ハイデンハイン TNC システムにおける円弧プログラミングのマスター
投稿: Machinist
図面/イメージ
CNCプログラム
0 BEGIN PGM 10110 MM 1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-40 2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0 3 TOOL DEF 1 4 TOOL CALL 1 Z S1000 5 L M6 6 L X+60 Y+120 R0 FMAX M3 7 L Z-20 FMAX 8 APPR? 9 CR X+60.562 Y+29.998 R+20 DR- 10 CR X+29.373 Y+20.995 R+75 DR+ 11 CR X+16.026 Y+34.435 R+10 DR- 12 CR X+51.927 Y+68.309 R+80 DR- 13 CR X+60 Y+70 R+20 DR- 14 DEP? 15 TOOL CALL 0 16 L M6 17 L M30 18 END PGM 10110 MM
解説
CR（円弧半径指定） コマンドで、終点座標と半径・方向のみで円弧を定義する例。中心座標計算不要で、R指定に近いが「符号付き半径」で方向も制御可能。
CR コマンド形式
CR X終点 Y終点 R±半径 DR±方向
- R+：半径正値（中心が左側？要マニュアル確認）
- DR-：方向マイナス（CW）、DR+：方向プラス（CCW）
5つの円弧連続加工
| ブロック | 終点 | 半径 | 方向 |
|---|---|---|---|
| 9 | (60.562, 29.998) | +20 | DR- (CW) |
| 10 | (29.373, 20.995) | +75 | DR+ (CCW) |
| 11 | (16.026, 34.435) | +10 | DR- (CW) |
| 12 | (51.927, 68.309) | +80 | DR- (CW) |
| 13 | (60, 70) | +20 | DR- (CW) |
開始点はブロック6の (60,120)。各円弧は前終点から次終点へ、指定半径・方向で接線連続（G1連続）になるよう幾何学的に計算された座標。CR は「終点・半径・方向」の3条件で円弧を一意決定（2解の曖昧さを DR± で解決）。手動計算困難な座標も CAM 的に事前計算すれば会話型で直接記述可能。
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