協働ロボットとEtherNet/IPで産業効率を向上

産業アプリケーションのシンプル化は、自分とチームにとって困難な作業に思えるかもしれません。協働ロボット（コボット）を導入して施設内の反復作業をシンプルにしたものの、アプリケーションが複数のコボットをタンデムで稼働させる必要があると気づくかもしれません。

エンド製品を作るために多くのシステムとテクノロジーを同時に稼働させると、すぐに複雑になります。バラバラの機械とプログラムを稼働させるのではなく、EtherNet/IP通信プロトコルを使用してプロセスをシンプル化できます。今回は、システム間の通信を提供するために設計されたテクノロジーを使用して、協働ロボットアプリケーションをどのようにシンプル化できるかを掘り下げます。EtherNet/IP通信プロトコルとTechmanロボットの組み合わせが、お客様の悩みを解決する答えになるかもしれません。

EtherNet接続とは？

EtherNet通信プロトコルには、EtherNet/IP、Ethernet TCP/IP、Modbus TCP/IP、Profinetなどがあります。ご覧のように、産業界ではいくつかの種類のEtherNetプロトコルが使用されています。一般的に、製造業などの産業では、プロセス制御とオートメーションアプリケーションにEtherNetテクノロジーを使用します。しかし、反復的な動きを伴うアプリケーションを持つあらゆる業界で、ユースケースに適合すればこのテクノロジーを利用できます。

EtherNetテクノロジーは、異なるシステムと機械を1つのネットワークで接続し、容易な通信を可能にします。多くの産業現場で多種多様な制御システムと機械が稼働していることを考えれば、なぜこのテクノロジーが効率向上のゲームチェンジャーになったか想像できます。

EtherNet/IPは、Rockwell AutomationがTCP/IP通信プロトコルから派生させて作成した特定のEthernetプロトコルです。このテクノロジーは米国と北米の他の地域で広く使用されています。使いやすさと速度により、ITシステムとのビルトイン接続を持つ産業現場での通信に最適な選択肢です。

EtherNet/IP接続をTechmanコボットで使用する方法

EtherNet/IPはプロセス制御を含む多くのオートメーションアプリケーションで使用できます。この通信プロトコルと相性の良い特定のシステムがTechmanロボットです。

TechmanロボットにはビルトインのEtherNet/IPはありませんが、コントロールボックスの裏にハードウェアを設置することでEtherNet/IPテクノロジーを導入できます。EtherNet/IP PLCは、EtherNet IPスレーブとしてTechmanロボットに接続し、IOステータスの取得とIOコマンドの送信が可能です。

このテクノロジーは複数のシステムを1つのネットワークで接続し、システム間の通信を可能にするため、複数の協働ロボットを1つのアプリケーションで同時に使用できます。これにより出力能力が向上し、プロセス効率が高まります。特定のアプリケーションがどれほど迅速かつ容易になるか想像してみてください。1つのアプリケーションで2台のロボットを使用する例を以下に示します：

EtherNet/IPプロトコルの使用は、Techmanのネイティブワークフロー「TM Flow」によってシンプルになります。ノートPCまたはタブレットを使用して、習得が難しいコーディングをせずにアプリケーションをプログラミングできます。プロジェクトを作成し、ドラッグアンドドロップで変数を入力するだけです。JH Fosterでは、TM Flowの詳細を迅速かつ簡単に学べるトレーニングを提供しています。

EtherNet/IPプロトコルとTechmanロボットを使用すると、以下のようなアプリケーションを自動化できます：

• ピックアンドプレース
• 包装とパレタイジング
• テスト
• 組立
• マシンテンディング
• 表面仕上げ
• 検査
• 射出成形
• 研磨
• ねじ締め
• ラボ分析とテスト
• 接着、ディスペンシング、溶接

TechmanロボットにEtherNet/IPをインストールする方法

協働ロボットテクノロジーの導入は難しくありません。TechmanコボットにEtherNet/IPをインストールする手順は非常にシンプルです。

• コントロールボックスを使用してハードウェアを設置
  • Techmanロボットからコントロールボックスのカバーとケーブルを取り外す
  • カードスロットを特定し、Mini-PCIeカードとケーブルを設置
  • ネジでカードを固定
  • ドライバーで赤いボックスカバーを取り外し、ネットワークプラグを設置
  • ケーブルを接続し、コントロールボックスカバーを再設置
• TM FlowでEtherNet/IPを有効化
  • TM Flowで設定ページへ移動
  • 接続アイコンをクリック
  • 次の画面で「EtherNet/IP Server」を選択
  • 最後にEtherNet/IPを有効化
• デバイスの設定
  • RSLinx Classicでツールバーの「Communications」へ
  • 「configure drivers」を選択
  • 次の画面で「ethernet devices」を選び「add new」を押下
  • ドライバー名を入力
  • ドライバーを設定
  • 設定後にIPアドレスを変更
• プロジェクト作成とテスト
  • プロジェクト設定にはStudio 5000 Logix DesignerとTM Flowソフトウェアが必要。プロジェクトはニーズとアプリケーションに固有。社内にこのテクノロジーに特化したエキスパートがいない場合、JH Fosterがチームトレーニングを支援！

JH Fosterに連絡してEtherNet/IPをTechmanロボットと共に使用開始

EtherNet/IPとTechmanロボットが産業アプリケーションの効率をどう向上させられるかについての詳細は、JH Fosterのロボット専門家までお問い合わせください。経験豊富で知識豊富なスペシャリストが待機しており、お客様のアプリケーションに最適なテクノロジー選定をお手伝いします。設置支援とスタッフトレーニングも可能です。協働ロボットテクノロジーで体験できる効率性について、詳細をお問い合わせください。