ハイデンハイン会話型でリピート機能をマスター

投稿: Machinist

図面/イメージ

CNCプログラム

0 BEGIN PGM 10128 MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-40
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+50 Z+0
3 TOOL DEF 1
4 TOOL CALL 1 Z S1000
5 L M6
6 CYCL DEF 1.0 PECKING
7 CYCL DEF 1.1 SET UP -2
8 CYCL DEF 1.2 DEPTH -20
9 CYCL DEF 1.3 PECKG -10
10 CYCL DEF 1.4 DWELL 0
11 CYCL DEF 1.5 F500
12 L X+15 Y+30 R0 FMAX M13
13 L Z+2 FMAX M99
14 LBL 1
15 L IX+10 FMAX M99
16 CALL LBL 1 REP 6/6
17 TOOL CALL 0
18 L M6
19 L M30
20 END PGM 10128 MM

解説

CALL LBL 1 REP 6/6 でラベル1を6回繰り返し実行するハイデンハイン独自のリピート機能をデモ。サブプログラム呼び出しのたびに明示的 CALL を書かず、1行で完結。

REP 構文

CALL LBL <ラベル番号> REP <繰り返し回数>/<総回数>

REP 6/6：6回繰り返し（カウンタ用パラメータ？）
ブロック15 L IX+10 FMAX M99：X+10mm 増分移動しつつ M99 で復帰
最初の位置 (15,30) から X+10 ずつ 6回 → 6穴を等間隔で加工

POLAR PATTERN（ID:1007046540）と異なり、直線上の等間隔穴に特化したシンプルな記述。M99 を移動ブロックに含めることで「移動→加工→復帰」を1ブロックで表現。初心者には REP 構文の方が直感的。

ハイデンハイン会話型プログラミング：実践サブプログラム演習ガイドハイデンハインCNCプログラミングのエキスパート回転技術

CNCマシン

産業用ロボット

産業機器