プログラム内のユーザー フレームを安全に切り替える方法
この手順は、ユーザー フレーム番号をプログラム ポイントのセクションまたはすべてに変更するために使用されます。
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プログラムに変更を加える前に、設定のバックアップを作成してください。
変更を適用する前に、必ず変換スペースに「NO」を入力してください。
このステップが正しく行われない場合、ロボットの衝突が発生する可能性があります。
ステップバイステップ
<オル>
押す –> [選択]
ユーザー フレーム リファレンスを変更するプログラムを選択します。
押します –> [ Enter ]
プレス –> [ メニュー ]
選択 –> [ 1 ] 1 ユーティリティ
選択 –> [ 9 ] 9 フレーム オフセット
押します –> [ F4 ] [選択肢]
変更を加える必要があるプログラムを選択してください
押します –> [ Enter ]
矢印の使用 –>2 行目まで下にスクロールします。
押します –> [ F4 ] [パート]
矢印の使用 –> 3 行目まで下にスクロールします。
ENTER –> 変更を開始する番号。 [4]
押します –> [ Enter ]
矢印の使用 –> 4 行目まで下にスクロールします。
ENTER –> 変更を終了する番号。 [8]
押します –> [ Enter ]
矢印の使用 –> 5 行目まで下にスクロールします。
ENTER –> 新しいプログラム名（または同じ名前をそのまま使用します）
押します –> [ Enter ]
矢印を使用 –> 6 行目まで下にスクロールします。
同じプログラム名を使用した場合は、フレームが切り替わった行がコピーされるプログラムの行番号を入力します。前のステップでプログラム名を変更している場合は、「行の挿入」は要求されません。 [10]
押します –> [ Enter ] (「行の挿入」番号を入力した場合)
矢印を使用 –>次のページが表示されるまで下にスクロールします。
ENTER –> 古いフレーム番号 (ポイントが参照するフレーム番号) [1] （この例の場合）
押します –> [ Enter ]
矢印の使用 –>2 行目まで下にスクロールします。
ENTER –> 新しいフレーム番号 (参照したいポイントが存在するフレーム番号) [2] (この例では)
押します –> [ Enter ]
矢印の使用 –>3 行目まで下にスクロールします。
押します –> [ F5 ] いいえ (物理的な位置は変更されます。ポイントの座標は同じままですが、位置は新しいフレームに従ってシフトされます)
押します –> [ F2 ] 実行
押します –> [ F4 ] はい
プレス –> [ 編集 ]
4 ～ 8 行を削除します。 –>押す [ F5 ] [EDCMD] (表示されない場合は [次へ] を押してください)
CHANGE –> UFRAME_NUM 1 から 2 まで。
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