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物理ポイントを動かさずにユーザーフレームを安全に切り替える

この手順は、プログラムポイントの一部またはすべてのユーザーフレーム番号を変更するために使用します。

このページの末尾にダウンロード可能な

PDF版があります。

プログラムに重大な変更を加える前に、設定のバックアップを作成することが重要です。

修正を適用する前に、「変換」を「YES」に切り替えてください。

不適切な調整は、ロボットやツーリングの衝突を引き起こす可能性があります。

ステップバイステップ

  1. 押す → [ SELECT ]
  2. ユーザーフレーム参照変更を行いたいプログラムを選択。
  3. 押す → [ ENTER ]
  4. 押す → [ MENU ]
  5. 選択 → [ 1 ] 1 UTILITIES
  6. 選択 → [ 9 ] 9 Frame Offset
  7. 押す → [ F4 ] [CHOICE]
  8. 変更を行うプログラムを選択。
  9. 押す → [ ENTER ]
  10. 矢印で → 2行目までスクロール。
  11. 押す → [ F4 ] [PART]
  12. 矢印で → 3行目までスクロール。
  13. 入力 → 変更を開始する番号。
  14. 押す → [ ENTER ]
  15. 矢印で → 5行目までスクロール。
  16. 入力 → 新しいプログラム名 (または同じ名前を維持)
  17. 押す → [ ENTER ]
  18. 矢印で → 6行目までスクロール。
  19. 同じプログラム名を維持した場合、切り替えフレームを持つ行がコピーされるプログラム行番号を入力。前のステップでプログラム名を変更した場合、「挿入行」は聞かれません。
  20. 押す → [ ENTER ] (「挿入行」番号を入力した場合) (スクリーンショット参照)
  21. 矢印で → 次のページが表示されるまでスクロール。
  22. 入力 → 古いフレーム番号 (ポイントが参照していたフレーム番号)
  23. 押す → [ ENTER ]
  24. 矢印で → 2行目までスクロール。
  25. 入力 → 新しいフレーム番号 (ポイントを参照させたいフレーム番号)
  26. 押す → [ ENTER ]
  27. 矢印で → 3行目までスクロール。
  28. 押す → [ F4 ] YES (ポイントの物理位置は変更されず、参照が新しいフレームに従って座標変更される)
  29. 押す → [ F2 ] EXECUTE
  30. 押す → [ F4 ] YES
  31. 削除 → 4〜8行目
  32. 変更 → UFRAME_NUM を 1 から 0 へ。

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