プログラム内でユーザーフレームを安全に切り替える方法
この手順は、プログラムポイントの一部またはすべてのユーザーフレーム番号を変更するために使用します。
このページの末尾にダウンロード可能な
PDF版があります。
推奨事項
プログラムに変更を加える前に、設定のバックアップを作成してください。
警告!
修正を適用する前に、「変換」に「NO」を設定してください。
危険
このステップを正しく行わないと、ロボット衝突が発生する可能性があります。
ステップバイステップ
- 押す → [ SELECT ]
- ユーザーフレーム参照変更を行いたいプログラムを選択。
- 押す → [ ENTER ]
- 押す → [ MENU ]
- 選択 → [ 1 ] 1 UTILITIES
- 選択 → [ 9 ] 9 Frame Offset
- 押す → [ F4 ] [CHOICE]
- 変更を行うプログラムを選択。
- 押す → [ ENTER ]
- 矢印で → 2行目までスクロール。
- 押す → [ F4 ] [PART]
- 矢印で → 3行目までスクロール。
- 入力 → 変更を開始する番号。 [4]
- 押す → [ ENTER ]
- 矢印で → 4行目までスクロール。
- 入力 → 変更を終了する番号。 [8]
- 押す → [ ENTER ]
- 矢印で → 5行目までスクロール。
- 入力 → 新しいプログラム名 (または同じ名前を維持)
- 押す → [ ENTER ]
- 矢印で → 6行目までスクロール。
- 同じプログラム名を維持した場合、切り替えフレームを持つ行がコピーされるプログラム行番号を入力。前のステップでプログラム名を変更した場合、「挿入行」は聞かれません。 [10]
- 押す → [ ENTER ] (「挿入行」番号を入力した場合)
- 矢印で → 次のページが表示されるまでスクロール。
- 入力 → 古いフレーム番号 (ポイントが参照していたフレーム番号) [1] (この例では)
- 押す → [ ENTER ]
- 矢印で → 2行目までスクロール。
- 入力 → 新しいフレーム番号 (ポイントを参照させたいフレーム番号) [2] (この例では)
- 押す → [ ENTER ]
- 矢印で → 3行目までスクロール。
- 押す → [ F5 ] NO (物理位置が変更される。ポイント座標は同じだが、新しいフレームに従って位置がシフトする)
- 押す → [ F2 ] EXECUTE
- 押す → [ F4 ] YES
- 押す → [ EDIT ]
- 4〜8行目を削除 → 押す [ F5 ] [EDCMD] (表示されない場合は[NEXT]を押す)
- 変更 → UFRAME_NUM を 1 から 2 へ。
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