GSK 980 TDc CNCプログラミングデモ：G02/G03円弧のシームレスな接続

GSK 980 TDc のプログラム例です。G02/G03 円弧補間Gコードを使用し、2つの円弧を滑らかに接続する方法を示しています。

GSK 980 TDc プログラミング例

Program: O0001
N001 G0 X40 Z5; (早送り移動)
N002 M03 S200; (主軸正回転開始)
N003 G01 X0 Z0 F900; (ワーク接近)
N005 G03 U24 W-24 R15; (R15円弧切削 CCW)
N006 G02 X26 Z-31 R5; (R5円弧切削 CW)
N007 G01 Z-40; (φ26直線切削)
N008 X40 Z5; (開始点へ戻り)
N009 M30; (プログラム終了)

解説

N005 G03 U24 W-24 R15: 増分モード（U/W）で、現在位置からX+24, Z-24の位置へ、半径15で反時計回り（G03）円弧補間。開始点から見た終点が(X+24, Z-24)で、半径15の円弧が幾何学的に定まる。
N006 G02 X26 Z-31 R5: 絶対モード（X/Z）で、X26 Z-31へ半径5で時計回り（G02）円弧補間。前ブロックの終点（X24 Z-24? 要確認）から滑らかに接続される。
ポイント: 2つの円弧（R15 CCW → R5 CW）が接点で**接線連続（G1連続）**になっているかどうかは、幾何学的に中心-接点-中心が一直線上にあるかで決まります。このプログラムではR指定のみで中心座標を明示していませんが、NC内部で計算され接続されます。より厳密な制御が必要ならI/J/K（KはZ軸方向）で中心ベクトルを指定するのが確実です。
U/W vs X/Z: N005は増分（U/W）、N006は絶対（X/Z）で混在しています。モード（G90/G91）の切替またはアドレス使い分けがされていると思われます。

GSK 980 TDcは旋盤用コントローラーで、扇形/複合円弧加工においてR指定の手軽さとIJK指定の確実性を使い分ける現場ノウハウが活きる例です。

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