ハイデンハイン会話型プログラミング：実践サブプログラム演習ガイド

投稿: cnc programmer

図面/イメージ

CNCプログラム

0 BEGIN PGM 10129 MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y-70 Z-20
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+0 Z+0
3 TOOL DEF 1
4 TOOL CALL 1 Z S1000
5 L M6
6 CYCL DEF 1.0 PECKING
7 CYCL DEF 1.1 SET UP 2
8 CYCL DEF 1.2 DEPTH -21
9 CYCL DEF 1.3 PECKG -5
10 CYCL DEF 1.4 DWELL 0
11 CYCL DEF 1.5 F100
12 L X+20 Y-10 R0 FMAX M13
13 L Z+2 FMAX M89
14 CALL LBL 1
15 L X+42 Y-42 FMAX M89
16 CALL LBL 1
17 L X+63 Y-10 FMAX M89
18 CALL LBL 1
19 TOOL CALL 0
20 L M6
21 L M30
22 LBL 1
23 L IX+15 FMAX
24 L IY-15 FMAX
25 L IX-15 FMAX M99
26 LBL 0
27 END PGM 10129 MM

解説

LBL 1 / M99 でローカルサブプログラムを定義し、3か所の穴位置で同一加工パターンを実行する例。M89（サイクル呼び出しモーダル？）併用。

サブプログラム LBL 1 の動作

L IX+15：X方向 +15mm 相対移動（増分）
L IY-15：Y方向 -15mm 相対移動
L IX-15 FMAX M99：X方向 -15mm 移動しつつ M99 で呼び出し元へ復帰

メイン側：

位置1 (20,-10) で CALL LBL 1 → 相対移動で3穴加工
位置2 (42,-42) へ移動、CALL LBL 1 → 同パターン繰り返し
位置3 (63,-10) へ移動、CALL LBL 1 → 同パターン繰り返し

M89 は「サイクル呼び出し（モーダル）」と思われる。IX/IY は増分移動。サブプログラム内で M99 を移動ブロックに同居させているのがハイデンハイン流。座標計算不要で同形状を複数位置に複製できる利点大。

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