マツダック CNC 機械制御アラーム＆エラーコード完全ガイド

マツダック CNC 機械制御エラーリスト（MAZATROL MATRIX 等対応）です。

他のマツダックアラーム一覧は以下のページを参照してください。

• マツダック システム/ドライブ エラー (No. 1 ～ No. 99, No. 1000 ～ No. 1099)
• マツダック CNC 機械制御 エラー (No. 100 ～ No. 199, No. 1100 ～ No. 1199)
• マツダック PLC 機械制御 エラー (No. 200 ～ No. 399, No. 1200 ～ No. 1399)
• マツダック CNC 画面操作 エラー (No. 400 ～ No. 499, No. 1400 ～ No. 1499)
• マツダック I/O エラー (No. 500 ～ No. 599, No. 1500 ～ No. 1599)
• マツダック MAZATROL プログラム エラー (No. 600 ～ No. 699, No. 1600 ～ No. 1699)
• マツダック MAZATROL プログラム エラー (No. 700 ～ No. 799, No. 1700 ～ No. 1799)
• マツダック EIA/ISO プログラム エラー (No. 800 ～ No. 899, No. 1800 ～ No. 1899)
• マツダック EIA/ISO プログラム エラー (No. 900 ～ No. 999, No. 1900 ～ No. 1999)
• マツダック 干渉 エラー (No. 2100 ～ No. 2199)

CNC 機械制御エラー

100

——
原因
——
対処
——

101 ソフトリミット

原因
自動運転中の操作ミスにより、工具先端が該当軸方向のソフトリミットパラメータで指定された領域を超えました。
対処
工具先端がソフトリミットパラメータ指定領域内で動くようプログラムを修正してください。

113 オーバートラベル

原因
工具先端が該当軸方向のストロークリミットに達しました。
対処
手動運転モードで工具先端をエンドから離してください。

125 不正軸存在

原因
基準点復帰時に、近接点検出リミットスイッチがウォッチドッグ取付位置をオーバーランしました。
対処
近接点ウォッチドッグの長さを延ばすか、基準点復帰速度を下げて、再度ゼロポイント復帰を実行してください。

126 Z 相未通過

原因
電源投入後の初回基準点復帰で、該当軸が検出器の Z 相を通過していません。
対処
まず手動パルスハンドルで該当軸をゼロポイントとは逆方向へ移動させ、再度ゼロポイント復帰を実行してください。

127 基準点復帰方向不正

原因
手動運転モードでの基準点復帰で、軸選択ボタンで選択した軸移動方向が正しくありません。
対処
軸選択ボタンで正しい方向（+、-）を設定してください。

128 外部インターロック軸

原因
インターロック機能が有効（入力信号 OFF）になったため、該当軸がインターロックされています。
対処
インターロック機能の有効状態を解除してください。

129 内部インターロック軸

原因
マニュアルスキップ機能が有効になっている方向が軸移動指令で指定された、またはサーボオフ機能が有効です。
対処
サーボオフ機能を無効にしてください。

130 運転モードなし

原因
運転モード選択が不正、またはモードセレクタスイッチの故障です。
対処
マツダックテクニカルセンターまたはテクノロジーセンターへ連絡してください。

131 切削送りオーバーライド 0

原因
機械操作盤の切削送りオーバーライド値が 0 に設定されています。
対処
切削送りオーバーライド値を 0 より大きい値に変更してください。オーバーライド値が 0 でないのにこのアラームが出る場合は信号線の短絡をチェックしてください。

132 送り速度 0

原因
自動運転モードで切削送りモードまたはドライランでの軸移動を実行しようとしたが、機械操作盤の手動送り速度が 0 のままです。
対処
手動送り速度を 0 より大きい値に変更してください。手動送り速度が 0 でないのにこのアラームが出る場合は信号線の短絡をチェックしてください。

133 主軸停止

原因
自動運転中に主軸回転開始コマンドを出しても主軸回転が開始しません。
対処
主軸アンプとエンコーダの正常動作を確認してください。マツダックテクニカルセンターまたはテクノロジーセンターへ連絡してください。

134 主軸回転数超過

原因
主軸回転数上限を超えました。
対処
主軸回転数を下げてください。主軸アンプの正常動作を確認してください。マツダックテクニカルセンターまたはテクノロジーセンターへ連絡してください。

135 ブロックスタート インターロック

原因
プログラムブロック開始をロックするインターロック信号が入力されました。
対処
シーケンスプログラムの正常動作を確認してください。原因不明でこのアラームが発生する場合はマツダックテクニカルセンターまたはテクノロジーセンターへ連絡してください。

136 切削ブロックスタート インターロック

原因
切削プログラムブロック開始をロックするインターロック信号が入力されました。
対処
シーケンスプログラムの正常動作を確認してください。原因不明でこのアラームが発生する場合はマツダックテクニカルセンターまたはテクノロジーセンターへ連絡してください。

137 動的補正超過

原因
動的補正量が 3mm (0.12 in.) を超えました。
対処
ワーク座標ゼロ点がワーク中央に位置するよう確保し、ワーク中心とテーブル回転中心の差を 3mm (0.12 in.) 以下に設定してください。

138 テーブル回転不能

原因
テーブル回転を伴う加工が実行できない領域があります。
対処
アプローチポイントを修正してください。

139 事前補間加減速エラー

原因
事前補間加減速処理でトラブルが発生しました。
対処
マツダックテクニカルセンターまたはテクノロジーセンターへ連絡してください。

140 不正基準点復帰番号

原因
第1基準点復帰が完了していないのに第2基準点復帰が指令されました。
対処
まず第1基準点へ復帰させてください。

141 過大同期エラー

原因
同期制御中のマスタ軸とスレーブ軸の同期誤差が許容値を超えました。
対処
誤差が減少する方向へいずれかの軸を移動させてください。許容値を 0 に設定（チェック無効）するか、許容値を増やしてください。

142 運転モード未選択または重複

原因
運転モードが選択されていない、または複数選択されています。運転モードセレクタスイッチの故障です。
対処
入力モードスイッチの誤配線をチェックしてください。

143 不正ハンドル送り軸

原因
存在しない軸がハンドル送り軸に指定された、またはハンドル送り軸が指定されていません。
対処
ハンドル送り軸選択信号線の誤配線をチェックするか、現在の仕様で使用可能な最大軸数を確認してください。

145 絶対位置復帰必要

原因
絶対位置データが失われました。絶対位置検出器でトラブルが発生しました。
対処
マツダックテクニカルセンターまたはテクノロジーセンターに依頼し、ゼロポイント復帰の正常状態をリストアしてください。

146 自動モードでない

原因
機械が自動モードでない状態でサイクルスタートボタンが押されました。
対処
モードを自動に切り替えてから再起動してください。

147 C軸旋削角度超過

原因
1. 成形ブロック接続時の回転角度上限を超えました。
2. 円弧半径が C軸回転半径より小さいです。
対処
1. プログラムを見直してください。
2. パラメータ K1（C軸回転半径）の設定を見直してください。

148 チャックバリア

原因
工具がチャックバリア内に入りました。
注：アラーム発生側の旋削主軸番号が表示されます。
対処
バリア関連パラメータを修正するか、自動運転の場合はプログラムを見直し修正してください。

149 テールストックバリア

原因
工具がテールバリア内に入りました。
対処
加工プログラムを修正してください。プログラムが正しければ工具データとバリア関連パラメータを見直してください。

150 ワークピースバリア

原因
第1旋削主軸側ワークと第2旋削主軸側ワークの間で干渉が発生しています。
対処
加工プログラムを修正してください。プログラムが正しければバリア関連パラメータを見直してください。

151 タンデム制御オプションなし

原因
タンデム駆動オプションがないのにタンデム駆動機能を実行しようとしました。
対処
タンデム駆動機能は特殊機種でのみ使用可能です。タンデム駆動対応特殊機種でこのアラームが出る場合はマツダックテクニカルセンターまたはテクノロジーセンターへ連絡してください。

152 不正同期軸名

原因
1. パラメータ M11 のスレーブ軸名設定が正しくありません。
2. 同期制御で指定されたマスタ軸名が軸命名パラメータ設定と一致しません。
対処
1. スレーブ軸名を小文字で設定してください。
2. パラメータを参照し、正しい軸をマスタ軸として同期制御指定してください。

153 移動/押圧未完了

原因
1. スキップ信号発生前に軸が押圧完了位置に達しました。
2. 押圧動作中のドロープ量がパラメータ K46 設定を超えられません。
対処
1. プログラムの押圧完了位置が正しいか確認してください。
2. K46 設定を適切に修正してください。

154 ゼロ復帰不可（G68 モード）

原因
三次元座標変換中にゼロポイント復帰モードが選択されました。
対処
1. ゼロポイント復帰モード以外の運転モードを選択してください。
2. 手動ゼロポイント復帰を実行する場合は三次元座標変換モードをキャンセルしてください。

155 バリア タレット/工具ヘッド

原因
上下タレットのバリアが互いに干渉しています。
対処
加工プログラムを修正してください。プログラムが正しければバリア関連パラメータを見直してください。

156 不正測定センサ信号

原因
測定準備中に工具測定用センサ信号が ON になりました。
対処
測定準備完了後に測定を開始してください。

157 測定結果異常

原因
繰り返し測定の全結果が補正許容差内に収まりませんでした。
対処
プログラムをチェックしてください。TOOL DATA 画面のセンサ工具長登録が正しいか確認してください。センサ取付状態を確認してください。

158 不正クロスマシニング指令

原因
クロスマシニング制御中の軸を手動操作しようとしました。
対処
クロスマシニング制御中の軸は手動操作できません。

160 不正クロス軸数

原因
クロス指令実行の結果、リモートシステムの軸数が 0 になりました。
対処
プログラムを見直し修正してください。

161 重ね合わせ制御不能

原因
使用不能な軸で重ね合わせ制御を開始しようとした、または互換性のないモーダル条件下で重ね合わせ制御を開始しようとしました。
対処
重ね合わせ制御中の加減速タイプと動作速度に関連するパラメータをチェックしてください。

162 不正重ね合わせパラメータ

原因
不正なパラメータ設定により重ね合わせ制御を開始できません。
対処
重ね合わせ制御中の加減速タイプと動作速度に関連するパラメータをチェックしてください。

163 バリア ワーク

原因
一方のワークが他方のワークと干渉する恐れがあります。仕切り板がワークまたは下タレットと干渉する恐れがあります。
対処
加工プログラムを修正してください。プログラムが正しければバリア関連パラメータを見直してください。

164 不正指令 安全運転システムアラーム

原因
安全速度制御下で以下の指令が出されました：ねじ切り、同期タッピング、クロスマシニング、重ね合わせ制御。
対処
扉を閉めて機械を運転してください。

165 安全運転システム有効化不能

原因
以下の加工モードで安全速度制御指令信号が ON になりました：ねじ切り、同期タッピング、クロスマシニング、重ね合わせ制御。
対処
扉を閉めて機械を運転してください。

166 下タレット割当済み

原因
一方のヘッドストック側から M810 指令で、他方のヘッドストック側で使用中の下タレットを操作しようとしました。
対処
他方での下タレット使用完了後に M810 指令を出してください。

167 不正操作 工具先端点制御

原因
工具先端点制御モードで使用不能な操作（手動割込み等）を試みました。
対処
工具先端点制御モードでは手動割込みはできません。

168 不正操作 5軸半径補正

原因
5軸加工工具半径補正モードで使用不能な操作（手動割込み等）を試みました。
対処
5軸加工工具半径補正モードでは手動割込みはできません。

169 高速スムージング制御 不正操作

原因
高速スムージング制御モードで使用不能な操作（手動割込み等）を試みました。
対処
高速スムージング制御モードでは手動割込みはできません。

170 W軸推力不足

原因
W軸推力が得られていません。
対処
プログラムを見直し修正してください。

171 W軸推力供給中

原因
W軸推力印加中に W軸動作がプログラムされました。
対処
プログラムを見直し修正してください。

172 B軸使用不可

原因
ヘッド（B）軸を B軸制御オプションなしで使用しようとしました。
対処
B軸制御オプションを購入してください。

173 第2主軸 C軸使用不可

原因
第2主軸/C軸を第2主軸/C軸オプションなしで使用しようとしました。
対処
第2主軸/C軸オプションを購入してください。

174 第2主軸 1/1000 使用不可

原因
第2主軸/C軸を第2主軸高精度インデックスオプションなしで使用しようとしました。
対処
第2主軸高精度インデックスオプションを購入してください。

175 テーブルアンバランスチェック使用不可

原因
振動検出をロータリーテーブル振動検出オプションなしで使用しようとしました。
対処
ロータリーテーブル振動検出オプションを購入してください。

176 時定数変更不能

原因
同期タッピング、ねじ切り、制御軸重ね合わせ中に切削送り時定数変更を試みました。
対処
プログラムを見直し修正してください。

177 不正指令 時定数変更

原因
慣性推定対象軸が移動中に G297 で慣性推定を試みた。パラメータ設定基準軸またはパラメータデータ展開系に割り当てられた軸が移動中に G298 パラメータ設定指令を出した。切削送り時定数切替または制御軸重ね合わせ中に G298 を出した。軸回転中に G298 を出した。
対処
プログラムを見直し修正してください。

178 慣性過大

原因
推定慣性が TSVC パラメータまたは TSPC パラメータで指定された最大慣性を超えました。
対処
TSVC パラメータまたは TSPC パラメータの設定を修正してください。

179 自動慣性測定不能

原因
慣性推定中に共振が低減しなかった。最小慣性が TSVC または TSPC に指定されていない。慣性推定自体が失敗した。
対処
TSVC パラメータまたは TSPC パラメータの設定を修正してください。

191 ファイルシステム I/O エラー

原因
VFC、MMS 等の機能によるプログラムデータ変更中に内部エラーが発生しました。
対処
実行中プログラム、工具データ、工具ファイル、パラメータ等の全データをチェックし、データ I/O 操作で保存後、マツダックテクニカルセンターまたはテクノロジーセンターへ連絡してください。

192 実行不能

原因
MMS ユニット実行中に内部エラーが発生しました。
対処
実行中プログラム、工具データ、工具ファイル、パラメータ等の全データをチェックし、データ I/O 操作（フロッピーディスク）で保存後、マツダックテクニカルセンターまたはテクノロジーセンターへ連絡してください。

193 マガジンに工具なし

原因
POSITION 画面の「TNo.」項目に表示されるポケット番号に対応する工具データが未登録です。
対処
工具データを登録してください。

194 プログラムに工具データなし

原因
VFC 機能による周速または送り速度変更中に内部エラーが発生しました。
対処
実行中プログラム、工具データ、工具ファイル、パラメータ等の全データをチェックし、データ I/O 操作で保存後、マツダックテクニカルセンターまたはテクノロジーセンターへ連絡してください。

195 測定方向誤り

原因
手動測定の 2 回目以降で、測定不能な方向でスキップを試みました。
対処
正しい方向で測定してください。

196 測定ポイント誤り

原因
手動測定の 2 回目以降で、測定不能なポイントを測定しようとしました。
対処
正しいポイントを測定してください。

197 未登録ヘッドデータ

原因
MMS、MDI MMS、手動測定で使用中のヘッド番号のヘッドデータが存在しません。
対処
マツダックテクニカルセンターまたはテクノロジーセンターへ連絡してください。

198 ヘッドデータなし

原因
MMS、MDI MMS、手動測定で使用中のヘッド番号のヘッドデータが一部欠落しています。
対処
マツダックテクニカルセンターまたはテクノロジーセンターへ連絡してください。

199 ゼロ除算

原因
MEASURE 画面での直線度測定中、NC 装置内でゼロ除算を実行しようとしました。
対処
タッチセンサの異常をチェックしてください。タッチセンサが正常なら再度測定してください。

1101 干渉

原因
と の間で干渉が発生しています。
対処
キャンセルキーを押してアラームをクリアしてください。

1102 干渉

原因
と の間で干渉が発生しています。
対処
リセットキーを押してアラームをクリアしてください。

1103 干渉チェック データ過負荷

原因
Intelligent Safety Shield プロセスが間に合いませんでした。
対処
シンプルなワークモデル、治具モデル、工具モデルを設定してください。