ロボット溶接アシスタント:中小規模の製造業者の効率を向上

正しく言われているように、「鋼で何かを設計することはできますが、それを作るには、材料を操作する方法を知る必要があります。純粋な技術的な目的では、鋼を溶接する方法を知る必要があります。」 – ブライアン・ スローカム

溶接は、金属または熱可塑性プラスチックの端を熱で溶かして接合する製造プロセスです。その後の冷却により永久的な結合が形成されます。母材が固体のままであるろう付けやはんだ付けとは異なり、溶接では接合材料が完全に溶けます。業界では、熟練したオペレーターによって実行される手動溶接と、プログラムされた機械によって実行されるロボット溶接を区別しています。

ロボット溶接とは何ですか?

自動溶接とも呼ばれるロボット溶接では、事前にプログラムされたパスに従って機械化ツールを使用して 2 つの部品を融合します。主な利点としては、優れた溶接品質、材料廃棄物の削減、高スループット、迅速なリードタイム、再現可能な結果が挙げられます。ただし、このテクノロジーにはトレードオフがあります。つまり、多額の先行投資、プログラミングの学習曲線が急峻であること、小バッチまたはカスタム作業の柔軟性が限られていること、専用のスペースと治具が必要であることです。こうした制約により、従来、大規模工場はロボット ソリューションに限定されてきました。

中小企業向けのアクセス可能なソリューション

ロボット溶接アシスタント (RWA) by DIY‑Robotics は、中小規模の製造業者向けにロボット溶接を民主化するために設計されています。プログラムが簡単でコスト効率が高く、フロアプランの変更を最小限に抑えながら、一貫した高品質の溶接を実現します。

人間とロボットの共生

従来のロボットがオペレーターの代わりとなるのとは異なり、RWA はサポートパートナーとして機能します。これは動的ジグとして機能し、溶接工がトーチを適用している間、部品を所定の位置に保持します。このパートナーシップにより、溶接工は水平姿勢で安全に作業できるようになり、疲労や怪我のリスクが軽減されます。

サードアーム、プラグアンドプレイ

RWA は既存のワークステーションにシームレスに統合され、効果的に 3 番目のアームとして機能します。 360° 全域に到達できるファナック ロボットを搭載しており、溶接パスを最適化し、オペレーターの安定したプラットフォームを維持します。

予算に優しい投資

従来のロボット溶接システムは、人件費、エネルギー、インフラストラクチャの付随費用に加えて、10 万ドルを超える場合があります。 RWA は 74,000 ドルから始まり、基本的なプログラミングのみを必要とするため、予算を重視する施設にとっては実行可能なアップグレードとなります。

多様なワークロードに対応する汎用性

中小企業では、多種類の製品を少量ずつ取り扱うことがよくあります。 RWA は以下を提供します:

• 直感的な手動オーバーライドのためのジョイスティック コントロール
• 安全な水平溶接姿勢を備えた人間中心の設計
• 一貫した 100% 正確な溶接
• 複雑な形状に対応する人間工学に基づいた溶接機能
• 標準的なフロアプランに適合するコンパクトなアーキテクチャ
• さまざまなパーツ サイズに対応できる可変積載量

RWA が中小企業にとって理想的な理由

RWA は、手動システムと完全なロボット システムの間のギャップを埋めることにより、大きな資本負担をかけずに自動化の精度と効率を実現します。これにより、中小規模の工場は溶接作業を拡大し、品質を向上させ、リードタイムを短縮することができます。

参考資料

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• C. E. Bennett Brumson、「Robots For Small Business:A Growing Trend」、automate、2003 年 31 月 10 日 [オンライン]。利用可能:https://www.automate.org/industry-insights/robots-for-small-business-a-growing-trend。
• D.ロボット工学、「ロボット溶接アシスタント」、DIY ロボット工学、20 05 2021。【オンライン】。利用可能:https://diy-robotics.com/robotic-welding-assistant/。
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• ウィキペディア、「溶接」、15 05 2021。[オンライン]。利用可能:https://en.wikipedia.org/wiki/Welding。