協働ロボットが製造現場の安全性と効率を革新する

数十年にわたり、産業用ロボットは速度と可搬重量の向上に焦点を当ててきました。その間、ロボットはより大型化、高出力化、より危険になり、プログラミング言語はますます複雑になりました。

これらの安全課題に対処し、導入をシンプルにするため、メーカーは産業用協働ロボット（コボット）を生産プロセスに統合しつつあります。以下では、コボットの多様な能力と、数百の産業タスクを自動化するための安全で柔軟、コスト効率に優れたソリューションを提供する仕組みを詳しく説明します。

協働ロボットとは

通常、メーカーがロボット統合を思い浮かべるとき、工場床の作業者から離れた場所でタスクを遂行するよう構築・プログラミングされた従来型産業用ロボットを想像します。前述の通り、これらのロボットは大型、重量、高速、大出力であることが多く、人間にとって危険なため、フェンスやその他のバリアで囲む必要があります。

一方、コボットは人間と安全に共同作業できるタイプの産業用ロボットです。従来型産業用ロボットとは異なり、コボットは安全ケージ内で隔離する必要がありません。むしろ、コボットの技術とソフトウェアは、人、物、予期せぬものと衝突したことを「感知」して即座に停止するようプログラミングされています。その名が示す「協働」的な性質により、機械と人間が同じタスクを、同じ時間に、ワークセル、ステーション、作業台など同じエリアで並行して行えます。

製造におけるコボットの実用的応用

従来型産業用ロボットと同様、コボットには全業界にわたる多様な用途があります。以下に製造におけるコボット導入の多くの用途をまとめます。

組立

組立ラインでの速度向上や精度改善では、コボットは従来型産業用ロボットアームに劣ることが多いです。しかし、安全バリアの後ろでロボットを稼働できない特定の組立タスクや狭い状況では、コボットが有益です。例えば、ネジ締め、ディスペンシング、溶接、挿入など、多様な部品締結・接合タスクに使用できます。

マテリアルハンドリング

マテリアルハンドリングは工場床で最も単調かつ危険なタスクの一つです。金属やプラスチックなどの材料は鋭利だったり重かったりして、人間の作業者にリスクをもたらします。さらに、多くのマテリアルハンドリング作業は反復的で、従業員に負担をかけます。

そこへ産業用コボットが登場します。パレタイジング、スタッキング、重量物移送では、コボットがモバイルロボットプラットフォームを使って容易に持ち上げ・搬送できます。また、CNC加工や電解研磨などを含むマシンテンディングタスクもコボットの能力範囲内です。

テストと検査

今日の競争市場では、顧客は最高の製品を求めます。工場から製品が出荷される前に、テストと検査は品質確認に不可欠です。組立の進捗を段階的に追跡する必要がある場合でも、特定のテストを一つ実行する必要がある場合でも、コボットは製造プロセス内で品質管理チェックを実行できます。これには部品識別、有無監視、プロービングとゲージングなどが含まれますが、これらに限定されません。

製造におけるコボットの未来

コボットは現在、全ロボット売上の約3%を占めていますが、2025年までに34%まで増加すると予測されています。前述の通り、主要な成長要因の一つはコボットの能力向上です。FANUCのような産業用ロボット企業が、より速く簡単にプログラミングできる新しいコボットラインを継続的にアップグレード・リリースしています。これは導入時間短縮だけでなく、自動化への初期投資削減にもつながります。

さらに、コボットの価格低下により、大小問わず製造企業が自動化投資を正当化しやすくなり、アクセシビリティが向上しています。過去10年間でコボットの価格は大幅に下がりました。

施設へのコボット統合

製造企業がロボット統合によるプロセス自動化を模索する中、コボットが自社に適しているか疑問に思うかもしれません。SDCでは、専門家チームがすべての新プロジェクトを評価し、アプリケーションに最適なロボット技術を統合します。コントロールエンジニアリングチームは、サプライヤーやブランドに関わらず、最適なロボットパッケージの推奨、実装、プログラミングの経験とトレーニングを持っています。

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