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ファナック G04 ドウェルコマンドをマスター:精密 CNC タイミング制御

ドウェルとは?

ドウェル(G04)を指定することで、次の NC プログラムブロックの実行を指定時間遅延させます。

ファナック G04 ドウェルコマンドをマスター:精密 CNC タイミング制御
ファナック ドウェル G04 コマンド

プログラムドウェル時間はプログラム内の任意の時点で作成可能です。
ファナック G04 ドウェル時間は非モーダル G コードです。
G04 ドウェル時間は G コードグループ 00 です。

一部の NC プログラミングサイクルには、サイクル自体内に独自のドウェル機能があります。

ファナック ドウェル G04 フォーマット

G04 X… (秒)
G04 U… (秒)
G04 P… (ミリ秒)

ドウェル時間は工具移動速度がゼロになった瞬間から開始されます。
P アドレスでは小数点は使用できません。

ファナック ドウェル G04 例

G04 P1000 (1 秒に相当)

例

10 秒ドウェルをプログラミングするには:

G04 X10
G04 U10
G04 P10000

例

G04 X2.5 (ドウェル時間 = 2.5 秒)
G04 P1000 (ドウェル時間 = 1 秒 = 1000 ミリ秒)

指定回転数でのドウェル方法?

ファナック ドウェル G04 は秒単位で一時停止します。
以下の式を使用して、回転数単位で一時停止することも可能です:
1 主軸回転あたりの一時停止秒数 = 60 / S(主軸回転数 rpm)
例
主軸が 300 rpm で回転している場合、1 回転あたりの一時停止時間は 60 / 300 = 0.2 秒
3 回転分の一時停止が必要な場合、

G4 U0.6 (0.2 秒 × 3 回転)

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