ファナック iRVision
iRvision は、Fanuc の使いやすいロボット ビジョン システムです。ビジョン システムは、すべての Fanuc R-30iA コントローラで使用できます。カメラとケーブルのみを使用し、エラー防止とともに部品の位置を特定できます。 iRvision は、最適なパフォーマンスのための追加オプションを提供するプラットフォームとして 2D ガイダンスを使用します。
特徴:
2D ガイダンス - iRVision は、ビジョン システムのメイン プラットフォームとして 2D ガイダンスを使用しています。 2D はパーツの位置を正確に特定できるため、そのような機能のために余分な機器を使用する必要がありません。部品の位置の変化に簡単に適応し、X、Y、回転平面で見つけることができます。
3DL センサー - iRVision のこの機能は、2D ガイダンスに追加されます。部品の位置と向きをすばやく見つけることができます。位置情報を把握できるため、部品選定の精度が高い。
ビジュアル ライン トラッキング - これは、2D ガイダンスに準拠して使用される iRVision のもう 1 つの機能です。この機能により、ロボットはコンベア ベルトから部品を取り出すことができます。これは、ベルトに取り付けられたエンコーダーを介して行われ、速度、位置、および方向に関する情報を iRVision に送信して、正確なパーツの位置を特定します。
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