協働ロボットとその製造への影響
何十年もの間、産業用ロボットは速度とペイロード容量の増加に焦点を合わせてきました。この間、これらのロボットはより大きく、より強く、より危険になりましたが、プログラミング言語はますます複雑になっています。
これらの安全性の問題に対処し、実装を簡素化するために、メーカーはますます産業用協働ロボットまたはコボットを生産プロセスに統合しています。以下では、コボットの多くの機能と、コボットが何百もの産業タスクを自動化するための安全で柔軟性があり、費用効果の高いソリューションを提供する方法について詳しく説明します。
協働ロボットとは何ですか?
通常、製造業者がロボット統合について考えるとき、彼らは、工場フロアの労働者から離れた場所でタスクを実行するように構築およびプログラムされた、より伝統的な産業用ロボットを考えます。前述のように、これらのロボットは、大きく、重く、高速で、非常に強力であることがよくあります。これらのロボットは、人間にとって危険であり、フェンシングやその他の障壁に囲まれている必要があります。
一方、協働ロボットは、人と一緒に安全に作業できる産業用ロボットの一種です。従来の産業用ロボットとは異なり、コボットは安全ケージ内に隔離する必要はありません。むしろ、コボットのテクノロジーとソフトウェアは、人、物体、または予期しないものと衝突したときに「感知」して即座に停止するようにプログラムされています。この「協調的」な性質は、その名前が示すように、機械と人間が同じタスクで同時に、同じ領域(作業セル、ステーション、作業台など)で並行して作業できるようにします。
製造におけるコボットの実用的なアプリケーション
従来の産業用ロボットと同様に、すべての産業でコボットのさまざまなアプリケーションがあります。以下に、製造におけるコボット展開の多くの使用法のいくつかを概説しました。
アセンブリ
組立ラインの速度を上げたり精度を向上させたりする場合、コボットは通常、従来の産業用ロボットアームに比べて不十分です。ただし、特定の組み立て作業や、安全バリアの背後でロボットを動作させることができない可能性がある厳しい状況では、コボットが有益であることがわかります。たとえば、コボットは、ねじ込み、ディスペンス、溶接、挿入など、さまざまな部品の固定または接合作業に使用できます。
マテリアルハンドリング
マテリアルハンドリングは、工場の現場で最もありふれた、しかし危険な作業の1つになる可能性があります。金属やプラスチックなどの材料は、鋭利または重く、人間の労働者にリスクをもたらす可能性があります。言うまでもなく、多くのマテリアルハンドリングの仕事は反復的であり、従業員に負担をかける可能性があります。
そこで、産業用コボットが活躍します。重い材料のパレタイズ、積み重ね、または移動に関しては、コボットは移動ロボットプラットフォームを使用してそれらを簡単に持ち上げて輸送できます。一方、CNC機械加工や電解研磨などの機械加工作業も、コボットの機能の範囲内です。
テストと検査
今日の競争の激しい市場では、顧客は最高の製品を求めています。製品が工場から出荷される前に、品質を検証するためにテストと検査が重要です。アセンブリの進行状況を段階的に追跡する必要がある場合でも、特定のテストを1つ実行する必要がある場合でも、コボットは製造プロセス内で品質管理チェックを実行できます。これらには、部品の識別、存在/不在の監視、プロービングとゲージングなどが含まれますが、これらに限定されません。
製造業におけるコボットの未来
コボットは、今日のロボットの売り上げ全体の約3%を占めています。この割合は、2025年までに34%に増加すると予想されています。前述のように、主要な成長要因の1つは、コボットの能力の向上です。 FANUCのような産業用ロボット企業は、プログラミングがより迅速で簡単なコボットの新しいラインを継続的にアップグレードおよびリリースしています。これにより、実装時間だけでなく、事前の自動化への投資も削減できます。
さらに、コボットの値札が下がることで、大小のメーカーがアクセスしやすくなります。過去10年間で、コボットの価格は大幅に下落し、製造会社が自動化への投資を検討する際に、コボットにアクセスしやすくなり、正当化するのが容易になりました。
コボットを施設に統合する
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