物理ポイントを移動せずにユーザー フレームを安全に切り替える
この手順は、ユーザー フレーム番号をプログラム ポイントのセクションまたはすべてに変更するために使用されます。
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プログラムに大幅な変更を加える前に、設定のバックアップを作成することが重要です。
変更を適用する前に、必ず「変換」を「はい」に切り替えてください。
調整を誤ると、ロボットやツールの衝突が発生する可能性があります。
ステップバイステップ
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押す –> [選択]
ユーザー フレーム リファレンスを変更するプログラムを選択します。
押します –> [ Enter ]
プレス –> [ メニュー ]
選択 –> [ 1 ] 1 ユーティリティ
選択 –> [ 9 ] 9 フレーム オフセット
押します –> [ F4 ] [選択肢]
変更を加える必要があるプログラムを選択します。
押します –> [ Enter ]
矢印の使用 –>2 行目まで下にスクロールします。
押します –> [ F4 ] [パート]
矢印の使用 –> 3 行目まで下にスクロールします。
ENTER –> 変更を開始する番号。
押します –> [ Enter ]
矢印の使用 –> 5 行目まで下にスクロールします。
ENTER –> 新しいプログラム名（または同じ名前をそのまま使用します）
押します –> [ Enter ]
矢印の使用 –> 6 行目まで下にスクロールします。
同じプログラム名を使用した場合は、フレームが切り替わった行がコピーされるプログラムの行番号を入力します。前のステップでプログラム名を変更した場合、「行の挿入」は要求されません。
押します –> [ Enter ] （「行の挿入」番号を入力した場合）（スクリーンショットを参照）
矢印を使用 –>次のページが表示されるまで下にスクロールします。
ENTER –> 古いフレーム番号 (参照先のポイントがあるフレーム番号)
押します –> [ Enter ]
矢印の使用 –>2 行目まで下にスクロールします。
ENTER –> 新しいフレーム番号（参照したいポイントが存在するフレーム番号）
押します –> [ Enter ]
矢印の使用 –>3 行目まで下にスクロールします。
押します –>[ F4 ] はい(ポイントの物理的位置は変更されませんが、参照は新しいフレームに応じた座標で変更されます)
押します –> [ F2 ] 実行
押します –> [ F4 ] はい
削除 –> 4 行目から 8 行目
CHANGE –> UFRAME_NUM 1 から 0 まで。
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