Fanuc 6 アラーム – Fanuc 6M 6T アラーム コード
Fanuc 6 アラーム コードは、Fanuc System 6M 6T CNC コントロールに適用されます。 6T を備えた CNC 旋盤またはファナック 6M CNC 制御を備えた CNC ミルで作業する CNC 機械工向け。
Fanuc System 6M および 6T アラーム コードは次のように分類されます
- 210 ～ 245 ストローク エンド リミット スイッチのエラー
- サーボ システムの 400 ～ 445 エラー
- PCB またはケーブルの 600 ～ 603 エラー
- 700 ～ 702 セクションまたはモーターの過熱
- メモリ上の 900 から 999 のエラー
ファナック 6M / 6T アラーム コード
プログラム エラーまたはオペレーターのエラー
| アラーム | アラームの説明 |
|---|---|
| 000 | パラメータの入力後にパワーを再適用 |
| 001 | TH アラーム (不正なパリティを持つ文字が入力されました) テープを修正してください |
| 002 | TV アラーム (ブロック内の文字数が奇数)。このアラームは、TV チェックが有効な場合にのみ生成されます |
| 003 | 最大桁数を超えるデータが入力されました |
| 004 | ブロックの先頭にアドレスなしで数字または記号 (-) が入力されました |
| 005 | アドレスの後に適切なデータが続きませんでしたが、EOB コードの別のアドレスが続きました |
| 006 | 記号「-」入力エラー (記号「-」が使用できないアドレスの後に入力されました。または「-」記号が 2 つ使用されました)。 |
| 007 | 小数点「.」入力エラー（使用できないアドレスの後に小数点が入力されました。または小数点以下2桁が入力されました） |
| 008 | テープ リーダーのスイッチ位置が AUTO (リールなし) または REEL ON/REEL OFF (リールあり) ではありませんでした。 |
| 009 | 使用できない文字が入力されました。 (E). |
| 010 | 使用できない G コードが指令されました。 （コントロールにオプション装備されていないGコードを指令した場合もアラームが発生します。） |
| 011 | 切削送りで送り速度が指令されていないか、送り速度が不十分でした |
| 015 | 指令軸数が許容同時制御軸数を超えました |
| 017 | オプションの付加軸を装備せずに、付加軸の指令移動を指令しました。 |
| 018 | 追加の軸が他の軸と同時に指令されました。 |
| 021 | (G17、G18、G19 を使用して) 選択した平面に含まれていない軸が円弧補間で指令されました。 |
| 022 | 円弧補間において、半径指定オプションを搭載していないNCで半径指定を行いました。 |
| 023 | 半径指定による円弧補間で、アドレスRにゼロを指令しました。 |
| 030 | D または H 機能に対して工具オフセット数が大きすぎます。 |
| 031 | G10によるオフセット量の設定において、アドレスPに続くオフセット数が過大または指定されていません。 |
| 032 | G10によるオフセット量の設定で、オフセット量が過大でした。 |
| 035 | スキップ カット (G31) がカッター補正モードでコマンドされました。 |
| 036 | G45-G48 (ツール オフセット) がカッター補正モードで指令されました。 |
| 037 | (G17、G18、または G19 を使用して) 選択したものがカッター補正モードで変更されました。 |
| 038 | 円弧の始点または終点が円弧の中心と一致するため、カッター補正でオーバー カットが発生します |
| 041 | カッター補正でオーバーカットが発生します。 |
| 044 | G27-G30 の 1 つが固定サイクル モードで指令されました。固定サイクル モードで ATC サイクル (M06) が命令されました。 |
| 045 | オプションの基準点復帰機能を備えていない NC に対して、ATC サイクル (M06) が指令されました。 |
| 046 | 第 2、第 3、第 4 原点復帰コマンドで P2、P3、P4 以外を指定しました。 |
| 047 | G27 から G30 は、基準点を持たない軸に対して指令されました。 |
| 058 | Sコード4桁バイナリ12bit/アナログ出力Aにおいて、主軸の最大回転数または最小回転数を超える指令が指令されました。 |
| 059 | 選択されたワーク番号のプログラムが見つかりません (外部ワーク番号選択 A 機能)。 |
| 060 | コマンドされたシーケンス番号がシーケンス番号検索で見つかりませんでした、 |
| 065 | スケーリング倍率が 1 ～ 99999 以外に指定されました。 |
| 066 | スケーリングが適用された結果、移動値、座標値、円弧半径などがプログラム可能な最大寸法を超えています。 |
| 067 | カッター補正モードで G51 (スケーリング ON) が指定されました。 |
| 070 | ファナックのメモリ領域が不足しています。 |
| 071 | 検索するアドレスが見つかりませんでした. |
| 072 | 保存するプログラムの数が 95 または 191 を超えています (191 はオプションです)。 |
| 073 | このプログラム番号は既に使用されています。 |
| 074 | 番組番号が1～9999以外 |
| 075 | プログラム番号またはシーケンス番号がプログラムの開始ブロックで見つかりませんでした |
| 076 | アドレス P は、M98 コマンドを含むブロックで命令されました。 |
| 077 | サブプログラムはトリプルで呼び出されました |
| 078 | M98 または M99 を含むブロック内のアドレス P で指定されたシーケンス番号が見つかりませんでした |
| 079 | 記憶した番組とテープの内容が一致しない |
| 085 | ASR または RS232C インターフェイスを使用してメモリにデータを保存するときに、オーバーランまたはフレーミング エラーが発生しました |
| 086 | RS232C インターフェイスの信号レベルが正しくありません |
| 087 | Fanuc RS232 インターフェイスを使用してメモリにデータを保存する場合、データを保存するのに必要な時間が不十分です。 |
| 090 | レファレンス点復帰開始点がレファレンス点に近づきすぎているか、パルスコーダの故障で1回転信号が入力されていないため、レファレンス点復帰が正常に行えません。 |
| 091 | 送り速度が遅すぎてパルスコーダの 1 回転信号が基準カウンタに同期しないため、基準点復帰が正常に実行できません。 |
| 092 | G27 で指定された軸が基準点に戻りませんでした。 |
| 094 | プログラムの再起動時に P タイプを指定できません (プログラムの中断後、座標系の設定または ORIGIN などを実行したため) |
| 095 | プログラム再起動時の P タイプ指定不可（プログラム中断後、外部ワーク原点オフセット値変更のため） |
| 096 | プログラム再起動時の P タイプ指定はできません (プログラム中断後、ワーク原点オフセット値が変更されたため)。 |
| 097 | プログラムの再起動に P タイプを指定できません (プログラムの中断後、自動操作が実行されていないため)。 |
| 100 | パラメータを設定するスイッチがオンになっています。スイッチを切ってからリセットボタンを押してください。 |
| 101 | パートプログラムの保存・編集操作で、メモリ内容の書き換え中に電源を切りました。このアラームが発生した場合、DELETE ボタンと RESET ボタンを押しながら電源をオンにして、メモリをクリアする必要があります。 |
| 110 | 固定小数点表現のデータの絶対値が上限 (99999999) を超えています。 |
| 111 | 浮動小数点表現のデータの指数が上限を超えています。 |
| 112 | 除数は 0 |
| 113 | ユーザーマクロAで使用できない機能が使用されています |
| 114 | 次を除くフォーマット エラー |
| 115 | 変数番号が割り当てられているため、値が定義されていません |
| 116 | 置換文の左側は置換禁止の変数 |
| 118 | 括弧の入れ子が上限 (5) を超えています。 |
| 119 | SQRT の引数が負、または BCD の引数が負 |
| 122 | マクロのネストが上限 (4) を超えています |
| 123 | マクロ制御コマンドはテープ モードで使用されます |
| 124 | DO END は 1:1 対応ではありません |
| 125 | (数式) の形式エラー |
| 126 | DO n で 1 £ n £ 3 ではありません |
| 127 | NCコマンドとマクロコマンドが混在 |
| 128 | GO TO n で 0 £n £9999 ではありません |
| 129 | 許可されていないアドレスが で使用されています。 |
| 130 | 外部データ入力において、上位データに誤りがあります |
| 131 | 外部アラーム メッセージで、5 つ以上のアラームが発生しました |
| 132 | 外部アラーム メッセージでは、クリア、対応するアラーム番号が存在しません |
| 133 | 外部アラーム メッセージおよび外部オペレータ メッセージで、小さいアドレス データにエラーが含まれています |
| 170 | 番号 8000 ～ 8999 および 9000 ～ 9899 のプログラムが編集中ですが、このアラームは、パラメータ設定によってこれらのプログラムの編集が禁止されている場合にのみ発生します。 |
ストローク リミット スイッチのエラー
| アラーム | アラームの説明 |
|---|---|
| 210 | 機械の可動部分が X 軸プラス ストローク リミット スイッチに触れた |
| 211 | 機械の可動部分が X 軸のマイナス ストローク リミット スイッチに触れた |
| 212 | X 軸がプラス方向に移動中に、ストアド ストローク リミット 1 の禁止領域に入りました |
| 213 | X 軸がマイナス方向に移動中に、ストアド ストローク リミット 1 の禁止領域に入りました |
| 214 | X 軸がプラス方向に移動中に、ストアド ストローク リミット 2 の禁止領域に入りました |
| 215 | X 軸がマイナス方向に移動中に、ストアド ストローク リミット 2 の禁止領域に入りました |
| 220 | 機械の可動部分が Y 軸プラス ストローク リミット スイッチに触れた |
| 221 | 機械の可動部分が Y 軸のマイナス ストローク リミット スイッチに触れました。 |
| 222 | Y 軸がプラス方向に移動中に、ストアド ストローク リミット 1 の禁止領域に入りました |
| 223 | Y 軸がマイナス方向に移動中に、ストアド ストローク リミット 1 の禁止領域に入りました |
| 224 | Y 軸がプラス方向に移動中に、ストアド ストローク リミット 2 の禁止領域に入りました |
| 225 | Y 軸がマイナス方向に移動中に、ストアド ストローク リミット 2 の禁止領域に入りました |
| 230 | 機械の可動部分が Z 軸プラス ストローク リミット スイッチに触れた |
| 231 | 機械の可動部分が Z 軸のマイナス ストローク リミット スイッチに触れた |
| 232 | Z 軸がプラス方向に移動中に、ストアド ストローク リミット 1 の禁止領域に入りました |
| 233 | Z軸がマイナス方向に移動中に、ストアドストロークリミット1の禁止領域に入りました |
| 234 | Z 軸がプラス方向に移動中に、ストアド ストローク リミット 2 の禁止領域に入りました |
| 235 | Z 軸がマイナス方向に移動中に、ストアド ストローク リミット 2 の禁止領域に入りました |
| 240 | 機械の可動部が 4 軸プラス ストローク リミット スイッチに接触 |
| 241 | 機械可動部が4軸マイナスストロークリミットスイッチに接触 |
サーボ システムのエラー
| アラーム | アラームの説明 |
|---|---|
| 400 | コントロールが X、Y、または Z 軸の過負荷信号を受信しました |
| 401 | X、Y、または Z 軸速度制御の READY 信号 (VRDY) がオフになった |
| 402 | コントロールが 4 番目の軸の過負荷信号を受信しました |
| 403 | 4軸速度制御のREADY信号(VARY)がOFFした |
| 404 | 位置制御のREADY信号(PRDY)がOFFしているのに、X,Y,Z軸速度制御のREADY信号(VARY)がOFFにならない。電源ON状態で位置制御のREADY信号(PRDY)がOFFでも速度制御ON状態 |
| 405 | レファレンス点復帰時、NC制御部やサーボ系の異常によりレファレンス点復帰が正しく行われない場合。手動基準点復帰を再度実行 |
| 410 | X 軸のエラー レジスタの内容が、マシンの停止中に許容される値を超えています |
| 411 | 機械の移動中に、Y 軸のエラー レジスタの内容が許容値を超えています |
| 412 | X 軸のドリフトが大きすぎます。 (500VELOを超える) |
| 413 | X軸のエラーレジスタの内容が=32767を超えました。またはDAコンバーターの速度指令値が+8191～-8192の範囲外です。設定を誤るとこのアラームが発生します。 |
| 414 | X軸のレゾルバ/インダクトシン位置検出系が故障 |
| 415 | X 軸で 511875 検出単位/秒を超える送り速度が指令されました CMR の設定が正しくないと、このエラーが発生します |
| 416 | X軸パルスコーダ位置フィードバック異常。 (切断アラーム) |
| 420 | Y 軸のエラー レジスタの内容が、マシンの停止中に許容される値を超えています |
| 421 | 機械の移動中に、Y 軸のエラー レジスタの内容が許容値を超えています |
| 422 | Y 軸のドリフトが大きすぎます。 (500VELOを超える) |
| 423 | Y軸のエラーレジスタの内容が=32767を超えました。またはDAコンバーターの速度指令値が+8191～-8192の範囲外です。設定を誤るとこのアラームが発生します。 |
| 424 | Y軸のDSCG位置検出系が故障 |
| 425 | 511875 検出単位/秒を超える送り速度が Y 軸で指令されました CMR の設定が正しくないと、このエラーが発生します |
| 426 | Y 軸 Fanuc パルス コーダ位置フィードバックが異常です。 (切断アラーム) |
| 430 | Z 軸のエラー レジスタの内容が、マシンの停止中に許容される値を超えています |
| 431 | マシンの移動中に、Z 軸のエラー レジスタの内容が許容値を超えています |
| 432 | Z 軸のドリフトが大きすぎます。 (500VELOを超える) |
| 433 | Z軸のエラーレジスタの内容が=32767を超えました。またはDAコンバーターの速度指令値が+8191～-8192の範囲外です。設定を誤るとこのアラームが発生します。 |
| 434 | Z軸のレゾルバ/インダクトシン位置検出系が故障 |
| 435 | 511875 検出単位/秒を超える送り速度が Z 軸で指令されました CMR の設定が正しくないと、このエラーが発生します |
| 436 | Z軸パルスコーダ位置フィードバック異常。 (切断アラーム) |
| 440 | 第 4 軸のエラー レジスタの内容が、マシンの停止中に許容される値を超えています |
| 441 | 機械の移動中に、第 4 軸のエラー レジスタの内容が許容値を超えています |
| 442 | 第 4 軸のドリフトが大きすぎます。 (500VELOを超える) |
| 443 | 第 4 軸のエラー レジスタの内容が =32767 を超えました。またはDAコンバーターの速度指令値が+8191～-8192の範囲外です。設定を誤るとこのアラームが発生します。 |
| 444 | 4軸目のレゾルバ/インダクトシン位置検出系が故障 |
| 425 | 511875 検出単位/秒を超える送り速度が 4 番目の軸で指令されました CMR の設定が正しくないと、このエラーが発生します |
| 426 | 付加軸パルスコーダ位置フィードバック異常。 (切断アラーム) |
PCB またはケーブルのエラー
各 PCB 間の接続アラーム
| アラーム | アラームの説明 |
|---|---|
| 600 | 接続ユニットまたはPC-model Cでデータ転送エラーが発生しました |
| 601 | スレーブ リレーがオフになりました。 (ユニット、MDI/DPL(MDI/CRT)、マスターPCB間の接続が面倒。別ケースで接続ユニットを変更) |
| 602 | PC プログラムがまだロードされていません |
| 603 | NC と PC の対応が間違っているか、途切れています。電源シーケンス制御 PCB またはマスター PCB の変更 |
| 604 | PC-model B側MPUにホールドなし |
| 605 | PC-model B側MPUでシステムエラーが発生しました |
| 606 | PCモデルB側MPUでRAM/ROMパリティ発生 |
| 607 | Fanuc MDI &CRT でデータ転送エラーが発生しました |
過熱アラーム
セクションまたはモーターの過熱
| アラーム | アラームの説明 |
|---|---|
| 700 | マスター PCB の過熱 |
| 701 | 第 4 軸の PCB の過熱 |
| 702 | X、Y、Z 軸の DC モーターの過熱 |
| 703 | 第 4 軸の DC モーターの過熱 |
メモリのエラー
| アラーム | アラームの説明 |
|---|---|
| 900 | 泡装置の故障。 (泡装置の入力信号の故障) |
| 901 | 泡装置の故障。 （電源投入直後は泡の始点が検出されませんでした） |
| 902 | 泡装置の故障。 (ページ サイズ エラー、未定義のコマンド) |
| 903 | 泡装置の故障。 (転送不足、ページサイズオーバー) |
| 904 | Fanuc バブル デバイスの障害。 (パリティエラー) |
| 905 | 泡装置の故障。 (マーカーなし) |
| 906 | 泡装置の故障。 (多くの欠陥ループ) |
| 910 | RAM パリティ エラー (下位バイト) |
| 911 | RAM パリティ エラー (上位バイト) |
| 920 | システム エラー (ウォッチドッグ タイマー アラーム) |
| 930 | CPUエラー(0,3,4型割り込み発生) |
| 997 | ROM パリティ エラー (PC ROM) |
| 998 | ROM パリティ エラー (ベーシック ROM) |
| 999 | ROMペアエラー(ハイロー対応なし) |
CNCマシン