Fanuc iRVision：R-30iAコントローラー向け先進2Dロボットビジョンシステム
iRvisionは、Fanucの使いやすいロボットビジョンシステムです。このビジョンシステムは、すべてのFanuc R-30iAコントローラーで利用可能です。カメラとケーブルのみで構成され、部品位置特定とエラープルーフィングが可能です。iRvisionは2Dガイダンスをプラットフォームとして採用し、最適なパフォーマンスのための追加オプションを提供します。
主な機能
2Dガイダンス - iRVisionは2Dガイダンスをビジョンシステムのメインプラットフォームとして使用します。2Dは部品を精密に位置特定し、そのような機能のための追加機器を不要にします。部品位置の変化に難なく適応し、X、Y、回転平面で部品を検出できます。
3DLセンサー - このiRVisionの機能は2Dガイダンスに追加されるものです。部品の位置と姿勢を高速で検出可能です。位置情報を理解する能力により、部品選択において高い精度を発揮します。
ビジュアルライントレッキング - このiRVisionの機能も2Dガイダンスと併用されます。この機能により、ロボットはコンベアベルトから部品をピックアップする能力を得ます。ベルトに取り付けられたエンコーダーが速度、位置、方向の情報をiRVisionに送信し、正確な部品位置特定を実現します。
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