Fadal PLCアラーム&メッセージガイド：FANUC 0i MC CNC搭載機対応

Fadalマシニングセンタ（GE FANUC 0i MC CNC搭載）のPLCアラームリストおよびPLCメッセージ一覧です。

PLCアラーム (1000番台-1221番台)

アラーム番号	内容
1002	デュアルドアスイッチ故障
1003	M02省電力、リセットでクリア
1005	ドア開、MDI工具交換アラーム
1016	工具寿命終了工具交換し工具寿命画面でリセット
1040	主軸回転中は工具交換不可
1041	Z軸ホームポジションでないと工具交換不可
1042	主軸オリエント完了でないと工具交換不可
1050	初期シフト失敗、サイクルスタート禁止
1051	運転中に低速ギア喪失
1052	運転中に高速ギア喪失
1054	高速→低速ギアシフト失敗
1055	低速→高速ギアシフト失敗
1056	主軸巻線シフト失敗
1081	M11アラーム、主軸工具を戻し/クリア
1083	機械ON時工具アップ失敗
1084	ドラム回転時工具アップ失敗
1086	格納工具不正、オペレータメッセージ参照
1090	空き工具ポケットなし
1091	工具管理検索用データ不正
1092	オプション工具管理検索不正
1093	空ポケット検索不正データ
1094	空ポケット検索無効オプション
1095	工具管理検索プロテクト中
1096	工具交換初期化故障、メッセージ参照
1097	工具交換装置なし、サイクルスタート禁止
1103	主軸動作中ATC伸長不可
1104	ATC工具カウントスイッチ欠落
1105	主軸コマンド禁止、ATCがホームポジションでない
1106	ATC Z軸が基準位置でない。Z軸基準復帰実行要
1107	ATC主軸がオリエントされていない。主軸オリエント実行要
1110	ATCカラーセル伸長失敗
1111	ATCカラーセル収納失敗
1112	ATC非常停止アラーム
1113	ATCスライドセンサー不良
1114	ATCスライドストップ位置/時間異常
1115	ATCスライド伸長過速または伸長センサー不良
1116	ATCスライド収納過速またはスライドホームセンサー不良
1117	ATCスライド収納不可、ドローバー開放中
1120	M85/M86/M87/M88 ウィンドウR/Wデータエラー
1125	ドローバータイムアウト、ドローバーセンサーチェック
1126	オリエント禁止、スライド伸長中
1130	第4軸ブレーキON、コマンド停止
1132	第5軸ブレーキON、コマンド停止
1134	インチ/メトリック変換エラー、設定画面でモード変更要
1143	CNC電源サイクル要
1145	ドアパラメータ書込アラーム
1147	不正工具、メッセージ参照
1152	ATCディスク位置不正
1153	ATC動作中に伸長不可
1154	ATC動作中Z軸移動不可
1163	サイクルスタート禁止
1166	M11リセットアクティブ
1170-1177	M84 LOWギア校正関連エラー(データゼロ/速度計算/シフト/サンプル/アービトレート/カウント/範囲)
1180-1186	M84 LOWギア校正数学/比率/パラメータ/主軸開始/サイクル禁止エラー
1190-1197	M84 HIGHギア校正関連エラー(データゼロ/速度計算/シフト/サンプル/アービトレート/カウント/範囲)
1200-1205	M84 HIGHギア校正数学/比率/パラメータ/主軸開始/全軸基準復帰要/ドア開閉要
1210-1221	M84 パラメータ計算/ウィンドウ/シフト速度/最大ウィンドウ等エラー

PLCメッセージ (2000番台-2667番台)

メッセージ番号	内容
2004	オペレータ機能禁止ドアアラーム/操作モード確認
2005	機械ドア開フィードホールドON サイクルスタート禁止
2006	ドアオーバーライド有効
2007	機械ドア閉めて継続、またはリセットでキャンセル
2010	FUNC+主軸CW/CCWボタンで主軸再起動
2011	サイクルスタート押下でプログラムコマンド再開
2012	ドア開で工具交換中断
2013	サイクルスタート押下で工具交換再開
2014	プログラムリスタート終了前にサイクルスタート
2015	ドアアンロック禁止
2016	工具ケージドア開、閉めてください。フィードホールドON
2019	アラームPBでE-STOPリセット
2020	潤滑油レベル低下 VACTRA-2または同等品補充
2021	工具寿命近接または期限切れ
2023	工具データスワップエラー、工具位置確認
2024	プローブバッテリー低下
2026	エアオイル故障、エアオイルインターバルテーブルデータ不正
2027	エアオイル故障フィードホールド/主軸停止強制他メッセージ参照
2030	エアオイル低油圧故障
2031	エアオイル上部ベアリング油圧故障
2032	エアオイル下部ベアリング油圧故障
2033	エアオイルポンプOFF時に高油圧
2034	エアオイル故障安全停止か強制停止
2035	エアオイル主軸エア/バキューム圧力故障
2036	エアオイル油面低下タンク補充
2037	故障修正後アラームメッセージPBで全エアオイルメッセージリセット
2044	工具アーム過負荷トリップメンテナンスが過負荷リセット要
2045	工具マガジン過負荷トリップメンテナンスが過負荷リセット要
2046	洗浄ポンプ過負荷トリップメンテナンスが過負荷リセット要
2055	M11メッセージ、ATCポケット1設定済
2056	M11アラーム、FUNC+ロードツールボタンで主軸工具をATCへ戻し
2057	電源断必要アラーム1050クリア用エア圧80-90PSI確認
2058	M11アラーム、主軸工具外し、主軸工具管理を0にクリア
2059	M11アラーム、オペレータが工具管理を実カラーセルに合わせ編集要
2060	Z軸工具交換プロキシSWが工具交換位置確認せず
2061	工具ドラムポットが回転用にアップせず
2062	工具ドラムポットが工具アームアクセス用ダウン位置でない
2063	工具アームが主軸から工具取外し位置でない
2064	ドローバー未開放で主軸から工具取外し不可
2065	工具アームが主軸へ工具挿入位置でない
2066	ドローバー未クランプで新工具主軸に固定不可
2067	工具アームが工具交換終了時パーク位置に戻らず
2068	「FUNC+サイクルスタート」ボタンでマガジン再起動
2070	工具交換コマンド中止工具交換サービスモード有効
2071	工具交換コマンド中止主軸正転/逆転/オリエント有効
2072	アームがホームポジションでない
2073	アームが主軸位置
2074	Z移動が禁止エリアへ
2075	工具交換&主軸、E-STOP強制アラームPBでクリア
2076	工具交換サービスモード設定
2077	工具交換アラーム、アラームPBでクリアサイクルスタート禁止
2080	DATCホームポジションでないサイクルスタート禁止
2082	工具ドラムポケット# / # 位置ドラム位置ボタンでメッセージクリア
2087	格納工具値#が合法範囲1-#(最大工具番号)外
2100	工具交換装置未選択 K5.X修正し電源サイクル
2101	不正VMC工具交換設定 K5.X修正し電源サイクル
2102	VMC&HMC両方設定 K5.X修正し電源サイクル
2127	オリエント禁止スライド伸長中
2130	クーラントレベル低下またはポンプ故障
2131	軸コマンドブロック前 M61で第4軸ブレーキ解除
2133	軸コマンドブロック前 M62で第5軸ブレーキ解除
2136	PCB-0321故障の可能性または主軸ベルト切れ
2137	PCB-0321故障の可能性
2140	MIDACOパレットチェンジャーによる軸禁止
2142	ドア閉アラームPBでリセット
2150	ATCホームポジションでない M186で復帰 Z禁止
2151	新工具値#が合法範囲#(最小)-#(最大)外
2165	アンロックボタン60秒長押しでドア解錠
2187	M84ベルト校正アクティブ
2222	IO出力過電流
2224	PB2回でリセット、その後ジョグ/ハンドルで軸移動
2225	HMOB背面イネーブルキー長押ししながらアラーム押下
2667	ウィンドウ書込エラー、CE

このリストはFadal VMC（FANUC 0i MC搭載）のPLC側アラーム/メッセージに特化しています。特に1000番台：ATC/工具交換/主軸ギア/ドアインターロック、1170-1221番台：M84主軸ベルト校正関連、2000番台：オペレータガイダンス/ドア/クーラント/潤滑/エアオイル/過負荷/工具交換手順が頻出します。アラーム発生時は番号を記録し、該当するセンサー/スイッチ/配線/パラメータ(K5.x等)を順次確認してください。M84校正エラーは主軸ベルトテンション・プーリー・エンコーダ・パラメータ(#3736, #3741, #3742, #3751, #3752, #3762等)の見直しが必要です。

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