フロントスプラッシュガードドア開	フロントスプラッシュガードドア開
M53	フロントスプラッシュガードドア閉	フロントスプラッシュガードドア閉
M54	パーツカウント	パーツカウント
M55	M02/M30後のプログラム繰返し	M02/M30後のプログラム繰返し
M56	タッピングモード選択	タッピングモード選択
M57	タッピングモード解除	タッピングモード解除
M58	－	ステディレストクランプ
M59	－	ステディレストアンクランプ
M60	－	軸移動付き工具交換
M61	左主軸巻線切替低速	左主軸巻線切替低速
M62	左主軸巻線切替高速	左主軸巻線切替高速
M63	左主軸正転＆上部クーラントON	左主軸正転＆上部クーラントON
M64	左主軸逆転＆上部クーラントON	左主軸逆転＆上部クーラントON
M65	左主軸停止＆上部クーラントOFF	左主軸停止＆上部クーラントOFF
M66	左チャッキング低圧	右チャッキング低圧
M67	左チャッキング高圧	右チャッキング高圧
M68	左チャッククランプ	左チャッククランプ
M69	左チャックアンクランプ	左チャックアンクランプ
M70	テールストッククイル低圧進出	テールストッククイル低圧進出
M72	主軸回転方向変換	主軸回転方向変換
M73	主軸正常回転方向	主軸正常回転方向
M74	エラー検出ON	エラー検出ON
M75	エラー検出OFF	エラー検出OFF
M76	面取りON	面取りON
M77	面取りOFF	面取りOFF
M78	テールストッククイル進出	テールストッククイル進出
M79	テールストッククイル退避	テールストッククイル退避
M80	Qセッタースイングアーム下降	Qセッタースイングアーム下降
M81	Qセッタースイングアーム上昇	Qセッタースイングアーム上昇
M82	タッチプローブON	タッチプローブON
M83	タッチプローブOFF	タッチプローブOFF
M84	－	タレットCW回転
M85	－	タレットCCW回転
M86	－	下部A軸トルクスキップ
M87	－	下部A軸トルクスキップ解除
M88	C1軸低圧クランプ	C1軸低圧クランプ
M89	C1軸高圧クランプ	C1軸高圧クランプ
M90	C1軸アンクランプ	C1軸アンクランプ
M91	外部MコードM91	外部MコードM91
M92	外部MコードM92	外部MコードM92
M93	外部MコードM93	外部MコードM93
M94	外部MコードM94	外部MコードM94
M98	サブプログラム呼出	サブプログラム呼出
M99	サブプログラム終了	サブプログラム終了
M100	ミリング主軸クランプ	－
M101	ミリング主軸アンクランプ	－
M103	右主軸正転	右主軸正転
M104	右主軸逆転	右主軸逆転
M105	右主軸停止＆選択	右主軸停止＆選択
M106	B軸カービックカップリングクランプ	－
M107	B軸カービックカップリングアンクランプ	－
M108	T.S.CクーラントON(左主軸)	T.S.CクーラントON(左主軸)
M109	T.S.CクーラントOFF(左主軸)	T.S.CクーラントOFF(左主軸)
M110	B軸ディスククランプ	－
M111	B軸ディスクアンクランプ	－
M112	B軸カービック＆ディスククランプ	－
M113	B軸カービック＆ディスクアンクランプ	－
M114	右主軸エアブローON	右主軸エアブローON
M115	右主軸エアブローOFF	右主軸エアブローOFF
M116	ワークイジェクター動作コマンド	ワークイジェクター動作コマンド
M117	－	下部A軸トルク制御ON
M118	－	下部A軸トルク制御リセット
M119	右主軸オリエンテーション	右主軸オリエンテーション
M121	－	下部Z2軸トルク制御ON
M124	－	下部Z2軸トルク制御リセット
M125	Z2軸との同期制御	－
M126	同期制御解除	－
M131	右チャッキングインターロックバイパス	右チャッキングインターロックバイパス
M135	ミリング主軸停止＆C2軸選択	回転主軸停止＆C2軸選択
M138	ルーフシャワークーラントON	－
M139	ルーフシャワークーラントOFF	－
M144	ATC待機ポット退避	－
M145	ATC待機ポット進出	－
M146	ATC待機ポット交換位置	－
M147	ATC待機ポットホーム位置	－
M148	ATC待機ポットホーム位置チェック	－
M149	ATCメンテナンスモードON	－
M150	ATCメンテナンスモードOFF	－
M151	ATCチェンジャースタートフラグ	－
M152	ATC 1サイクル	－
M153	ATCドア開	－
M154	ATCドア閉	－
M155	自動ミリング主軸オリエンテーション	－
M156	V溝エアON	－
M157	ATCチェンジャーモータブレーキ解除	－
M158	ATCチェンジャーモータブレーキ作動	－
M159	－	－
M160	－	－
M161	右主軸巻線切替低速	右主軸巻線切替低速
M162	右主軸巻線切替高速	右主軸巻線切替高速
M163	右主軸正転＆上部クーラントON	右主軸正転＆下部クーラントON
M164	右主軸逆転＆上部クーラントON	右主軸逆転＆下部クーラントON
M165	右主軸停止＆上部クーラントOFF	右主軸停止＆下部クーラントOFF
M168	右チャッククランプ	右チャッククランプ
M169	右チャックアンクランプ	右チャックアンクランプ
M170	干渉チェック解除	干渉チェック解除
M171	干渉チェック解除キャンセル	干渉チェック解除キャンセル
M172	Y軸基準インターロック解除	－
M173	Y軸基準インターロック解除キャンセル	－
M174	自動B軸アンクランプ/クランプOFF＆B軸アンクランプ	－
M175	自動B軸アンクランプ/クランプON＆B軸クランプ	－
M188	C2軸低圧クランプ	C2軸低圧クランプ
M189	C2軸高圧クランプ	C2軸高圧クランプ
M190	C2軸アンクランプ	C2軸アンクランプ
M192	同時送速ON(バランスカッティング)	同時送速ON(バランスカッティング)
M193	同時送速OFF(バランスカッティング)	同時送速OFF(バランスカッティング)
M194	－	－
M200	工具負荷監視OFF	工具負荷監視OFF
M201	工具負荷監視ON	工具負荷監視ON
M203	主軸正転速度同期コマンド	主軸正転速度同期コマンド
M204	主軸逆転速度同期コマンド	主軸逆転速度同期コマンド
M205	主軸同期停止コマンド	主軸同期停止コマンド
M206	主軸同期解除コマンド	主軸同期解除コマンド
M208	主軸速度＆位相確認コマンド	主軸速度＆位相確認コマンド
M209	主軸速度確認コマンド	主軸速度確認コマンド
M210	パーツアンローダー左チャック待機	パーツアンローダー左チャック待機
M211	合成制御作動	合成制御作動
M212	合成制御解除	合成制御解除
M213	主軸正転位相同期コマンド	主軸正転位相同期コマンド
M214	主軸逆転位相同期コマンド	主軸逆転位相同期コマンド
M215	－	Tコマンド前タレットアンクランプ
M217	－	Z2軸インターロック(A軸基準)解除
M218	－	Z2軸インターロック(A軸基準)解除キャンセル
M220	－	上部X軸インターロック解除
M221	－	上部X軸インターロック解除キャンセル
M226	ワークイジェクター進出	ワークイジェクター進出
M227	ワークイジェクター退避	ワークイジェクター退避
M230	パーツアンローダーストッパー復帰	パーツアンローダーストッパー復帰
M231	パーツアンローダーストッパー進出	パーツアンローダーストッパー進出
M232	パーツアンローダーボディ進出	パーツアンローダーボディ進出
M233	パーツアンローダーボディ復帰	パーツアンローダーボディ復帰
M234	パーツアンローダーバケット下降	パーツアンローダーバケット下降
M235	パーツアンローダーバケット復帰	パーツアンローダーバケット復帰
M236	パーツアンローダーアーム下降	パーツアンローダーアーム下降
M237	パーツキャッチャーアーム復帰	パーツキャッチャーアーム復帰
M250	機械メンテナンスモードON	機械メンテナンスモードON
M251	機械メンテナンスモードOFF	機械メンテナンスモードOFF
M252	－	工具交換エリアインターロックOFF
M253	－	工具交換エリアインターロックOFF解除
M254	－	A軸インターロック無視
M255	－	A軸インターロック無視解除
M256	パーツアンローダー連続動作(右チャック)	パーツアンローダー連続動作(右チャック)
M289	左C1軸M89,M90による定点サイクルON	左C1軸M89,M90による定点サイクルON
M296	動的半径/直径変換ON	動的半径/直径変換ON
M297	動的半径/直径変換解除	動的半径/直径変換解除
M300	Z軸ミラーイメージON	Z軸ミラーイメージON
M301	Z軸ミラーイメージOFF	Z軸ミラーイメージOFF
M308	T.S.CクーラントON(右主軸)	T.S.CクーラントON(右主軸)
M309	T.S.CクーラントOFF(右主軸)	T.S.CクーラントOFF(右主軸)
M310	パーツアンローダー右チャック待機	パーツアンローダー右チャック待機
M311	パーツアンローダー右チャックから退避	パーツアンローダー右チャックから退避
M312	左主軸クーラントブロワーON	左主軸クーラントブロワーON
M313	右主軸クーラントブロワーOFF	右主軸クーラントブロワーOFF
M314	右主軸クーラントブロワーON	右主軸クーラントブロワーON
M315	左主軸停止(未確認)	左主軸停止(未確認)
M316	－	Z2軸電流負荷読取(マイナス)
M317	－	Z2軸電流負荷読取(プラス)
M320	ガントリーローダー呼出	ガントリーローダー呼出
M325	右主軸停止(未確認)	右主軸停止(未確認)
M326	－	A軸電流負荷読取
M389	右C2軸M189,M190による定点サイクルON	右C2軸M189,M190による定点サイクルON
M900	待機Mコード	待機Mコード

Doosan TTシリーズCNC工作機械のための完全Mコードリファレンス CNC旋盤プログラミング入門：初心者向けステップバイステップ実例

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