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プログラム内でユーザーフレームを安全に切り替える方法

この手順は、プログラムポイントの一部またはすべてのユーザーフレーム番号を変更するために使用します。

このページの末尾にダウンロード可能な

PDF版があります。

プログラムに変更を加える前に、設定のバックアップを作成してください。

修正を適用する前に、「変換」に「NO」を設定してください。

このステップを正しく行わないと、ロボット衝突が発生する可能性があります。

ステップバイステップ

  1. 押す → [ SELECT ]
  2. ユーザーフレーム参照変更を行いたいプログラムを選択。
  3. 押す → [ ENTER ]
  4. 押す → [ MENU ]
  5. 選択 → [ 1 ] 1 UTILITIES
  6. 選択 → [ 9 ] 9 Frame Offset
  7. 押す → [ F4 ] [CHOICE]
  8. 変更を行うプログラムを選択。
  9. 押す → [ ENTER ]
  10. 矢印で → 2行目までスクロール。
  11. 押す → [ F4 ] [PART]
  12. 矢印で → 3行目までスクロール。
  13. 入力 → 変更を開始する番号。 [4]
  14. 押す → [ ENTER ]
  15. 矢印で → 4行目までスクロール。
  16. 入力 → 変更を終了する番号。 [8]
  17. 押す → [ ENTER ]
  18. 矢印で → 5行目までスクロール。
  19. 入力 → 新しいプログラム名 (または同じ名前を維持)
  20. 押す → [ ENTER ]
  21. 矢印で → 6行目までスクロール。
  22. 同じプログラム名を維持した場合、切り替えフレームを持つ行がコピーされるプログラム行番号を入力。前のステップでプログラム名を変更した場合、「挿入行」は聞かれません。 [10]
  23. 押す → [ ENTER ] (「挿入行」番号を入力した場合)
  24. 矢印で → 次のページが表示されるまでスクロール。
  25. 入力 → 古いフレーム番号 (ポイントが参照していたフレーム番号) [1] (この例では)
  26. 押す → [ ENTER ]
  27. 矢印で → 2行目までスクロール。
  28. 入力 → 新しいフレーム番号 (ポイントを参照させたいフレーム番号) [2] (この例では)
  29. 押す → [ ENTER ]
  30. 矢印で → 3行目までスクロール。
  31. 押す → [ F5 ] NO (物理位置が変更される。ポイント座標は同じだが、新しいフレームに従って位置がシフトする)
  32. 押す → [ F2 ] EXECUTE
  33. 押す → [ F4 ] YES
  34. 押す → [ EDIT ]
  35. 4〜8行目を削除 → 押す [ F5 ] [EDCMD] (表示されない場合は[NEXT]を押す)
  36. 変更 → UFRAME_NUM を 1 から 2 へ。

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